物理元件的安装制造技术

本申请的各实施例涉及物理元件的安装。一种用于在第二物理元件(111)上或者第二物理元件(111)中安装第一物理元件的计算机实施的方法、计算机程序产品和计算机系统。该方法包括：由增强现实系统接收(S201‑S205)对第一物理元件和第二物理元件(111)中的至少一个物理元件的指示。该方法还包括由增强现实系统并且使用该指示来加载(S207)第二物理元件(111)的模型(109)。该方法还包括由增强现实系统基于模型(109)来识别(S209)第二物理元件(111)。该方法还包括由增强现实系统在第二物理元件(111)上或者第二物理元件(111)中投影(S235)与第一物理元件对应的图像(113)。

Installation of physical components

Each embodiment of the present application relates to the installation of physical elements. A computer implemented method, a computer program product and a computer system for installing a first physical element on a second physical element (111) or second physical element (111). The method includes: receiving the augmented reality system (S201 S205) on the first physical element and second physical components (111) indicating that at least one physical element in. The method also includes a model (109) that is augmented with an augmented reality system and uses this instruction to load (S207) second physical components (111). The method also includes the identification of (S209) second physical components (111) from augmented reality systems based on model (109). The method also includes an image (113) projected from an augmented reality system on a second physical element (111) or a second physical element (111) and projected to the first physical element ().

