用于铁型覆砂生产线的夹持装置制造方法及图纸

一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，包括翻转机构、夹紧机构和行车；所述翻转机构和所述夹紧机构配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构和所述夹紧机构吊装在所述行车上；所述翻转机构包括主动齿轮、从动齿轮、输出齿轮和转动插头，所述从动齿轮、输出齿轮和转动插头在所述主动齿轮两侧形成两列传动臂；所述从动齿轮串联在所述主动齿轮两侧，所述从动齿轮和所述主动齿轮之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮和所述输出齿轮之间并联，所述转动插头串联在所述输出齿轮的内侧；所述夹紧机构用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮的距离。本技术方案具有结构紧凑，控制准确的特点。

Clamping device for iron sand coating production line

For iron coated sand production line of the clamping device comprises a turnover mechanism, a clamping mechanism and driving; the turnover mechanism and the clamping mechanism with clamping and turning to realize sand box, the turnover mechanism and the clamping mechanism of lifting in the lane; the turnover mechanism includes active the gear and the driven gear, the output gear and rotating plug, the driven gear, the output gear and turn the plug in the driving gear is formed on both sides of two lines of boom; the driven gear is connected in series between both sides of the driving gear, the driven gear and the driving gear is connected through sliding spline, the driven the gear and the output gear between the parallel, the rotating plug series inside the output gear; the clamping mechanism is used to control the two biographies arm relative to the gear pitch From. The technical scheme has the characteristics of compact structure and accurate control.

