一种新型自动翻页扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型自动翻页扫描装置，包括工作台和控制器；所述工作台上安装有用于放置书本的置书板、用于将书本的纸张吸起的吸页机构、用于将被吸起的纸张翻过的翻页机构、用于在翻页后将书本的纸张压平的压书机构；所述工作台上还安装有用于拍照扫描的相机组，且相机组位于置书板的上方；所述工作台上还安装有用于检测确认纸张被吸起的距离传感器；所述控制器控制吸页机构、翻页机构和压书机构的运动，并接收处理相机组和距离传感器的数据。该装置能够完成书本的自动翻页扫描工作，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了扫描工作的工作效率和扫描质量。

A new automatic page scanning device

The utility model discloses a new type automatic page scanning device comprises a worktable and a controller; the work table is installed for placing books of the book placing plate, for paper books will be sucked from the suction mechanism for the page page turning mechanism, being sucked from the paper turned in the page the book book paper pressure mechanism; the workbench is also provided with a camera for group photo scanning, and camera group in the book placing plate above; the workbench is also provided with a distance sensor for the detection of confirmation paper is sucked up; the controller controls the suction mechanism, page flip mechanism and pressing the movement of the mechanism, and receiving and processing camera group and distance sensor data. The device can complete the automatic page turning and scanning of books, greatly reduces the labor intensity of the staff, improves the scanning work efficiency and scanning quality.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动翻页扫描装置
本技术涉及扫描设备
，具体是一种新型自动翻页扫描装置。
技术介绍
从竹帛到纸到今天的电子阅读器，技术的发展加快了知识和信息的传播，推动了人类文明的发展。电子书具有存储信息巨大、便于保存和传播等优势，正在逐步替代传统纸质书籍。然而，相当数量的图书特别是早期的一些图书，并没有很好的电子版保存。将这些图书扫描处理成电子图书，不管是对个人藏书者还是对图书馆的管理员来说，都是一项耗时耗力的工作。传统的平板扫描仪，需要操作人员逐页翻书，并将书籍摆放在扫描面板规定的刻度线位置，劳动强度大，对书籍摆放的位置和状态要求高。除了上述传统的扫描设备，还存在一些可以实现自动翻书功能的改良装置，这些装置大都采用搓书机构搓书或者真空发生器吸取纸张实现自动翻页功能，这些装置还存在以下缺陷：1、采用搓书机构搓书实现翻页功能，很容易损坏纸张；2、采用真空发生器吸取纸张实现翻页功能，整套设备复杂笨重，且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型自动翻页扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型自动翻页扫描装置，包括工作台和控制器；所述工作台上安装有用于放置书本的置书板、用于将书本的纸张吸起的吸页机构、用于将被吸起的纸张翻过的翻页机构、用于在翻页后将纸张压平的压书机构；所述工作台上还安装有用于拍照扫描的相机组，且相机组位于置书板的上方；所述工作台上还安装有用于检测确认书本的纸张被吸起的距离传感器；所述控制器控制吸页机构、翻页机构和压书机构的运动，并接收处理相机组和距离传感器的数据。作为本技术进一步的方案：所述置书板为V形结构，具体夹角大小不加限制。作为本技术再进一步的方案：所述吸页机构包括第一舵机、吸页连杆、风扇托连接件、风扇托连接轴、风扇托、第二舵机、风扇组；第一舵机固定安装在工作台上，第一舵机上设有吸页连杆，驱动吸页连杆在竖直平面内摆动；风扇托连接件固定安装在吸页连杆上；风扇托和风扇托连接件同轴安装；第二舵机的舵机本体固定安装在风扇托连接件上，舵桨固定安装在风扇托上，驱动风扇托绕风扇托连接轴转动；风扇组固定安装在风扇托上。作为本技术再进一步的方案：所述翻页机构包括步进电机、同步带轮、同步带、滑台、光杆、第三舵机、翻书杆；步进电机固定安装在工作台上，驱动同步带轮转动，同步带带动滑台在光杆上做直线运动；第三舵机通过连接件固定安装在滑台上，舵桨驱动翻书杆在竖直平面内摆动。作为本技术再进一步的方案：所述压书机构包括第四舵机、压书连杆、压书板；第四舵机固定安装在工作台上，驱动压书连杆在竖直平面内摆动；压书板固定在压书连杆上，且压书板采用V形透明板，夹角大小与置书板夹角大小一致。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术能够完成书本的自动翻页扫描工作，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了扫描工作的工作效率和扫描质量。