一种全自动电池包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动电池包装设备，其包括有机架，机架的上端部可相对间歇性转动地装设有分别有分割器驱动的第一转盘、第二转盘，第一转盘与第二转盘间隔布置，机架的上端部于第一转盘的旁侧装设有沿着第一转盘的转动方向依次间隔布置的电池壳送料器、入隔膜纸机构、电极盖送料机构、电池粒送料机构，机架的上端部于第一转盘与第二转盘之间装设有中间移送机械手，机架的上端部于第二转盘的旁侧装设有沿着第二转盘的转动方向依次间隔布置的弹弓片送料机构、电极盖送料机构。通过上述结构设计，本发明专利技术能够自动且高效地实现电池自动组装作业，即本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

A fully automatic battery packaging equipment

The invention discloses an automatic battery packaging equipment, which comprises a frame, the upper end of the stander can be relatively rotatably arranged intermittent respectively the first and the second rotary table rotary divider driven, the first rotary table and the second rotary table arranged at intervals, the upper end of the stander on the first side is arranged along the rotary direction of rotation of the first rotating disc in the battery shell feeder, spaced diaphragm paper feeding mechanism, a feeding mechanism, a battery electrode cover grain feeding mechanism, the upper end of the frame between the first and the second rotary table is arranged between the turntable to manipulator, the upper end of the stander on the second turntable equipped with side direction of rotation of the turntable are second piece slingshot spaced feeding mechanism, electrode cap feeding mechanism. Through the structure design, the invention can automatically and efficiently realize the battery automatic assembly operation, that is, the invention has the advantages of novel structure design, high automation degree, high work efficiency, and can effectively save labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电池包装设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种全自动电池包装设备。
技术介绍
