一种直桶内壁打磨专机制造技术

一种直桶内壁打磨专机，包括机架、上料机构、打磨机构、中转机构、夹具、拉丝机构和下料机构；打磨机构包括第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构，第一打磨机构与第二打磨机构之间的距离大于第二打磨机构与第三打磨机构之间的距离；中转机构设置于第一打磨机构和第二打磨机构之间；拉丝机构设置于第三打磨机构的一侧；第二打磨机构、第三打磨机构和拉丝机构依次安装于安装板，安装板设置于机架上部的第二导轨，安装板通过第二驱动装置驱动带动第二打磨机构、第三打磨机构和拉丝机构同步运行。本发明专利技术的目的在于提出一种直桶内壁打磨专机，具有操作简单，成本低，人工劳动强度低，生产效率高等优点。

A special machine for grinding inner wall of straight barrel

A straight barrel inner wall grinding machine, which comprises a frame, a feeding mechanism, a polishing mechanism, transfer mechanism, fixture, wire drawing mechanism and feeding mechanism; the grinding mechanism comprises a first polishing mechanism, grinding mechanism and grinding mechanism of second third, the first and second grinding mechanism grinding mechanism between the distance is greater than between second and third grinding and polishing mechanism the distance between the transfer mechanism; mechanism is arranged on the first grinding mechanism and second grinding mechanism; wire drawing mechanism is arranged on the third side of the grinding mechanism; second polishing mechanism, third grinding mechanism and a drawing mechanism are sequentially arranged on the mounting plate, second guide rail mounting plate positioned on the upper part of the mounting plate, drive the second polishing mechanism, a polishing mechanism third and the wire drawing mechanism of synchronous operation through second driving device. The aim of the invention is to put forward a special machine for grinding the inner wall of a straight barrel, which has the advantages of simple operation, low cost, low labor intensity and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种直桶内壁打磨专机
本专利技术涉及打磨抛光加工
，尤其涉及一种直桶内壁打磨专机。
技术介绍
现如今的产品打磨抛光过程，一般停留在工人手持产品，或在专机配套筒简单夹具，手工辅助夹持方式或者半自动化生产的。另外就是引进多功能打磨设备或者机器人，成本预算比较高，维修成本也高。勉强套用这两种方式存在若干问题：第一种方式安装产品，固定过程时间长，夹持产品时重复定位不准确，人工劳动强度大。第二种方式，部分小配件加工成本相对地，相对投入预算过大又入不敷出。另外大部分生产工学历相对低，操作机器人或维护又往往需要专业才能解决故障问题。针对这些问题，需要设计较为简易实用又可以和其他自动化设备对接的打磨专机才能满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题提出一种直桶内壁打磨专机。