一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过抓取架的顶板并固定有旋转主板，旋转主板的两端均固定有抓取移动块，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上，放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有移动块。它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。

Multi station rotary type fluorescent lamp tube automatic gripping mechanism

The invention discloses a multi station rotary type lighting fluorescent lamp automatic grabbing mechanism, including the frame grabber, the roof frame grabber on the right side of the top surface is fixed with a rotating cylinder, push rod of rotary cylinder through the roof of the grabbing frame and fixed with a rotating board, two ends of the rotating board are fixed with grasping motion blocks, grab mobile the bottom surface of the block is fixed with a lifting frame, a telescopic cylinder fixed on top of the bottom of the lifting frame, push rod telescopic cylinder through the floor lifting frame and fixed with a pneumatic finger; the central base plate of the frame grabber with the center slot, the top plate is placed on the floor on the frame grabber. The top surface of the positioning plate having a plurality of discharge groove, discharge groove and pneumatic finger should be relatively fixed on the bottom of the left on board mobile block. It can put a plurality of lamp tubes on the discharge plate, and grab automatically, which is convenient for subsequent transportation or manual direct fetching. It has high degree of automation, no manual handling, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构
：本专利技术涉及照明设备制作
，更具体的说涉及一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构。
技术介绍
：现有的日光灯管安装过程一般是采用人工安装，其灯管一般是放置在搬运箱中，人工将此搬运到安装处，人工拿取逐一安装，其效率低，效果差。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，它可以将多根灯管放置在放料板上，并进行自动抓取，方便后续输送或人工直接拿取，其自动化程度高，无需人工搬运，大大提高生产效率。本专利技术的技术解决措施如下：一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过抓取架的顶板并固定有旋转主板，旋转主板的两端均固定有抓取移动块，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上，放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有移动块，移动块插套在中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架(10)，其特征在于：所述抓取架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(20)，旋转气缸(20)的推杆穿过抓取架(10)的顶板并固定有旋转主板(21)，旋转主板(21)的两端均固定有抓取移动块(14)，抓取移动块(14)的底面固定有升降架(15)，升降架(15)的底板的顶面上固定有伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的推杆穿过升降架(15)的底板并固定有气动手指(17)；所述抓取架(10)的底板的中部具有中心通槽(18)，放料板(19)放置在抓取架(10)的底板的顶面上，放料板(19)的顶面具有多个放料凹槽(191)，放料凹槽(191)与气动手...

【技术特征摘要】
1.一种多工位旋转式照明日光灯管自动抓取机构，包括抓取架(10)，其特征在于：所述抓取架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(20)，旋转气缸(20)的推杆穿过抓取架(10)的顶板并固定有旋转主板(21)，旋转主板(21)的两端均固定有抓取移动块(14)，抓取移动块(14)的底面固定有升降架(15)，升降架(15)的底板的顶面上固定有伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的推杆穿过升降架(15)的底板并固定有气动手指(17)；所述抓取架(10)的底板的中部具有中心通槽(18)，放料板(19)放置在抓取架(10)的底板的顶面上，放料板(19)的顶面具有多个放料凹槽(191)，放料凹槽(191)与气动手指(17)相对应，放料板(19)的左端底面固定有移动块(192)，移动块(192)插套在中心通槽(18)中，移动块(192)的底部伸出中心通槽(18)并螺接在底部横向螺杆(181)中，底部横向螺杆(181)螺接在两个底部块(182)上，底部块(182)固定在抓取架(10)的底板的底面两侧，其中一个底部块(182)的外侧壁上固定有横向移动电机(183)，横向移动电机(183)的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆(181)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶芳，
申请(专利权)人：佛山科瑞菲新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44