对于电池而言，其一般包括有电池壳、隔膜纸、电池粒、正极电极盖、负极电极盖、弹弓片等结构。其中，现有技术一般采用工作作业的方式实现电池组装加工。对于上述电池手动组装方式而言，在实际的组装加工过程中，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动电池包装设备，该全自动电池包装设备能够自动且高效地实现电池自动组装作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种全自动电池包装设备，包括有机架，机架的上端部可相对间歇性转动地装设有分别有分割器驱动的第一转盘、第二转盘，第一转盘与第二转盘间隔布置，机架的上端部于第一转盘的旁侧装设有沿着第一转盘的转动方向依次间隔布置的电池壳送料器、入隔膜纸机构、电极盖送料机构、电池粒送料机构，机架的上端部于第一转盘与第二转盘之间装设有中间移送机械手，机架的上端部于第二转盘的旁侧装设有沿着第二转盘的转动方向依次间隔布置的弹弓片送料机构、电极盖送料机构。其中，所述入隔膜纸机构包括有呈竖向布置的入隔膜纸固定安装架，入隔膜纸固定安装架的上端部装设有入隔膜纸放料安装板，入隔膜纸放料安装板装设有隔膜纸放料电机，隔膜纸放料电机的动力输出轴装设有用于放置捆卷状隔膜纸的隔膜纸放料盘；入隔膜纸固定安装架装设有从上至下依次间隔布置的隔膜纸引导轮、隔膜纸导顺套、隔膜纸导纸套、隔膜纸夹持插入组件、隔膜纸切断组件，隔膜纸导顺套开设有上下完全贯穿且用于促使隔膜纸弯曲的隔膜纸导顺槽，隔膜纸导纸套的内部开设有上下完全贯穿且呈圆孔形状的隔膜纸导纸孔；隔膜纸夹持插入组件包括有装设于固定安装板且上下动作的隔膜纸升降驱动气缸，隔膜纸升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有隔膜纸夹持气爪。其中，所述隔膜纸切断组件包括有螺装于所述入隔膜纸固定安装架的导向座安装块，导向座安装块装设有呈水平横向布置的插入导向座，插入导向座开设有上下完全贯穿的插入导向孔，插入导向座的前端面装设有前后动作的前端驱动气缸，插入导向座的后端面装设有前后动作且与前端驱动气缸前后对齐布置的后端驱动气缸，前端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座下端侧的前端切刀，后端驱动气缸的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座下端侧的后端切刀，前端切刀与后端切刀前后正对布置。其中，所述电极盖送料机构包括有包括有呈水平横向布置的电极盖送料活动转盘，电极盖送料活动转盘的下端侧装设有呈竖向布置的转盘驱动转轴，转盘驱动转轴的上端部与电极盖送料活动转盘的中间位置连接，转盘驱动转轴的下端侧装设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过电极盖送料联轴器与转盘驱动转轴的下端部连接；电极盖送料活动转盘的旁侧装设有电极盖送料振动盘、电极盖移送机构，电极盖送料振动盘的出料口处装设有电极盖导送块，电极盖导送块的内部开设有与电极盖送料振动盘的出料口对接的导送槽，电极盖导送块的下表面装设有电极盖气缸安装板，电极盖气缸安装板装设有水平动作的电极盖推料驱动气缸，电极盖推料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至电极盖导送块的导送槽内的电极盖承接片；电极盖移送机构包括有电极盖移送安装架，电极盖移送安装架的上端部装设有电极盖移送驱动电机，电极盖移送安装架上端部的旁侧可相对活动地装设有电极盖移送活动架，电极盖移送活动架装设有电极盖吸盘，电极盖移送驱动电机与电极盖移送活动架驱动连接。其中，所述电极盖移送安装架的上端部装设有平行间隔布置的电极盖移送第一转轴、电极盖移送第二转轴，电极盖移送第一转轴、电极盖移送第二转轴水平平齐，所述电极盖移送驱动电机的动力输出轴与电极盖移送第一转轴连接，电极盖移送第一转轴套卡有电极盖移送第一连杆，电极盖移送第二转轴套卡有电极盖移送第二连杆，电极盖移送第一连杆与电极盖移送第二连杆等长且电极盖移送第一连杆与电极盖移送第二连杆平行布置，电极盖移送第一连杆的上端部与电极盖移送第二连杆的上端部分别与所述电极盖移送活动架铰接。其中，所述电池粒送料机构包括有输送带安装架、装设于输送带安装架上端侧的电池粒输送带，电池粒输送带包括有分别呈水平横向布置的左侧输送带安装板、右侧输送带安装板，左侧输送带安装板位于右侧输送带安装板的左端侧且左侧输送带安装板与右侧输送带安装板平行正对间隔布置，左侧输送带安装板、右侧输送带安装板分别螺装于输送带安装架的上端部，左侧输送带安装板与右侧输送带安装板之间可相对转动地装设有主动皮带辊、从动皮带辊，主动皮带辊与从动皮带辊之间绕装有电池粒输送皮带，输送带安装架对应主动皮带辊装设有输送带驱动电机，输送带驱动电机的动力输出轴与主动皮带辊驱动连接；左侧输送带安装板与右侧输送带安装板之间还装设有位于电池粒输送皮带上端