为了解决此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种直桶内壁打磨专机，包括机架、上料机构、打磨机构、中转机构、夹具、拉丝机构和下料机构；所述上料机构和所述下料机构分别设置于所述机架的两侧，所述打磨机构设置于所述机架，所述夹具与所述打磨机构相对设置，所述夹具安装于所述机架的夹具导轨；所述打磨机构包括第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构，所述第一打磨机构与所述第二打磨机构之间的距离大于所述第二打磨机构与所述第三打磨机构之间的距离；所述中转机构设置于所述第一打磨机构和所述第二打磨机构之间；所述拉丝机构设置于所述第三打磨机构的一侧；所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构依次安装于安装板，所述安装板设置于所述机架上部的第二导轨，所述安装板通过第二驱动装置驱动带动所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构同步运行。更优的，所述第一打磨机构包括打磨机架、打磨电机、联轴器、千叶轮、X轴导轨、打磨机构驱动装置和缓冲机构；所述打磨电机、所述联轴器和所述千叶轮依次相连并且安装于所述打磨机架，所述X轴导轨固定设置于所述机架的上方，所述打磨机构驱动装置连接所述打磨机架与所述机架的上表面，且驱动所述打磨机架在所述X轴导轨上沿着X轴方向移动；所述缓冲机构设置于所述打磨机架，所述缓冲机构使所述第一打磨机构沿Y轴方向作轻微的移动。更优的，所述打磨机架包括打磨主架和打磨底座，所述打磨底座的上表面设置有Y轴导轨，所述缓冲机构安装于所述打磨主架与所述打磨底座之间形成的空间内；所述缓冲机构包括缓冲气缸、连接杆和弹簧，所述缓冲气缸设置于所述打磨底座的上表面，所述连接杆安装于所述缓冲气缸的输出轴，所述连接杆的两端分别设有弹簧，所述弹簧分别连接于所述打磨主架的底部和所述打磨底座的上部。更优的，所述上料机构包括上料输送带和抓手，所述下料机构包括下料输送带和抓手；所述上料输送带和所述下料输送带平行设置于所述机架的两侧，且相向运行；所述抓手分别设置于所述上料输送带和所述下料输送带的上方，所述上料机构的所述抓手将工件从所述上料输送带抓取后水平放置等待所述夹具夹取，所述下料机构的所述抓手将打磨后的工件从所述夹具水平夹取后垂直放置于所述下料输送带上。更优的，所述抓手包括拉伸气缸、铰链关节、伸缩气缸、吸盘、轴承座、连接板和连接座；所述拉伸气缸的一端可摆动设于所述连接座，所述拉伸气缸的输出端与所述铰链关节的一端相连，所述铰链关节的另一端连接于所述轴承座，所述轴承座固定安装于所述连接板与所述伸缩气缸之间，所述伸缩气缸的输出轴与所述吸盘相连，所述连接板与所述连接座分别安装于所述机架。更优的，所述夹具包括夹具底座、夹取机构、夹取机构安装板、旋转接头、旋转电机和伺服电机；所述夹具底座的下部设有与所述夹具导轨相匹配的滑槽，所述夹具导轨之间设有齿轮导轨，所述伺服电机的输出轴安装有与所述齿轮导轨12相啮合的齿轮，所述伺服电机带动所述齿轮在所述齿轮导轨转动驱动所述夹具在所述夹具导轨上移动；所述夹取机构可旋转地设置于所述夹取机构安装板，所述旋转电机安装于所述夹具底座上，且所述旋转电机通过所述旋转接头带动所述夹取机构旋转。更优的，所述拉丝机构包括拉丝机构底座、打磨安装头机构、若干滚轮、第一张紧气缸、第二张紧气缸、拉丝缓冲气缸和夹紧气缸；所述拉丝机构底座设置于所述安装板，所述打磨安装头机构设置于所述拉丝机构底座的前端，所述第一张紧气缸和所述拉丝缓冲气缸并排设于所述拉丝机构底座，所述第二张紧气缸与所述拉丝缓冲气缸相对设置，所述夹紧气缸设置于所述拉丝机构底座的后端，所述滚轮间隔分布于所述打磨安装头机构。更优的，所述打磨安装头机构包括安装头连接板、安装头和打磨辊轴，所述安装头连接板与所述拉丝机构底座相连接，所述安装头为L型结构，所述安装头的拐角处为弧形结构，所述打磨辊轴可旋转地设于所述安装头的一端。更优的，所述机架还包括吸尘网格、排屑通道和吸尘孔；所述吸尘网格设置于所述机架上表面并位于所述打磨机构和所述夹具之间，所述排屑通道设置于所述吸尘网格的下方并与设置于所述机架底部的所述吸尘孔连通。本专利技术的目的在于提出一种直桶内壁打磨专机，具有操作简单，成本低，人工劳动强度低，生产效率高等优点。附图说明图1为本专利技术的一个实施例的结构图；图2为本专利技术的一个实施例的抓手的结构图；图3为本专利技术的一个实施例的第一打磨机构的结构图；图4为本专利技术的一个实施例的缓冲机构的结构图；图5为本专利技术的一个实施例的夹具的结构图；图6为本专利技术的一个实施例的拉丝机构的结构图；图7为本专利技术的一个实施例的结构图；图8为本专利技术的一个实施例的机架的结构图；其中：机架1；夹具导轨11；齿轮导轨12；安装板13；第二导轨14；第二驱动装置15；吸尘网格16；排屑通道17；吸尘孔18；上料机构2；上料输送带21；抓手22；拉伸气缸221；铰链关节222；伸缩气缸223；吸盘224；轴承座225；连接板226；连接座227；打磨机构3；第一打磨机构31；打磨机架311；打磨主架3111；打磨底座3112；Y轴导轨3113；打磨电机312；联轴器313；千叶轮314；X轴导轨315；打磨机构驱动装置316；缓冲机构317；缓冲气缸3171；连接杆3172；弹簧3173；第二打磨机构32；第三打磨机构33；中转机构4；夹具5；夹具底座51；滑槽511；夹取机构52；夹取机构安装板53；旋转接头54；旋转电机55；伺服电机56；齿轮561；拉丝机构6；拉丝机构底座61；打磨安装头机构62；安装头连接板621；安装头622；打磨辊轴623；滚轮63；第一张紧气缸64；第二张紧气缸65；拉丝缓冲气缸66；夹紧气缸67；下料机构7；下料输送带71；工件8。