一种飞行物三维模拟定位显示方法及系统技术方案

本技术方案提供了一种飞行物三维模拟定位显示方法，包括接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于飞行物探测信号生成飞行物信息，调用三维场景，基于飞行物信息在三维场景中显示飞行物。利用虚拟现实技术建立一个机场的三维场景，将机场空域内的飞行物在三维场景中进行显示，与现有技术中单纯显示飞行物的坐标相比，使工作人员对飞行物位置的判断更加形象直观、效率更高，且可不断显示飞行物在机场空域内的位置，并不断描绘飞行物的飞行轨迹，实现对飞行物的实时跟踪。

Method and system for 3D positioning display of flying objects

The technical scheme provides a three-dimensional simulation flight display method, including receiving and detecting flying object detection device sends a signal detection signal generating UFO flying objects based on information, call the 3D scene, flight information display flying objects in the 3D scene based on. The establishment of three-dimensional scene of an airport with virtual reality technology will be the airport airspace flying objects in 3D scene display, simple display and existing technology compared to coordinate the flying object, so that the staff of the flying object position judgment more intuitive, more efficient, and can continue to display the location of flying objects at the Airport airspace, the flight path and continue to portray the flying object, to achieve real-time tracking of the flying object.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行物三维模拟定位显示方法及系统
本专利技术涉及定位
，具体地说，涉及一种飞行物三维模拟定位显示方法及系统。
技术介绍
在机场的低空空域，因飞鸟突然出现导致飞机飞行事故的现象屡见不鲜，各机场为驱赶空中飞鸟，采取了很多措施，但该现象仍时有发生；近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机娱乐化及大众化的迅猛发展，因无人机导致航班延误的现象也屡次发生，究其原因，只能依靠肉眼观察，难以超视距发现飞行物，或发现了飞行物难以及时准确定位，是发生上述事件的一个重要的原因。现有技术中，有些机场，通过雷达发现了飞行的鸟类或无人机等飞行物后，常常根据飞行物的坐标，到地图上去寻找对应的坐标位置和参照物，不够直观，且定位效率低，不能实现对飞行物的实时跟踪。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种飞行物三维模拟定位显示方法，利用虚拟现实技术建立一个机场的三维场景，将机场空域内的飞行物在三维场景中进行显示，与现有技术中单纯显示飞行物的坐标相比，使工作人员对飞行物位置的判断更加直观、效率更高，且可不断显示飞行物在机场空域内的位置，并不断描绘飞行物的飞行轨迹，实现对飞行物的实时跟踪。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种飞行物三维模拟定位显示方法，包括：接收探测装置发送的飞行物探测信号；基于所述飞行物探测信号生成飞行物信息；调用三维场景；基于所述飞行物信息在所述三维场景中显示飞行物。优选地，所述飞行物信息包括飞行物坐标信息及飞行物时间信息，所述飞行物坐标信息与所述飞行物时间信息一一对应，所述基于所述飞行物信息在所述三维场景中显示所述飞行物包括：基于所有所述飞行物坐标信息生成飞行物三维场景坐标信息；基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所述飞行物时间信息对应的所述飞行物；基于所述飞行物时间信息及所述飞行物三维场景坐标信息生成飞行物轨迹。优选地，所述基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所有飞行物时间信息对应的所述飞行物包括：基于所有所述飞行物三维场景坐标信息或所有所述飞行物坐标信息生成飞行特征信息；基于所述飞行特征信息判断所述飞行物的种类；基于所述飞行物的种类调用飞行物模型；基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所有飞行物时间信息对应的所述飞行物模型。优选地，还包括：基于所述飞行物轨迹调整所述飞行物模型在所述三维场景中的姿态。一种飞行物三维模拟定位显示方法，所述方法包括：存储飞行物信息为历史飞行物信息；调用所述历史飞行物信息；调用三维场景；基于所述历史飞行物信息在所述三维场景中显示飞行物。一种飞行物三维模拟定位显示系统，包括通信模块、分析模块、第一场景调用模块及第一显示模块，其中：所述通信模块用于接收探测装置发送的飞行物探测信号；所述分析模块用于基于所述飞行物探测信号生成飞行物信息；所述第一场景调用模块用于调用三维场景；所述第一显示模块用于基于所述飞行物信息在所述三维场景中显示飞行物。优选地，所述飞行物信息包括飞行物坐标信息及飞行物时间信息，所述飞行物坐标信息与所述飞行物时间信息一一对应，所述第一显示模块包括坐标转换单元、显示单元及轨迹生成单元，其中：所述坐标转换单元用于基于所有所述飞行物坐标信息生成飞行物三维场景坐标信息；所述显示单元用于基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所述飞行物时间信息对应的所述飞行物；所述轨迹生成单元用于基于所述飞行物时间信息及所述飞行物三维场景坐标信息生成飞行物轨迹。优选地，所述显示单元包括特征生成子单元、特征判断子单元、模型调用子单元及模型显示子单元，其中：所述特征生成子单元用于基于所有所述飞行物三维场景坐标信息或所有所述飞行物坐标信息生成飞行特征信息；所述特征判断子单元用于基于所述飞行特征信息判断所述飞行物的种类；所述模型调用子单元用于基于所述飞行物的种类调用飞行物模型；所述模型显示子单元用于基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所有飞行物时间信息对应的所述飞行物模型。优选地，还包括姿态调整模块，其中：所述姿态调整模块用于基于所述飞行物轨迹调整所述飞行物模型在所述三维场景中的姿态。一种飞行物三维模拟定位显示系统，包括存储模块、历史调用模块、第二场景调用模块及第二显示模块：所述存储模块用于存储飞行物信息为历史飞行物信息；所述历史调用模块用于调用所述历史飞行物信息；所述第二场景调用模块用于调用三维场景；所述第二显示模块用于基于所述历史飞行物信息在所述三维场景中显示飞行物。综上所述，本技术方案提供了一种飞行物三维模拟定位显示方法，所述方法包括接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于飞行物探测信号生成飞行物信息，调用三维场景，基于飞行物信息在三维场景中显示飞行物。利用虚拟现实技术建立一个机场的三维场景，将机场空域内的飞行物在三维场景中进行显示，与现有技术中单纯显示飞行物的坐标相比，使工作人员对飞行物位置的判断更加直观、效率更高，且可不断显示飞行物在机场空域内的位置，并描绘飞行物的飞行轨迹，实现对飞行物的实时跟踪。附图说明为了使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术公开的一种飞行物三维模拟定位显示方法的实施例1的流程图；图2为本专利技术公开的一种飞行物三维模拟定位显示方法的实施例2的流程图；图3为本专利技术公开的另一种飞行物三维模拟定位显示方法的实施例1的流程图；图4为本专利技术公开的一种飞行物三维模拟定位显示系统的实施例1的结构示意图；图5为本专利技术公开的一种飞行物三维模拟定位显示系统的实施例2的结构示意图；图6为本专利技术公开的另一种飞行物三维模拟定位显示系统的实施例1的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。方法实施例1：如图1所示，为本专利技术公开的一种飞行物三维模拟定位显示方法的实施例1的流程图，包括：S101、接收探测装置发送的飞行物探测信号；探测装置包括雷达，雷达在探测到飞行物后会发送一个飞行物探测信号。S102、基于飞行物探测信号生成飞行物信息；接收到雷达发送的飞行物探测信号后，基于飞行物的探测信号生成一个飞行物信息，包括了飞行物坐标信息，例如高度及经纬度。S103、调用三维场景；三维场景为预先制作好的，可存储在处理器或专用的存储器中。生成三维场景为现有技术，在此不再赘述。S104、基于飞行物信息在三维场景中显示飞行物；因为飞行物信息中包括了飞行物坐标信息，利用飞行物坐标信息可以将飞行物显示在三维场景中相应的位置上。综上所述，本技术方案提供了一种飞行物三维模拟定位显示方法，所述方法包括接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于飞行物探测信号生成飞行物信息，调用三维场景，基于飞行物信息在三维场景中显示飞行物。利用虚拟现实技术建立一个机场的三维场景，将机场空域内的飞行物在三维场景中进行显示，与现有技术中单纯显示飞行物的坐标相比，使工作人员对飞行物位置的判断更加形象直观、效率更高，且可不断显示飞行物在机场空域内的位置，可不断描绘飞行物的飞行轨迹，实现对飞行物的实时跟踪。方法实施例2：如图2所示，为本专利技术公开的一种飞行物三维模拟定位显示方法的实施例2的流程图，包括：S201、接收探测装置发送的飞行物探测信号；探测装置包括雷达，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行物三维模拟定位显示方法，其特征在于，包括：接收探测装置发送的飞行物探测信号；基于所述飞行物探测信号生成飞行物信息；调用三维场景；基于所述飞行物信息在所述三维场景中显示飞行物。