侧且形成有八个分别沿着前后方向延伸的电池粒引导槽的电池粒引导板，电池粒引导板的左端边缘部螺装于左侧输送带安装板的上端部，电池粒引导板的右端边缘部螺装于右侧输送带安装板的上端部；电池粒输送带的前端侧装设有电池粒送入组件，电池粒送入组件包括有电池粒送入安装架，电池粒送入安装架的上端部装设有电池粒承接盘，电池粒承接盘的内部开设有八个分别朝后开口且分别与相应位置的电池粒引导槽对齐的电池粒承接槽，电池粒承接盘于各电池粒承接槽的前端部分别开设有上下完全贯穿的电池粒送入孔；电池粒承接盘的上端侧可相对上下活动地装设有电池粒送入活动安装板，电池粒送入活动安装板对应各电池粒送入孔分别装设有朝下竖向延伸的电池粒送入活动限位杆。其中，所述电池粒承接盘对应所述电池粒送入活动安装板装设有电池粒送入气缸安装架，电池粒送入气缸安装架的上端部装设有电池粒送入升降驱动气缸，电池粒送入升降驱动气缸的活塞杆外延端部与电池粒送入活动安装板连接。其中，所述弹弓片送料机构包括有呈水平横向布置的弹弓片转盘，弹弓片转盘的下端侧装设有呈竖向布置的弹弓片转盘驱动转轴，弹弓片转盘驱动转轴的上端部与弹弓片转盘的中间位置连接，弹弓片转盘驱动转轴的下端侧装设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过弹弓片送料联轴器与弹弓片转盘驱动转轴的下端部连接；弹弓片转盘的上表面开设有呈圆周环状均匀间隔分布的弹弓片容置槽，弹弓片转盘的旁侧装设有弹弓片裁切组件、弹弓片压制组件，弹弓片裁切组件的旁侧装设有弹弓片料带供给组件；弹弓片裁切组件包括有弹弓片裁切安装架，弹弓片裁切安装架的上端部装设有呈水平横向布置且位于弹弓片转盘上端侧的弹弓片裁切安装横板，弹弓片裁切安装横板的上表面装设有弹弓片裁切下模，弹弓片裁切下模的中间位置开设有上下完全贯穿的裁切落料孔，弹弓片裁切安装横板的上表面于弹弓片裁切下模的旁侧装设有弹弓片裁切气缸安装架，弹弓片裁切气缸安装架的上端部装设有上下动作的弹弓片裁切驱动气缸，弹弓片裁切驱动气缸的活塞杆外延端部装设有弹弓片裁切活动板，弹弓片裁切活动板的下表面装设有位于裁切落料孔正上方的弹弓片裁切上模；弹弓片压制组件包括有弹弓片压制安装架，弹弓片压制安装架的上端部装设有呈水平横向布置且位于弹弓片转盘上端侧的弹弓片压制安装横板，弹弓片压制安装横板的上表面装设有弹弓片压制气缸安装架，弹弓片压制气缸安装架的上端部装设有上下动作的弹弓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电池包装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部可相对间歇性转动地装设有分别有分割器驱动的第一转盘（21）、第二转盘（22），第一转盘（21）与第二转盘（22）间隔布置，机架（1）的上端部于第一转盘（21）的旁侧装设有沿着第一转盘（21）的转动方向依次间隔布置的电池壳送料器（3）、入隔膜纸机构（4）、电极盖送料机构（5）、电池粒送料机构（6），机架（1）的上端部于第一转盘（21）与第二转盘（22）之间装设有中间移送机械手（7），机架（1）的上端部于第二转盘（22）的旁侧装设有沿着第二转盘（22）的转动方向依次间隔布置的弹弓片送料机构（8）、电极盖送料机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池包装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部可相对间歇性转动地装设有分别有分割器驱动的第一转盘（21）、第二转盘（22），第一转盘（21）与第二转盘（22）间隔布置，机架（1）的上端部于第一转盘（21）的旁侧装设有沿着第一转盘（21）的转动方向依次间隔布置的电池壳送料器（3）、入隔膜纸机构（4）、电极盖送料机构（5）、电池粒送料机构（6），机架（1）的上端部于第一转盘（21）与第二转盘（22）之间装设有中间移送机械手（7），机架（1）的上端部于第二转盘（22）的旁侧装设有沿着第二转盘（22）的转动方向依次间隔布置的弹弓片送料机构（8）、电极盖送料机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述入隔膜纸机构（4）包括有呈竖向布置的入隔膜纸固定安装架（41），入隔膜纸固定安装架（41）的上端部装设有入隔膜纸放料安装板（421），入隔膜纸放料安装板（421）装设有隔膜纸放料电机（422），隔膜纸放料电机（422）的动力输出轴装设有用于放置捆卷状隔膜纸的隔膜纸放料盘（423）；入隔膜纸固定安装架（41）装设有从上至下依次间隔布置的隔膜纸引导轮（43）、隔膜纸导顺套（44）、隔膜纸导纸套（45）、隔膜纸夹持插入组件（46）、隔膜纸切断组件（47），隔膜纸导顺套（44）开设有上下完全贯穿且用于促使隔膜纸弯曲的隔膜纸导顺槽（441），隔膜纸导纸套（45）的内部开设有上下完全贯穿且呈圆孔形状的隔膜纸导纸孔（451）；隔膜纸夹持插入组件（46）包括有装设于固定安装板且上下动作的隔膜纸升降驱动气缸（461），隔膜纸升降驱动气缸（461）的活塞杆外延端部装设有隔膜纸夹持气爪（462）。