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种直桶内壁打磨专机，包括机架1、上料机构2、打磨机构3、中转机构4、夹具5、拉丝机构6和下料机构7；所述上料机构2和所述下料机构7分别设置于所述机架1的两侧，所述打磨机构3设置于所述机架1，所述夹具5与所述打磨机构3相对设置，所述夹具5安装于所述机架1的夹具导轨11；所述打磨机构3包括第一打磨机构31、第二打磨机构32和第三打磨机构33，所述第一打磨机构31与所述第二打磨机构32之间的距离大于所述第二打磨机构32与所述第三打磨机构33之间的距离；所述中转机构4设置于所述第一打磨机构31和所述第二打磨机构32之间；所述拉丝机构6设置于所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直桶内壁打磨专机，其特征在于；包括机架、上料机构、打磨机构、中转机构、夹具、拉丝机构和下料机构；所述上料机构和所述下料机构分别设置于所述机架的两侧，所述打磨机构设置于所述机架，所述夹具与所述打磨机构相对设置，所述夹具安装于所述机架的夹具导轨；所述打磨机构包括第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构，所述第一打磨机构与所述第二打磨机构之间的距离大于所述第二打磨机构与所述第三打磨机构之间的距离；所述中转机构设置于所述第一打磨机构和所述第二打磨机构之间；所述拉丝机构设置于所述第三打磨机构的一侧；所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构依次安装于安装板，所述安装板设置于所述机架上部的第二导轨，所述安装板通过第二驱动装置驱动带动所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构同步运行。

【技术特征摘要】
1.一种直桶内壁打磨专机，其特征在于；包括机架、上料机构、打磨机构、中转机构、夹具、拉丝机构和下料机构；所述上料机构和所述下料机构分别设置于所述机架的两侧，所述打磨机构设置于所述机架，所述夹具与所述打磨机构相对设置，所述夹具安装于所述机架的夹具导轨；所述打磨机构包括第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构，所述第一打磨机构与所述第二打磨机构之间的距离大于所述第二打磨机构与所述第三打磨机构之间的距离；所述中转机构设置于所述第一打磨机构和所述第二打磨机构之间；所述拉丝机构设置于所述第三打磨机构的一侧；所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构依次安装于安装板，所述安装板设置于所述机架上部的第二导轨，所述安装板通过第二驱动装置驱动带动所述第二打磨机构、所述第三打磨机构和所述拉丝机构同步运行。2.根据权利要求1所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述第一打磨机构包括打磨机架、打磨电机、联轴器、千叶轮、X轴导轨、打磨机构驱动装置和缓冲机构；所述打磨电机、所述联轴器和所述千叶轮依次相连并且安装于所述打磨机架，所述X轴导轨固定设置于所述机架的上方，所述打磨机构驱动装置连接所述打磨机架与所述机架的上表面，且驱动所述打磨机架在所述X轴导轨上沿着X轴方向移动；所述缓冲机构设置于所述打磨机架，所述缓冲机构使所述第一打磨机构沿Y轴方向作轻微的移动。3.根据权利要求2所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述打磨机架包括打磨主架和打磨底座，所述打磨底座的上表面设置有Y轴导轨，所述缓冲机构安装于所述打磨主架与所述打磨底座之间形成的空间内；所述缓冲机构包括缓冲气缸、连接杆和弹簧，所述缓冲气缸设置于所述打磨底座的上表面，所述连接杆安装于所述缓冲气缸的输出轴，所述连接杆的两端分别设有弹簧，所述弹簧分别连接于所述打磨主架的底部和所述打磨底座的上部。4.根据权利要求1所述的一种直桶内壁打磨专机，其特征在于：所述上料机构包括上料输送带和抓手，所述下料机构包括下料输送带和抓手；所述上料输送带和所述下料输送带平行设置于所述机架的两侧，且相向运行；所述抓手分别设置于所述上料输送带和所述下料输送带的上方，所述上料机构的所述抓手将工件从所述上料输送带抓取后水平放置等待所述夹具夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪钦，刘镜钊，周全，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44