机械手角度调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手角度调整装置，包括机械手固定座、辅助固定座、机械手安装座、一对第一固定螺孔、一对侧安装座、一对第二固定螺孔、角度调整槽、多个定位凸起、固定夹槽、一对第三固定螺孔、夹槽开口及辅助固定孔；固定夹槽设在机械手固定座中心，夹槽开口设在机械手固定座上并与固定夹槽连通，第一固定螺孔、第三固定螺孔设在机械手固定座上，辅助固定座连机械手固定座及机械手安装座，辅助固定孔设在辅助固定座中部，第二固定螺孔通过侧安装座设在机械手安装座上，角度调整槽设在机械手安装座上，定位凸起设在角度调整槽内。本实用新型专利技术能有效提高机械手安装、运行的稳定性，能调节机械手的安装角度，有利于扩大机械手的活动范围。

Angle adjusting device for manipulator

The utility model discloses a manipulator angle adjusting device comprises a mechanical arm fixing seat, auxiliary fixing seat, seat, a manipulator is mounted on the first fixing screw, a pair of side mounting seat, a pair of second fixing screws and angle adjusting groove, a plurality of positioning protrusions, fixing clip groove, a fixing screw of third clip, slot opening and auxiliary fixing hole; clamp groove is arranged on the fixed base manipulator, manipulator clamping groove opening is provided at the fixed seat and connected with the fixing clip groove, the first fixing screw, third fixing screw in manipulator fixed seat, auxiliary fixed seat connected manipulator fixed seat and manipulator mounting seat, auxiliary the auxiliary fixing holes are arranged on the middle part of the fixing seat, second fixing screw through the side of the installation seat is arranged on the manipulator seat angle adjusting groove is arranged on the manipulator seat angle adjusting groove in the positioning bulge . The utility model can effectively improve the stability of the installation and operation of the manipulator, and can adjust the installation angle of the manipulator, and is favorable for extending the range of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
机械手角度调整装置
本技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械手角度调整装置。
技术介绍
在加工制造、运输分拣、化工生物等各个领域中，机械手的使用十分广泛，已经开始大量取代人工作业。现有技术的机械手需要安装驱动设备上，而驱动设备大多是通过旋转连接件来驱动机械手的转动的，旋转连接件的转动角度有限，且无法在水平方向上调整角度，使机械手的运行角度有一定的局限性，不利于机械手的操作。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种机械手角度调整装置，结构简单，使用方便，成本低。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种机械手角度调整装置，包括机械手固定座、辅助固定座、机械手安装座、一对第一固定螺孔、一对侧安装座、一对第二固定螺孔、角度调整槽、多个定位凸起、固定夹槽、一对第三固定螺孔、夹槽开口及辅助固定孔；所述的机械手固定座为圆形板状结构，所述的固定夹槽为圆形孔状结构并同轴设置在所述的机械手固定座的中心，所述的夹槽开口沿所述的机械手固定座的径向设置在所述的机械手固定座的一端并与所述的固定夹槽连通；所述的一对第三固定螺孔分别向内凹陷设置在所述的机械手固定座的一端两侧，位于所述的夹槽开口的两侧；所述的一对第一固定螺孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手角度调整装置，其特征在于：包括机械手固定座、辅助固定座、机械手安装座、一对第一固定螺孔、一对侧安装座、一对第二固定螺孔、角度调整槽、多个定位凸起、固定夹槽、一对第三固定螺孔、夹槽开口及辅助固定孔；所述的机械手固定座为圆形板状结构，所述的固定夹槽为圆形孔状结构并同轴设置在所述的机械手固定座的中心，所述的夹槽开口沿所述的机械手固定座的径向设置在所述的机械手固定座的一端并与所述的固定夹槽连通；所述的一对第三固定螺孔分别向内凹陷设置在所述的机械手固定座的一端两侧，位于所述的夹槽开口的两侧；所述的一对第一固定螺孔分别对称设置在所述的机械手固定座上，位于所述的固定夹槽的中部两侧，所述的一对第一固...

【技术特征摘要】
1.一种机械手角度调整装置，其特征在于：包括机械手固定座、辅助固定座、机械手安装座、一对第一固定螺孔、一对侧安装座、一对第二固定螺孔、角度调整槽、多个定位凸起、固定夹槽、一对第三固定螺孔、夹槽开口及辅助固定孔；所述的机械手固定座为圆形板状结构，所述的固定夹槽为圆形孔状结构并同轴设置在所述的机械手固定座的中心，所述的夹槽开口沿所述的机械手固定座的径向设置在所述的机械手固定座的一端并与所述的固定夹槽连通；所述的一对第三固定螺孔分别向内凹陷设置在所述的机械手固定座的一端两侧，位于所述的夹槽开口的两侧；所述的一对第一固定螺孔分别对称设置在所述的机械手固定座上，位于所述的固定夹槽的中部两侧，所述的一对第一固定螺孔的轴向与所述的一对第三固定螺孔的轴向垂直；所述的辅助固定座的一端与所述的机械手固定座的另一端中部，所述的辅助固定座的另一端与所述的机械手安装座的一端中部连接，所述的机械手固定座、辅助固定座及机械手安装座为金属材质制成的一体结构，所述的辅助固定孔为方形结构并设置在所述的辅助固定座的中部；所述的一对侧安装座分别对称设置在所述的机械手安装座的两侧端边缘处，所述的一对第二固定螺孔分别对应设置在所述的一对侧安装座上；所述的机械手安装座为弧形的长条状结构，所述的角度调整槽为弧形长条状结构并...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛建辉，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33