一种多天线模组无人机毫米波雷达系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多天线模组无人机毫米波雷达系统，包括至少一个天线及微波组件，用于产生毫米波信号并将其发送到障碍物处，并获取由障碍物发射回来的毫米波信号；中频滤波模块，用于对发射回来的毫米波信号进行滤波处理；AD采集及DSP处理模块，用于对处理后的毫米波信号进行采样分析，并判断出障碍物与无人机的距离。本发明专利技术具有体积小、重量轻、低功耗、空间分辨率高等优点。同时毫米波雷达具有穿透雾、烟、灰尘的能力及抗干扰强，具有全天候、全天时的特点。另外，其采用组合式模块化可拆卸结构，使其在不同的领域及不同的机型有着更好的兼容应用。

A multi antenna module UAV millimeter wave radar system

The invention discloses a multi antenna module of UAV millimeter wave radar system, including at least one antenna and microwave components used to generate millimeter wave signal and sends it to the obstacle, and obtain the millimeter wave signal emitted back by obstacles; intermediate frequency filter module for millimeter wave signals are emitted back filter; AD acquisition and DSP processing module, used for sampling and analysis of millimeter wave signal processing, and judged the distance of the obstacle and the uav. The invention has the advantages of small size, light weight, low power consumption, high space resolution, etc.. At the same time, millimeter wave radar has the ability of penetrating fog, smoke and dust and strong anti-interference, and has all-weather, all day characteristics. In addition, it uses modular modular detachable structure, so that it has a better compatibility in different fields and different types of applications.

【技术实现步骤摘要】
一种多天线模组无人机毫米波雷达系统
本专利技术涉及毫米波雷达
，具体地是涉及一种可360度检测控制无人机高速垂直机动的多天线模组无人机毫米波雷达系统。
技术介绍
目前，多旋翼无人机避障系统主要有三种，超声波避障、TOF(Timeofflight)测距以及复合避障。超声波避障，干扰问题严重，有效距离只有5米，TOF测距，它是激光雷达测距的一种，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物距离。使用这种方式光波容易受到干扰，系统发出的光，必须避开太阳光的主要能量波段，从而避免太阳光的直射、反射等对避障系统造成干扰。该原理需要非常精准的时间测量，需要专用处理芯片，而芯片价格则较为高昂。复合避障雷达，采用的是激光+超声波的测距原理，这种方法避障范围很窄的。如果在后面和侧面也都加上雷达同时处理来自四面八方的信号，需要多个高性能处理器，这样会大大增加成本和耗电。因此，本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种多天线模组无人机毫米波雷达系统，具有体积小、重量轻、低功耗、空间分辨率高等优点。为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多天线模组无人机毫米波雷达系统，其特征在于，包括：至少一个天线及微波组件，用于产生毫米波信号并将其发送到障碍物处，并获取由障碍物发射回来的毫米波信号；中频滤波模块，用于对发射回来的毫米波信号进行滤波处理；AD采集及DSP处理模块，用于对处理后的毫米波信号进行采样分析，并判断出障碍物与无人机的距离。

【技术特征摘要】
1.一种多天线模组无人机毫米波雷达系统，其特征在于，包括：至少一个天线及微波组件，用于产生毫米波信号并将其发送到障碍物处，并获取由障碍物发射回来的毫米波信号；中频滤波模块，用于对发射回来的毫米波信号进行滤波处理；AD采集及DSP处理模块，用于对处理后的毫米波信号进行采样分析，并判断出障碍物与无人机的距离。2.如权利要求1所述的多天线模组无人机毫米波雷达系统，其特征在于，每一所述天线及微波组件均具体包括：微波源，用于产生毫米波信号；发射天线，用于将微波源产生的毫米波信号发送至障碍物处；接收天线，用于接收由障碍物反射回来的毫米波信号，并将其发送给所述中频滤波模块。3.如权利要求2所述的多天线模组无人机毫米波雷达系统，其特征在于：还包括至少一个波形产生模块，与所述天线及微波组件连接，用于产生所述天线及微波组件所需要的调制电压，并对所述微波源进行调制。4.如权利要求1-3任一所述的多天线模组无人机毫米波雷达系统，其特征在于，所述AD采集及DSP处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：白杰，
申请(专利权)人：苏州豪米波技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32