【技术实现步骤摘要】
物理元件的安装
本申请的
是借助增强现实系统的安装和/或组装。更具体地，本申请的各方面涉及一种用于在第二物理元件上或者第二物理元件中安装第一物理元件的方法。本申请的另外的方面涉及一种执行根据该方法的操作的计算机程序产品和一种用于在第二物理元件上或者第二物理元件中安装第一物理元件的增强现实系统。
技术介绍
常规地，在第二物理元件上或者第二物理元件中安装第一物理元件可能是复杂而易错的过程。这特别地是在第一物理元件比第二物理元件更小或者明显地更小或者第二物理元件是具有许多部件的复杂设备而第一物理元件是复杂设备的小零件时的情况。例如，第二物理元件可以是具有其中可以放置第一物理元件的许多孔或者凹陷的大设备。第二物理元件上的用于第一物理元件的潜在安装位置可以看起来基本上相似。因而，人类用户可能难以确定在第二物理元件上何处安装第一物理元件。例如，第二物理元件可以是必须在其上安装若干电和机械部件的引擎。第一物理元件可以是将根据指定的路径被安装在第二物理元件上的接线。在其它情形中，第二物理元件可以具有平坦表面或者第二物理元件可以是容器。因而，用户可能难以确定相对于第二物理元件在何处或者如何布置第一物理元件。常规地，安装方法由经过训练的技术人员根据复杂文档执行。例如，文档可以指定用于数百个或者甚至数千个部件的具体位置，这些部件中的每个部件必须在正确位置中和以适当方式被放置(例如，被逆时针旋转两圈)以便设备恰当地工作。备选地，文档可以指定在容器内布置部件的特定方式，从而使得可以在容器内放置最大数目的部件或者元件。另外，用户可能难以在第二物理元件上或者第二物理元件中放置第一物理元件而同时查询文档或者手持显示器，这些文档或者该手持显示器指示第一物理元件相对于第二物理元件应当被放置在何处。因而，用户可能希望能够保持他的双手空闲。另外，减少在第二物理元件上或者第二物理元件中安装第一物理元件而需要的时间和训练可能是一个问题。此外，鉴于在正确安装时涉及的难度和复杂度，特别是在许多(第一或者包括第一)物理元件需要被安装在另一(第二)物理元件上的相似位置时，提高安装的准确度可能是一个问题。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种用于在第二物理元件上或者第二物理元件中安装第一物理元件的计算机实施的方法。该方法包括由增强现实系统接收对第一物理元件和第二物理元件中的至少一个物理元件的指示。换而言之，增强现实系统接收对第一物理元件的指示，或者增强现实系统接收对第二物理元件的指示，或者增强现实系统接收对第一物理元件和第二物理元件二者的指示。该方法还包括由增强现实系统并且使用指示来加载第二物理元件的模型。例如，可以访问存储装置或者存储设备以便取回第二物理元件的模型。存储装置可以是增强现实系统的部分。该方法还包括由增强现实系统基于模型来识别第二物理元件。识别可以包括基于模型来发现和/或标识第二物理元件。换而言之，模型可以用来识别第二物理元件。可以在制造或者组装线的情境中执行识别。因此，可以在组装过程开始时加载和识别第二物理元件的模型，并且然后可以在第二物理元件上或者第二物理元件中安装其它元件(包括第一物理元件)。该方法还包括由增强现实系统在第二物理元件上投影与第一物理元件对应的图像。换而言之，增强现实系统在第二物理元件上显示与第一物理元件对应的图像。根据本申请的教导安装物理元件可以需要用于用户的更少训练并且造成与常规方式比较有所提高的安装准确度(例如，第一物理元件更可能相对于第二物理元件而被安装在正确位置并且被正确地定位)。该方法可以在各种组合中包括以下各项中的一项或者多项。在一些情况下，由增强现实系统接收指示的步骤包括扫描代码的机器可读表示。机器可读表示可以是工作订单的条形码。例如，接收指示可以包括扫描条形码。备选地，机器可读表示可以是QR码或者数据的另一机器可读表示。第一物理元件和第二物理元件可以在工作订单内关联。备选地，可以访问已知位置或者在工作订单内指定的位置以便确定第一物理元件和/或第二物理元件。例如，工作订单可以包括指向位置的链接，并且位置可以提供存储装置，该存储装置指定第二物理元件和将在第二物理元件上被安装的元件的列表，其中元件的列表包括第一物理元件。该方法还可以包括由增强现实系统验证第一物理元件是否已经被正确地安装在第二物理元件上。另外，该方法可以包括在工作空间中布置包括第一物理元件和第二物理元件的多个物理元件。工作空间可以是用户可以在其中执行任务的区域。工作空间可以是工业空间，例如，制造厂或者组装线。在一些情况下，工作空间可以是建筑物的部分，比如建筑物内的房间。物理元件可以被布局在工作空间内，或者可以在需要它们时将它们带入工作空间中。该方法还可以包括提供存储多个模型的存储装置，模型包括第一物理元件的模型和第二物理元件的模型。存储装置可以被实施为计算机数据存储装置或者存储器。存储装置可以包括计算机部件和用于保持数字数据的记录介质。存储装置可以被实施为远程服务器或者远程服务器的部分。存储装置可以被实施为盘存储装置，例如，盘驱动。加载可以包括使用对物理元件之一的指示以借助在物理元件之间的存储的关联性来确定另一物理元件。例如，存储装置可以包括在第一物理元件与第二物理元件之间的链接，例如，第一物理元件的零件编号或者序列号可以被链接到第二物理元件的零件编号或者序列号。可以在数据库中存储在物理元件之间的链接。备选地，工作订单可以包括在物理元件之间的关联性。例如，指示第一物理元件应当被安装在第二物理元件上的工作订单可以包括在第一物理元件与第二物理元件之间的存储的关联性。指示可以包括被链接到第一物理元件和/或第二物理元件的代码(例如，以上讨论的条形码)。代码可以通过与第二物理元件的模型关联而被链接到第二物理元件。代码可以通过与第一物理元件的模型关联而被链接到第一物理元件。具体而言，取代被链接到物理元件本身，代码可以被链接到物理元件的模型中的一个或者多个模型。在一些情况下，在第二物理元件的表面上投影待安装的所有物理元件(包括第一物理元件)的图像。可以存在待安装的至少5个、至少10个、至少15个、至少20个或者至少25个元件。该方法还可以包括由增强现实系统显示用于在第二物理元件上安装第一物理元件的指令。具体而言，可以在便携设备上显示用于在第二物理元件上安装第一物理元件的指令。可以作为在第二物理元件上投影与第一物理元件对应的图像的步骤的部分或者在该步骤之后执行显示步骤。用于安装的指令可以包括用于在第二物理元件上布置第一物理元件的步骤。指令也可以包括将先于在第二物理元件上布置第一物理元件被执行的步骤以及将后于在第二物理元件上布置第一物理元件被执行的步骤。因此，在第二物理元件上安装第一物理元件可以包括在第二物理元件上布置第一物理元件以及将先于和后于在第二物理元件上布置第一物理元件被执行的附加步骤。该方法还可以包括由增强现实系统识别第一物理元件。可以在识别第二物理元件之后和在投影图像之前执行这一步骤。备选地，可以在第二物理元件之前识别第一物理元件。另外，指示可以包括对仅第一物理元件(而没有第二物理元件)的指示。因而，该方法可以包括取回在第一物理元件与第二物理元件之间的存储的关联性。可以在存在将在单个第二物理元件上安装的许多物理元件并且第一物理元件是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在第二物理元件(111)上或者所述第二物理元件(111)中安装第一物理元件的计算机实施的方法，所述方法包括：由增强现实系统接收(S201‑S205)对所述第一物理元件和所述第二物理元件(111)中的至少一个物理元件的指示；由所述增强现实系统并且使用所述指示来加载(S207)所述第二物理元件(111)的模型(109)；由所述增强现实系统基于所述模型(109)来识别(S209)所述第二物理元件(111)；由所述增强现实系统在所述第二物理元件(111)上或者所述第二物理元件(111)中投影(S235)与所述第一物理元件对应的图像(113)。

