书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法技术

技术编号:14293115 阅读:373 留言:0更新日期:2016-12-25 23:27
本发明专利技术公开了一种书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法,将书籍档案放置在工装台上;翻页机械手先在升降机构的带动下进行直线的下降运动;翻页机械手在翻页臂的带动下向被扫描页面偏摆,待翻页机械手与被扫描页面接触并粘接后升降机构再次开始动作,翻页机械手在升降机构的带动下再沿着升降机构的导向向下运动,此时和翻页机械手粘接在一起的页面会产生弯曲,形成一段拱形曲面,再次将升降机构锁定;将翻页机械手上的旋转电机开始转动,带动翻页机械手逆时针旋转,完成页面分离。该方法克服了自动翻书仪在翻页时产生的书页粘带的技术难题,同时页面分离时也保证了书页的完整性,不会对书页造成损伤,提高了自动翻书扫描仪的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种书籍档案翻页中的方法,具体涉及一种书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法
技术介绍
书籍,是指装订成册的图书和文字,在狭义上的理解是带有文字和图像的纸张的集合。在中国原指典籍,图书包括书籍、画册、图片等出版物。书籍是用文字、图画和其他符号,在一定材料上记录各种知识,清楚地表达思想,并且制装成卷册的著作物,为传播各种知识和思想,积累人类文化的重要工具。它随着历史的发展,在书写方式、所使用的材料和装帧形式,以及形态方面,也在不断变化与变更。随着科技的发展,需要将书籍档案进行扫描来便于阅览和存档,在书籍档案扫描时,人们都是采用自动翻书扫描仪来进行扫描,自动翻书扫描仪以其高效的扫描速度而受到人们欢迎,但是现有自动翻书扫描仪在工作中最常出现的问题就是书籍档案在翻页时无法实现单页的翻篇,由于书页间的吸附力,在翻页时往往会翻几篇,导致扫描时缺页,一旦出现缺页,又要去找出缺页位置进行扫描,大大限制了扫描的整体速度。目前手动的方式翻页可以避免出现这种情况,但是手动翻书效率低,而且还存在安全隐患,还有一种方法是:采用一组到两组橡胶轮和需翻页的纸张通过摩擦的方式使被翻页与下一张页面分离,然后翻篇。这样的方法靠的是摩擦力,对很多档案和时间比较久远的书籍或者账本,由于纸张老化,变脆,在摩擦时常会将书页损坏,因此造成了很大麻烦。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有自动翻书扫描仪在工作中最常出现的问题就是书籍档案在翻页时无法实现单页的翻篇,在翻页时往往会翻几篇,导致扫描时缺页,提供了一种书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法,该方法克服了自动翻书仪在翻页时产生的书页粘带的技术难题,同时页面分离时也保证了书页的完整性,不会对书页造成损伤,提高了自动翻书扫描仪的工作效率。本专利技术通过下述技术方案实现:书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法,包括以下步骤:(1)将书籍档案放置在工装台上,自动翻书扫描仪开始进行前期准备并对书籍档案的封面进行固定;(2)当开始对被扫描件进行翻页时,翻页机械手先在升降机构的带动下进行直线的下降运动,到达指定的翻书位置后升降机构保持不动;(3)翻页臂开始进行偏转,翻页机械手在翻页臂的带动下向被扫描页面偏摆,待翻页机械手与被扫描页面接触并粘接后,翻页臂保持该位置恒定不动;(4)升降机构再次开始动作,翻页机械手在升降机构的带动下再沿着升降机构的导向向下运动1cm至3cm后,此时和翻页机械手粘接在一起的页面会产生弯曲,形成拱形曲面,再次将升降机构锁定;(5)将翻页机械手上的旋转电机开始转动,带动翻页机械手逆时针旋转10°至20°的角度,完成与翻页机械手粘接在一起的页面和下一页面发生分离,重复上述动作,依次完成对所有页面的分离工作。人们都是采用自动翻书扫描仪来进行扫描,需要将书籍档案进行扫描来便于阅览和存档,自动翻书扫描仪以其高效的扫描速度而受到人们欢迎,但是现有自动翻书扫描仪在工作中最常出现的问题就是书籍档案在翻页时无法实现单页的翻篇,由于书页之间的吸附力,在翻页时往往会翻几篇,导致扫描时缺页,一旦出现缺页,又要去找出缺页位置进行扫描,不但麻烦,而且大大限制了扫描的整体速度。目前采用手动翻页的方式可以避免出现这种情况,但是手动翻书效率低,而且还存在安全隐患,容易对纸张造成污损,如果书籍档案长时间未整理,其中还含有大量灰尘或者细菌,会造成工人手指过敏或者其它不良反应,还有一种分页方法是:采用一组到两组橡胶轮和需翻页的纸张通过摩擦的方式使被翻页与下一张页面分离,然后翻篇。这样的方法靠的是摩擦力,对很多档案和时间比较久远的书籍或者账本,由于纸张老化,变脆,在摩擦时常会将书页损坏,本方案采用的方法,则是通过粘接的方式,利用升降机构的多次不同距离的运动以及翻页机械手不同方向和不同角度的转动,使得和翻页机械手粘接在一起的页面会产生一定弯曲,形成一段拱形曲面,从而将与翻页机械手粘接在一起的页面和下一页面发生分离,分离过程全程采用机械控制,而且是采用多点粘接方式来实现与待分离页面接触连接,页面受力均匀,页面的单位面积受到的压迫力小,使得页面不会产生变形,尤其是一些时间比较久远的书籍或者账本,由于纸张老化,变脆,其承受力度小,粘接后形成的搓页状态仅仅让局部产生一定弯曲,形成一段拱形曲面,其弯曲弧度完全在能够承受的范围,保护了页面的完整性。而根据对书籍进行搓页形成弯曲的需要,翻页机械手在升降机构的带动下再沿着升降机构的导向向下运动1cm至3cm即可,小于这个距离时书页形成的弯曲面太小,无法将其与相邻书页进行分离,大于这个距离,则会造成书页弯曲面过大,虽然能够将其与相邻书页进行分离,但是过大的弯曲面会造成页面弯曲痕迹明显,甚至造成页面破损,尤其是一些时间比较久远的书籍或者账本,由于纸张老化,变脆,其承受力度小,过大的弯曲量将造成页面损伤甚至破裂,书籍由于年代久远或者储存条件不好,页面之间粘附力大,太小的弯曲量使得靠近缝线处还是粘在一起,强行翻页将不能分离或者造成页面撕裂,经过多次试验后发现,其翻页机械手在升降机构的带动下再沿着升降机构的导向向下运动2cm时,所有书籍档案页面形成的弯曲量能够对完成书页分离而不会损伤页面。在机械手下降的过程中,书页和机械手粘性会降低,旋转后书页曲率的改变会贴合着机械手。旋转过多一是对机械手的机械机构造成损坏,二是对书籍的页面在受过大的力下造成破坏;旋转角度过小,相近书页间的曲率差异小,无法轻易分开,为了帮助后面机械手偏摆实现自动翻页时增强机械手和页面之间的粘性,因此需要对翻页机械手逆时针旋转角度进行设定,当逆时针旋转角度小于10°时,相近书页间的曲率差异小,无法轻易分开,造成分页失败,页面还是会较大的损坏概率,当逆时针旋转角度大于20°时,其造成机械手内部扭矩过大,对机械手的机械机构造成损坏,同时对书籍的页面在受过大的力下造成破坏,导致整个扫描进程受到拖延,经过多次试验后发现,在旋转电机带动翻页机械手逆时针旋转10°至20°时,恰好能够克服上述问题,而在逆时针旋转15°时,书籍的页面曲率合适,受到的力恰好能够实现页面分离而不会造成页面破坏,机械手内部的结构也不会受到破坏,能够实现自动翻页,并且翻页机械手运动的行程属于最佳距离位置,不会拖慢整个扫描进程。本专利技术与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:该方法克服了自动翻书仪在翻页时产生的书页粘带的技术难题,同时页面分离时也保证了书页的完整性,不会对书页造成损伤,提高了自动翻书扫描仪的工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中:图1为本专利技术结构示意图;图2为翻页臂的结构示意图;图3为翻页机械手的结构示意图;图4为升降机构的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称:1-龙门架,2-旋转电机,3-翻页机械手,3-1-直线导轨,3-2-定位块,3-3-横梁,3-4-滑块,3-5-电机安装座,4-书籍档案,5-工装台,6-翻页臂,6-1-动力源,6-2-推动杆,6-3-横板,6-4-门架铰链座,6-5-立板,7-升降机构,7-1-长同步带,7-2-电机,7-3-短同步带,7-4-传动杆,7-5-同步带轮,7-6-连接板,7-7-皮带连接座。具体实施方式为使本本文档来自技高网...
书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法