【技术特征摘要】
1.一种飞行物三维模拟定位显示方法，其特征在于，包括：接收探测装置发送的飞行物探测信号；基于所述飞行物探测信号生成飞行物信息；调用三维场景；基于所述飞行物信息在所述三维场景中显示飞行物。2.如权利要求1所述的飞行物三维模拟定位显示方法，其特征在于，所述飞行物信息包括飞行物坐标信息及飞行物时间信息，所述飞行物坐标信息与所述飞行物时间信息一一对应，所述基于所述飞行物信息在所述三维场景中显示所述飞行物包括：基于所有所述飞行物坐标信息生成飞行物三维场景坐标信息；基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所述飞行物时间信息对应的所述飞行物；基于所述飞行物时间信息及所述飞行物三维场景坐标信息生成飞行物轨迹。3.如权利要求2所述的飞行物三维模拟定位显示方法，其特征在于，所述基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所有飞行物时间信息对应的所述飞行物包括：基于所有所述飞行物三维场景坐标信息或所有所述飞行物坐标信息生成飞行特征信息；基于所述飞行特征信息判断所述飞行物的种类；基于所述飞行物的种类调用飞行物模型；基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所有飞行物时间信息对应的所述飞行物模型。4.如权利要求3所述的飞行物三维模拟定位显示方法，其特征在于，还包括：基于所述飞行物轨迹调整所述飞行物模型在所述三维场景中的姿态。5.一种飞行物三维模拟定位显示方法，其特征在于，所述方法包括：存储飞行物信息为历史飞行物信息；调用所述历史飞行物信息；调用三维场景；基于所述历史飞行物信息在所述三维场景中显示飞行物。6.一种飞行物三维模拟定位显示系统，其特征在于，包括通信模块、分析模块、第一场景调用模块及第一显示模块，其中：所述通信模块用于接收探测装置发送的飞行物探测信号；所述分析模块用于基于所述飞行物探测信号生成飞行物信息；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，杨智凯，杨青川，
申请(专利权)人：重庆埃默科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50