电动车折叠功能控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动车折叠功能控制系统，属于交通工具领域，车辆主电机(6)与车辆主控制器(5)电连接、锁止电机(4‑1)与锁止电机控制器(4‑10)电连接；车辆主控制器(5)和锁止电机控制器(4‑10)分别与电源电连接；车辆主控制器(5)的解锁信号输出端口(5‑6)、闭锁信号输出端口(5‑7)和锁止使能信号输出端口(5‑8)分别与锁止电机控制器(4‑10)的解锁信号输入端口(66)、闭锁信号输入端口(77)和锁止使能信号输入端口(88)信号连接；刹车开关K1、伸缩选择开关K2分别与车辆主控制器(5)的相应端口连接。本实用新型专利技术能够通过电控实现电动车的伸展和折叠，无需骑乘人员出力，只通过按下相应按钮即可，操作简便、工作可靠。

Folding function control system of electric vehicle

The utility model relates to an electric folding function control system, which belongs to the field of vehicles, the main motor vehicles (6) and vehicle controller (5) electrically connected, locking motor (4 1) and lock the motor controller (4 10) is electrically connected with the main controller; the vehicle (5) and lock motor the controller (4 10) are electrically connected with the power supply vehicle; the main controller (5) the unlocking signal output port (5 6), the blocking signal output port (5 7) and lock enable signal output port (5 8) respectively and the lock motor controller (4 10) Unlock the signal input port (66), the blocking signal input port (77) and a lock enable signal input port (88) signal connection; brake switch, K1 telescopic select switch K2 respectively with the vehicle controller (5) of the corresponding port connection. The utility model can realize the extension and the folding of the electric vehicle through the electric control, without riding the personnel output, only by pressing the corresponding button, the operation is simple and the work is reliable.

【技术实现步骤摘要】
电动车折叠功能控制系统
本技术涉及一种控制系统，特别是涉及一种电动车折叠功能控制系统，属于交通工具

技术介绍
电力作为一种环保，清洁，转换率高的重要的能源，广泛用于生产和生活，以电力为应用来驱动交通工具的更新换代，促进交通运输行业的低碳化发展，降低交通成本，节约能源，保护环境，是世界各国研究的重要课题之一。电动三轮车以其适用性强，机动灵活，维护简单，维修方便，价格低廉等优点，可以灵活地穿行于狭小的马路间，广泛应用于家庭、城乡、个体出租、厂区、矿区、环卫、社区保洁等短途运输领域。随着人们生活水平的提高及对电动车功能的需求，市场上出现了可供两人及多人乘坐的折叠式电动车，这类的电动车多是由人工进行折叠，即在前把装有折叠把手，同时压住折叠把手及后轮刹把，向前抽拉方向大把，到位后松开把手，完成伸展动作。同理，向后推动完成收缩动作。