3.根据权利要求2所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述隔膜纸切断组件（47）包括有螺装于所述入隔膜纸固定安装架（41）的导向座安装块（471），导向座安装块（471）装设有呈水平横向布置的插入导向座（472），插入导向座（472）开设有上下完全贯穿的插入导向孔，插入导向座（472）的前端面装设有前后动作的前端驱动气缸（4731），插入导向座（472）的后端面装设有前后动作且与前端驱动气缸（4731）前后对齐布置的后端驱动气缸（4732），前端驱动气缸（4731）的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座（472）下端侧的前端切刀（4741），后端驱动气缸（4732）的活塞杆外延端部装设有延伸至插入导向座（472）下端侧的后端切刀（4742），前端切刀（4741）与后端切刀（4742）前后正对布置。4.根据权利要求1所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述电极盖送料机构（5）包括有包括有呈水平横向布置的电极盖送料活动转盘（511），电极盖送料活动转盘（511）的下端侧装设有呈竖向布置的转盘驱动转轴（512），转盘驱动转轴（512）的上端部与电极盖送料活动转盘（511）的中间位置连接，转盘驱动转轴（512）的下端侧装设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过电极盖送料联轴器（513）与转盘驱动转轴（512）的下端部连接；电极盖送料活动转盘（511）的旁侧装设有电极盖送料振动盘（52）、电极盖移送机构（53），电极盖送料振动盘（52）的出料口处装设有电极盖导送块（54），电极盖导送块（54）的内部开设有与电极盖送料振动盘（52）的出料口对接的导送槽，电极盖导送块（54）的下表面装设有电极盖气缸安装板（551），电极盖气缸安装板（551）装设有水平动作的电极盖推料驱动气缸（552），电极盖推料驱动气缸（552）的活塞杆外延端部装设有伸入至电极盖导送块（54）的导送槽内的电极盖承接片（553）；电极盖移送机构（53）包括有电极盖移送安装架（531），电极盖移送安装架（531）的上端部装设有电极盖移送驱动电机（532），电极盖移送安装架（531）上端部的旁侧可相对活动地装设有电极盖移送活动架（533），电极盖移送活动架（533）装设有电极盖吸盘（534），电极盖移送驱动电机（532）与电极盖移送活动架（533）驱动连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：所述电极盖移送安装架（531）的上端部装设有平行间隔布置的电极盖移送第一转轴（5351）、电极盖移送第二转轴（5352），电极盖移送第一转轴（5351）、电极盖移送第二转轴（5352）水平平齐，所述电极盖移送驱动电机（532）的动力输出轴与电极盖移送第一转轴（5351）连接，电极盖移送第一转轴（5351）套卡有电极盖移送第一连杆（5361），电极盖移送第二转轴（5352）套卡有电极盖移送第二连杆（5362），电极盖移送第一连杆（5361）与电极盖移送第二连杆（5362）等长且电极盖移送第一连杆（5361）与电极盖移送第二连杆（5362）平行布置，电极盖移送第一连杆（5361）的上端部与电极盖移送第二连杆（5362）的上端部分别与所述电极盖移送活动架（533）铰接。6.根据权利要求1所述的一种全自动电池包装设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁初，
申请(专利权)人：东莞市博滔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44