【技术保护点】
书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)将书籍档案(4)放置在工装台(5)上,自动翻书扫描仪开始进行前期准备并对书籍档案(4)的封面进行固定;(2)当开始对被扫描件进行翻页时,翻页机械手(3)先在升降机构(7)的带动下进行直线的下降运动,到达指定的翻书位置后升降机构(7)保持不动;(3)翻页臂(6)开始进行偏转,翻页机械手(3)在翻页臂(6)的带动下向被扫描页面偏摆,待翻页机械手(3)与被扫描页面接触并粘接后,翻页臂(6)保持该位置恒定不动;(4)升降机构(7)再次开始动作,翻页机械手(3)在升降机构的带动下再沿着升降机构(7)的导向向下运动1cm至3cm后,此时和翻页机械手(3)粘接在一起的页面会产生弯曲,形成拱形曲面,再次将升降机构(7)锁定;(5)将翻页机械手(3)上的旋转电机(2)开始转动,带动翻页机械手(3)逆时针旋转10°至20°的角度,完成与翻页机械手(3)粘接在一起的页面和下一页面发生分离,重复上述动作,依次完成对所有页面的分离工作。

【技术特征摘要】
1.书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)将书籍档案(4)放置在工装台(5)上,自动翻书扫描仪开始进行前期准备并对书籍档案(4)的封面进行固定;(2)当开始对被扫描件进行翻页时,翻页机械手(3)先在升降机构(7)的带动下进行直线的下降运动,到达指定的翻书位置后升降机构(7)保持不动;(3)翻页臂(6)开始进行偏转,翻页机械手(3)在翻页臂(6)的带动下向被扫描页面偏摆,待翻页机械手(3)与被扫描页面接触并粘接后,翻页臂(6)保持该位置恒定不动;(4)升降机构(7)再次开始动作,翻页机械手(3)在升降机构的带动下再沿着升降机构(7)的导向向下运动1cm至3cm后...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕力
申请(专利权)人:江西伊贝基科技有限公司
类型:发明
国别省市:江西;36

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