【技术特征摘要】
2016.05.13 EP 16290081.51.一种用于在第二物理元件(111)上或者所述第二物理元件(111)中安装第一物理元件的计算机实施的方法，所述方法包括：由增强现实系统接收(S201-S205)对所述第一物理元件和所述第二物理元件(111)中的至少一个物理元件的指示；由所述增强现实系统并且使用所述指示来加载(S207)所述第二物理元件(111)的模型(109)；由所述增强现实系统基于所述模型(109)来识别(S209)所述第二物理元件(111)；由所述增强现实系统在所述第二物理元件(111)上或者所述第二物理元件(111)中投影(S235)与所述第一物理元件对应的图像(113)。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定(S213)用户是否正在触摸所述物理元件中的相应的物理元件，或者确定(S221)物理元件中的所述相应的物理元件的表示是否与所述物理元件中的所述相应的物理元件的模型对应。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定(S221)所述物理元件中的相应的物理元件的所述表示是否与所述物理元件中的所述相应的物理元件的所述模型对应包括：经由传感器捕获所述物理元件中的所述相应的物理元件的所述表示，其中所述表示包括图像，确定物理元件中的所述相应的物理元件的所述表示是否具有与所述物理元件中的所述相应的物理元件的所述模型的预定相似性程度。4.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中所述增强现实系统包括以下各项中的一项或者多项：比如智能眼睛佩戴物(105)之类的便携设备；用于将图像投影到表面上的投影仪(103)；用于识别物理元件的传感器。5.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中所述传感器包括立体相机和/或LED图案投影仪。6.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，由所述增强现实系统验证(S245)所述第一物理元件是否已经被正确地安装在所述第二物理元件(111)上。7.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中所述第二物理元件的所述模型(109)和所述第一物理元件的所述模型中的至少一个模型具有以下特性中的一个或者多个特性：适合用于由所述增强现实系统用来识别所述物理元件中的一个物理元件；三维，基于矢量的图形和/或光栅图形。8.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中所述第二物理元件的所述模型(109)和所述第一物理元件的所述模型中的至少一个模型传达关于由所述模型代表的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·卡齐尼尔，M·蒙泰格内，
申请(专利权)人：埃森哲环球解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰,IE