2、本技术结构简单，成本低，能够高效高质的完成扫描任务，在工作过程中不会造成纸张的损坏，实用性强。附图说明图1为一种新型自动翻页扫描装置的整体外观示意图。图2为一种新型自动翻页扫描装置的吸页机构示意图。图3为一种新型自动翻页扫描装置的翻页机构示意图。图4为一种新型自动翻页扫描装置的压书机构示意图。图5为压书机构的压书板压在纸张上时整个装置的状态示意图。图6为吸页机构的风扇托紧贴在纸张上时整个装置的状态示意图。图7为翻页机构的翻书杆摆动至被吸起纸张旁侧的下方时吸页机构、翻页机构和被吸起纸张的状态示意图。图中：1-工作台、2-置书板、3-吸页机构、4-翻页机构、5-压书机构、6-相机组、7-距离传感器、31-第一舵机、32-吸页连杆、33-风扇托连接件、34-风扇托连接轴、35-风扇托、36-第二舵机、37-风扇组、41-步进电机、42-同步带轮、43-同步带、44-滑台、45-光杆、46-第三舵机、47-翻书杆、51-第四舵机、52-压书连杆、53-压书板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～7，本技术实施例中，一种新型自动翻页扫描装置，其特征在于，包括工作台和控制器；所述工作台上安装有用于放置书本的置书板、用于将书本的纸张吸起的吸页机构、用于将被吸起的纸张翻过的翻页机构和用于在翻页后将书本的纸张压平的压书机构；所述工作台上还安装有用于拍照扫描的相机组，相机组位于置书板的上方；所述工作台上还安装有用于检测确认纸张被吸起的距离传感器；所述控制器控制吸页机构、翻页机构和压书机构的运动，并接收处理相机组和距离传感器的数据；所述置书板2为V形结构，具体夹角大小不加限制，本实施例中，优选的，V形置书板夹角为120°，从而将书本更稳定的放置在置书板2上；所述吸页机构3包括第一舵机31、吸页连杆32、风扇托连接件33、风扇托连接轴34、风扇托35、第二舵机36、风扇组37；第一舵机31固定安装在工作台上，第一舵机31上设有吸页连杆32，驱动吸页连杆32在竖直平面内摆动；风扇托连接件33固定安装在吸页连杆32上；风扇托37和风扇托连接件33同轴安装；第二舵机36的舵机本体固定安装在风扇托35连接件上，舵桨固定安装在风扇托35上，驱动风扇托绕风扇托连35接轴转动；风扇组37固定安装在风扇托35上。所述翻页机构4包括步进电机41、同步带轮42、同步带43、滑台44、光杆45、第三舵机46、翻书杆47；步进电机41固定安装在工作台1上，步进电机41通过电机轴连接同步带轮42，驱动同步带轮42转动，同步带轮42与同步带43配合连接，同步带43带动滑台44在光杆45上做直线运动；第三舵机46通过连接件固定安装在滑台44上，第三舵机46上的舵桨连接翻书杆47，驱动翻书杆47在竖直平面内摆动；所述压书机构5包括第四舵机51、压书连杆52、压书板53；第四舵机51固定安装在工作台1上，第四舵机51与压书连杆52相连接，驱动压书连杆52在竖直平面内摆动；压书板53固定在压书连杆52上，且压书板53采用V形透明板，夹角大小与置书板2夹角大小一致。本技术的工作原理是：所述新型自动翻页扫描装置，使用时，首先将书本展开放置在置书板2上，控制器8控制第四舵机51运行，第四舵机51驱动压书连杆52在竖直平面内摆动，压书板53压在纸张上使其平整，以协助相机组6的拍照扫描工作，控制器8控制相机组6进行拍照，此时整个装置的状态如图5所示。拍照完毕后，第四舵机51运行，使整个压书装置5离开纸张翻页所需要经过的空间，以不影响下一次的翻页动作。然后，控制器8控制第一舵机31和第二舵机36运行，驱动吸页连杆32和风扇托35运动，使得风扇组37平稳压在书本上并紧贴纸张，此时整个装置的状态如图6所示；随后第二舵机36带动风扇托35上摆，将纸张吸起；随后第一舵机31带动吸页连杆32上摆，从而将纸张吸起拉升一定高度。此时控制器8控制步进电机41和第三舵机46运行，将翻书杆47运动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动翻页扫描装置，其特征在于，包括工作台(1)和控制器；所述工作台(1)上安装有用于放置书本的置书板(2)、用于将书本的纸张吸起的吸页机构(3)、用于将被吸起的纸张翻过的翻页机构(4)和用于在翻页后将书本的纸张压平的压书机构(5)；所述工作台上还安装有用于拍照扫描的相机组(6)，相机组(6)位于置书板(2)的上方；所述工作台上还安装有用于检测确认纸张被吸起的距离传感器(7)；所述控制器控制吸页机构(3)、翻页机构(4)和压书机构(5)的运动，并接收处理相机组(6)和距离传感器(7)的数据。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动翻页扫描装置，其特征在于，包括工作台(1)和控制器；所述工作台(1)上安装有用于放置书本的置书板(2)、用于将书本的纸张吸起的吸页机构(3)、用于将被吸起的纸张翻过的翻页机构(4)和用于在翻页后将书本的纸张压平的压书机构(5)；所述工作台上还安装有用于拍照扫描的相机组(6)，相机组(6)位于置书板(2)的上方；所述工作台上还安装有用于检测确认纸张被吸起的距离传感器(7)；所述控制器控制吸页机构(3)、翻页机构(4)和压书机构(5)的运动，并接收处理相机组(6)和距离传感器(7)的数据。2.根据权利要求1所述的新型自动翻页扫描装置，其特征在于，所述置书板(2)为V形结构，具体夹角大小不加限制。3.根据权利要求1所述的新型自动翻页扫描装置，其特征在于，所述吸页机构(3)包括第一舵机(31)、吸页连杆(32)、风扇托连接件(33)、风扇托连接轴(34)、风扇托(35)、第二舵机(36)、风扇组(37)；第一舵机(31)固定安装在工作台(1)上，第一舵机(31)上设有吸页连杆(32)，驱动吸页连杆(32)在竖直平面内摆动；风扇托连接件(33)固定安装在吸页连杆(32)上；风扇托(35)和风扇托连接件(33)同轴安装；第二舵机(36)的舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，邵天兰，付翱，丁有爽，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11