整个折叠功能操作较为繁琐，且对年老体弱的老人操作难度较大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种电动车折叠功能控制系统，能够通过电控实现电动车的伸展和折叠，无需骑乘人员出力，只通过按下相应按钮即可。本技术操作简便、工作可靠。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电动车折叠功能控制系统，包括电源、车辆主控制器、车辆主电机、前轮刹车组件，还包括锁止电机、锁止电机控制器和伸缩选择开关K2，所述的电源设在电动车的车架上，所述的车辆主控制器和车辆主电机设在后桥上，所述的锁止电机控制器和锁止电机设在后车架上；所述的前轮刹车组件的刹车开关K1设在前车把上，所述的伸缩选择开关K2设在前车把附近；所述的车辆主电机与车辆主控制器电连接、锁止电机与锁止电机控制器电连接；所述的车辆主控制器和锁止电机控制器分别与电源电连接；所述的车辆主控制器的解锁信号输出端口与锁止电机控制器的解锁信号输入端口信号连接，车辆主控制器的闭锁信号输出端口与锁止电机控制器的闭锁信号输入端口信号连接，车辆主控制器的锁止使能信号输出端口与锁止电机控制器的锁止使能信号输入端口信号连接；所述的刹车开关K1的两端分别与车辆主控制器的刹车端口和GND端口连接，所述的伸缩选择开关K2公共端与车辆主控制器的GND端口连接、一个选择端与车辆主控制器的伸长端口连接、另一个选择端与车辆主控制器的缩短端口连接。进一步的，还包括调速转把和倒车开关K3，所述的倒车开关K3设在前车把附近，调速转把内的滑动变阻器Rp的电阻丝一端的接线柱和滑杆一端的接线柱分别与车辆主控制器的GND端口和调速端口连接；所述的倒车开关K3的两端分别与车辆主控制器的GND端口和倒车端口连接。进一步的，还包括电源转换器，电源转换器的输入接口与电源电连接、输出接口与锁止电动控制器电连接。本技术通过在电动车原有的控制系统中加入锁止电机控制系统及电动车伸缩控制系统，实现了用电控控制电动车的伸展和折叠，无需骑乘人员出力，只通过按下相应按钮即可。本技术操作简便、工作可靠。附图说明图1是电动车的主视图。图2是图1的俯视图。图3是电动车折叠后的示意图。图4是锁紧组件的结构示意图。图5是本技术的电路控制示意图。图中：1、前车架，2、后车架，2-1、后桥，3、折叠脚踏板，4、锁紧组件，4-1、锁止电机，4-2、锁紧柄，4-3、锁紧连杆，4-4、锁紧滑杆，4-5、限位卡槽块，4-6、输出轴，4-7、固定块，4-8、行程开关，4-9、定位件，4-10锁止电机控制器，5、车辆主控制器，5-1、刹车端口，5-2、伸长端口，5-3、缩短端口，5-4、倒车端口，5-5、调速端口，5-6、解锁信号输出端口，5-7、闭锁信号输出端口，5-8、锁止使能信号输出端口，6、车辆主电机，66、解锁信号输入端口，77、闭锁信号输入端口，88、锁止使能信号输入端口。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明(以下描述中的左右方向、上下方向和前后方向与电动车行进时的左右方向、上下方向和前后方向相同)。图1至图4所示的为一种电动车，该电动车的车架包括前车架1、后车架2、折叠脚踏板3及用于锁紧前车架1和后车架2的锁紧组件4，前车架1和后车架2滑动连接，后车架2上安装有后桥2-1，前车架1和后车架2之间设有折叠脚踏板3。所述的锁紧组件4包括锁止电机4-1、锁紧柄4-2、锁紧连杆4-3、锁紧滑杆4-4和限位卡槽块4-5，所述的锁止电机4-1通过齿轮传动或蜗轮蜗杆传动与输出轴4-6传动连接，锁紧柄4-2中部与输出轴4-6花键连接，锁紧柄4-2两端各与一个所述的锁紧连杆4-3一端铰接，两个锁紧连杆4-3的另一端各与一个锁紧滑杆4-4一端铰接，锁紧滑杆4-4的悬空端穿过固定块4-7；所述的限位卡槽快4-5左右对称设置在前车架1上，前后极限位置各设置一对，限位卡槽快4-5上的限位槽与锁紧滑杆4-4悬空端端部相配合；所述的锁止电机4-1和固定块4-7固定安装在后车架2上。需要将前后车架锁紧时，启动锁止电机4-1，锁止电机4-1带动传动轴4-6转动，进而带动锁紧柄4-2转动，进而带动锁紧滑杆4-4向限位卡槽快4-5移动直至锁紧滑杆4-4端部与限位槽卡合，停止锁止电机4-1的运转；若不需要锁紧前后车架，反向启动锁止电机4-1即可放开对前后车架的锁紧。