【技术实现步骤摘要】
用于铁型覆砂生产线的夹持装置
本技术涉及铁型覆砂铸造设备领域，具体涉及一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置。
技术介绍
铁型覆砂工艺是利用铸造粗成形的铁型内腔(芯铁)表面覆上一层很薄的树脂砂衬所形成的铸型生产铸件的工艺。这一工艺主要优点是铁型表面覆上一层树脂砂衬后的铸型，在浇注时的工作条件大为改善，能够有效地承受高温铁液的热冲击，型内的最高温度可由600％降低到200℃左右，铁型厚度方向上的温度梯度也大为降低，铁型的热应力明显降低，这对提高铁型的使用寿命非常有利，使用寿命可高达十几万次。同时由于铁型覆砂的铸型有足够的强度和刚度，覆砂层硬度高(9O以上)，可避免铸件出现胀砂、砂等缺陷，可生产重量较大的铸件。对于球铁可充分利用铁液凝固时石墨膨胀的特性，消除缩孔、缩松等缺陷。铁型覆砂铸造是在金属型(称为铁型)内腔覆上一薄层型砂而形成铸型的一种铸造工艺。由于覆砂层比较薄(4～8mm)，因此采用比较贵的高质量造型材料，在经济上也是合理的，其结果是使铸件质量大大改善和废品显著减少；由于铁型覆砂铸型刚度很好，从而显著地提高了铸件的尺寸精度和致密性。铁型覆砂铸造已逐渐实现及其代替人工劳动，但是现有的生产线均是砂箱到达相应工位后控制相应的设备实现生产，且现有的自动化设备仅仅只是起到了辅助工人的作用，如：开箱时，需要工人将铸件弄出；现有的生产线生产时，每个工序的工位上至少需要一个工人，且每次工人的完成每次工序的时间不可控，导致生产效率较低。现有的铁型覆砂铸造生产线还存在另外一个问题：每条生产线同时只能生产一种产品，当需要生产另外的产品型号时，需要将原来砂箱和模具更换以后才能进行另一种产品的生产，当生产新的型号时，原来的型号停止生产，故按当前的生产线，企业想要同时生产两种以上的产品，需要建设多条对应的生产线，一方面厂房和生产线的造价高，另一方面人力的成本也高。为了实现自动生产，需要设计一种能够将砂箱翻转以及夹持运输的装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种能实现水平运动、转动、夹持、翻转动作的用于铁型覆砂生产线的夹持装置，具有结构简单，夹持可靠，定位准确的特点。具体技术方案如下：一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，包括翻转机构、夹紧机构和行车；所述翻转机构和所述夹紧机构配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构和所述夹紧机构吊装在所述行车上；所述翻转机构包括主动齿轮、从动齿轮、输出齿轮和转动插头，所述从动齿轮、输出齿轮和转动插头在所述主动齿轮两侧形成两列传动臂。所述从动齿轮位于所述主动齿轮的两侧且同轴；所述从动齿轮和所述主动齿轮之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮和所述输出齿轮啮合，所述转动插头位于所述输出齿轮的内侧且同步转动；所述夹紧机构用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮的距离。工作时，主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从动齿轮带动输出齿轮转动，转动插头和输出齿轮同步转动实现对砂箱的翻转动作，所述从动齿轮和所述主动齿轮之间通过花键副滑动连接，通过气缸或者液压装置控制两列传动臂之间的相对距离，实现对砂箱的夹紧。全部采用齿轮传动，具有结构可靠，控制准确的特点，且结构简单。进一步限定，所述夹紧机构包括中间齿和同步杆，所述同步杆有两根且平行设置在所述中间齿两侧，所述同步杆一端设有齿条部，所述齿条部和所述中间齿配合，所述同步杆另一端固定连接于所述传动臂。两根同步杆均配合于中间齿，当两列传动臂之间的相对距离变化时，同步杆的齿条部带动中间齿转动，中间齿再带动另外一个同步杆移动，使得两个同步杆移动的距离相等，增加了夹持时的定位可靠性，和控制的准确性，减少故障发生，保证生产的运行。进一步限定，所述行车包括横向固定轨、竖向转轴和活动件，所述竖向转轴在所述横向固定轨上滑动，所述活动件上端和所述竖向转轴下端通过花键连接，所述竖向转轴通过电机控制转动，所述活动件通过推拉杆控制伸缩。行车实现了水平的移动，电机带动竖向转轴实现转动位移，推拉杆在液压或者气缸的作用下实现对活动件的上下位移的驱动。所述活动件上端和所述竖向转轴下端通过花键连接，使得活动件即可以上下位移，也可以转动位移。进一步限定，所述推拉杆有两根，两根所述推拉杆末端通过同一连接板连接，所述活动件穿过所述连接板，所述活动件可在所述连接板内转动，所述活动件和所述连接板竖直方向上同步运动。此种实现活动件的上下位移和转动位移的方式，结构比较精简。进一步限定，所述输出齿轮有三个。相对于皮带或者链条来说，保证传动温稳定可靠。本技术的有益效果为：能够实现砂箱的水平运动、转动、夹持、翻转动作，且传动可靠，定位和控制均简单准确。附图说明图1本技术的结构示意图。图2为夹持装置6的结构示意图。图3为图2中A的局部放大图。图4为输出齿轮613和转动插头614的结构示意图。图5为主动齿轮611的结构示意图。图6为筛选组件的结构示意图。图7为生产线的流程示意图。图8为生产线的视角一的结构示意图。图9为生产线的视角二的结构示意图。图10为运动小车2的结构示意图。图11为输送线配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，包括翻转机构61、夹紧机构62和行车63；所述翻转机构61和所述夹紧机构62配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构61和所述夹紧机构62吊装在所述行车63上；所述翻转机构61包括主动齿轮611、从动齿轮612、输出齿轮613和转动插头614，所述从动齿轮612、输出齿轮613和转动插头614在所述主动齿轮611两侧形成两列传动臂。所述输出齿轮613有三个。所述从动齿轮612位于所述主动齿轮611的两侧且同轴；所述从动齿轮612和所述主动齿轮611之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮612和所述输出齿轮613啮合，所述转动插头614位于所述输出齿轮613的内侧且同步转动；所述夹紧机构62用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮611的距离。优选的，所述夹紧机构62包括中间齿621和同步杆622，所述同步杆622有两根且平行设置在所述中间齿两侧，所述同步杆622一端设有齿条部，所述齿条部和所述中间齿621配合，所述同步杆622另一端固定连接于所述传动臂。夹紧机构62在具体实施时需要配置一个气缸来驱动。优选的，所述行车63包括横向固定轨631、竖向转轴632和活动件633，所述竖向转轴632在所述横向固定轨631上滑动，所述活动件633上端和所述竖向转轴632下端通过花键连接，所述竖向转轴632通过电机控制转动，所述活动件633通过推拉杆6331控制伸缩。优选的，所述推拉杆6331有两根，两根所述推拉杆6331末端通过同一连接板连接，所述活动件633穿过所述连接板，所述活动件633可在所述连接板内转动，所述活动件633和所述连接板竖直方向上同步运动。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，在铁型覆砂生产线起转运砂箱，翻转砂箱的作用。一种铁型覆砂生产线，包括浇注段、下箱段、合箱段、冲砂段、下件段和清砂段；所述浇注段、下箱段和合箱段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，其特征在于：包括翻转机构(61)、夹紧机构(62)和行车(63)；所述翻转机构(61)和所述夹紧机构(62)配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构(61)和所述夹紧机构(62)吊装在所述行车(63)上；所述翻转机构(61)包括主动齿轮(611)、从动齿轮(612)、输出齿轮(613)和转动插头(614)，所述从动齿轮(612)、输出齿轮(613)和转动插头(614)在所述主动齿轮(611)两侧形成两列传动臂；所述从动齿轮(612)位于所述主动齿轮(611)的两侧且同轴；所述从动齿轮(612)和所述主动齿轮(611)之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮(612)和所述输出齿轮(613)啮合，所述转动插头(614)位于所述输出齿轮(613)的内侧且同步转动；所述夹紧机构(62)用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮(611)的距离。

【技术特征摘要】
1.一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，其特征在于：包括翻转机构(61)、夹紧机构(62)和行车(63)；所述翻转机构(61)和所述夹紧机构(62)配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构(61)和所述夹紧机构(62)吊装在所述行车(63)上；所述翻转机构(61)包括主动齿轮(611)、从动齿轮(612)、输出齿轮(613)和转动插头(614)，所述从动齿轮(612)、输出齿轮(613)和转动插头(614)在所述主动齿轮(611)两侧形成两列传动臂；所述从动齿轮(612)位于所述主动齿轮(611)的两侧且同轴；所述从动齿轮(612)和所述主动齿轮(611)之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮(612)和所述输出齿轮(613)啮合，所述转动插头(614)位于所述输出齿轮(613)的内侧且同步转动；所述夹紧机构(62)用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮(611)的距离。2.根据权利要求1所述的一种用于铁型覆砂生产线的夹持装置，其特征在于：所述夹紧机构(62)包括中间齿(621)和同步杆(622)，所述同步杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱东航，
申请(专利权)人：重庆方汀机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50