如图1至图4所示，一种电动车折叠功能控制系统，包括电源、车辆主控制器5、车辆主电机6、前轮刹车组件，还包括锁止电机4-1、锁止电机控制器4-10和伸缩选择开关K2(图中未画出)，所述的电源设在电动车的车架上，所述的车辆主控制器5和车辆主电机6设在后桥2-1上，所述的锁止电机控制器4-10和锁止电机4-1设在后车架2上；所述的前轮刹车组件的刹车开关K1设在前车把上，所述的伸缩选择开关K2设在前车把附近，便于骑乘人员伸手即能拨动开关；如图5所示，所述的车辆主电机6与车辆主控制器5电连接、锁止电机4-1与锁止电机控制器4-10电连接；所述的车辆主控制器5和锁止电机控制器4-10分别与电源电连接；所述的车辆主控制器5的解锁信号输出端口5-6与锁止电机控制器4-10的解锁信号输入端口66信号连接，车辆主控制器5的闭锁信号输出端口5-7与锁止电机控制器4-10的闭锁信号输入端口77信号连接，车辆主控制器11的锁止使能信号输出端口5-8与锁止电机控制器4-10的锁止使能信号输入端口88信号连接；所述的刹车开关K1的两端分别与车辆主控制器5的刹车端口5-1和GND端口连接，所述的伸缩选择开关K2公共端与车辆主控制器5的GND端口连接、一个选择端与车辆主控制器5的伸长端口5-2连接、另一个选择端与车辆主控制器5的缩短端口5-3连接。本技术的原理：如果需要前车架1和后车架2伸展开，将伸缩选择开关K2选择在“伸长”位置，此时伸缩选择开关K2与车辆主控制器5上的伸长端口5-2闭路连接，按下刹车开关K1，电动车的前轮被刹住不动，此时车辆主控制器5向锁止电机控制器4-10发出解锁信号，锁止电机控制器4-10控制锁止电机4-1转动，解开对前车架1和后车架2的锁止，锁紧机构打开后，车辆主电机6低速旋转向后推动车辆伸展，伸展到位后，车辆主电机6进入堵转状态，断开伸缩选择开关K2，车辆主控制器5向锁止电机控制器4-10发出闭锁信号，锁止电机控制器4-10控制锁止电机4-1转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车折叠功能控制系统，其特征在于，包括电源、车辆主控制器(5)、车辆主电机(6)、前轮刹车组件，还包括锁止电机(4‑1)、锁止电机控制器(4‑10)和伸缩选择开关K2，所述的电源设在电动车的车架上，所述的车辆主控制器(5)和车辆主电机(6)设在后桥(2‑1)上，所述的锁止电机控制器(4‑10)和锁止电机(4‑1)设在后车架(2)上；所述的前轮刹车组件的刹车开关K1设在前车把上，所述的伸缩选择开关K2设在前车把附近；所述的车辆主电机(6)与车辆主控制器(5)电连接、锁止电机(4‑1)与锁止电机控制器(4‑10)电连接；所述的车辆主控制器(5)和锁止电机控制器(4‑10)分别与电源电连接；所述的车辆主控制器(5)的解锁信号输出端口(5‑6)与锁止电机控制器(4‑10)的解锁信号输入端口(66)信号连接，车辆主控制器(5)的闭锁信号输出端口(5‑7)与锁止电机控制器(4‑10)的闭锁信号输入端口(77)信号连接，车辆主控制器(11)的锁止使能信号输出端口(5‑8)与锁止电机控制器(4‑10)的锁止使能信号输入端口(88)信号连接；所述的刹车开关K1的两端分别与车辆主控制器(5)的刹车端口(5‑1)和GND端口连接，所述的伸缩选择开关K2公共端与车辆主控制器(5)的GND端口连接、一个选择端与车辆主控制器(5)的伸长端口(5‑2)连接、另一个选择端与车辆主控制器(5)的缩短端口(5‑3)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电动车折叠功能控制系统，其特征在于，包括电源、车辆主控制器(5)、车辆主电机(6)、前轮刹车组件，还包括锁止电机(4-1)、锁止电机控制器(4-10)和伸缩选择开关K2，所述的电源设在电动车的车架上，所述的车辆主控制器(5)和车辆主电机(6)设在后桥(2-1)上，所述的锁止电机控制器(4-10)和锁止电机(4-1)设在后车架(2)上；所述的前轮刹车组件的刹车开关K1设在前车把上，所述的伸缩选择开关K2设在前车把附近；所述的车辆主电机(6)与车辆主控制器(5)电连接、锁止电机(4-1)与锁止电机控制器(4-10)电连接；所述的车辆主控制器(5)和锁止电机控制器(4-10)分别与电源电连接；所述的车辆主控制器(5)的解锁信号输出端口(5-6)与锁止电机控制器(4-10)的解锁信号输入端口(66)信号连接，车辆主控制器(5)的闭锁信号输出端口(5-7)与锁止电机控制器(4-10)的闭锁信号输入端口(77)信号连接，车辆主控制器(11)的锁止使...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿世敏，朱红军，佟雪原，徐文庆，
申请(专利权)人：江苏金彭车业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32