一种飞行物三维模拟定位报警方法及系统技术方案

本技术方案提供了一种飞行物三维模拟定位报警方法，包括将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值，接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域，基于飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号，基于报警信号控制报警设备报警。与现有技术相比，本方案将目标空域划分为多个不同的报警空域，根据飞行物所在的报警空域的不同以不同的方式报警，可使工作人员及时了解飞行物所在的具体区域，并作出相应的应对措施，提升了工作人员的工作效率。

Three dimensional simulation positioning alarm method and system for flying objects

The technical scheme provides a three-dimensional simulation of UFO warning method, including the target airspace is divided into N alarm airspace, N equal to 1 is greater than the preset value or receiving flight object detection device sends a detection signal, flying object detection signal to judge alarm airspace located on the flight of the alarm signal the alarm of airspace and generate the corresponding alarm signal based on the control based on alarm alarm equipment. Compared with the existing technology, this scheme will target airspace is divided into a number of different alarm alarm airspace airspace, according to the different objects in different ways can make the alarm, the staff promptly understand the specific areas where the flying objects, and make the corresponding measures to improve the working efficiency of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行物三维模拟定位报警方法及系统
本专利技术涉及定位
，具体地说，涉及一种飞行物三维模拟定位报警方法及系统。
技术介绍
在机场的低空空域，因飞鸟突然出现导致飞机飞行事故的现象屡见不鲜，各机场为驱赶空中飞鸟，采取了很多措施，但该现象仍时有发生；近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机娱乐化及大众化的迅猛发展，因无人机导致航班延误的现象也屡次发生，究其原因，只能依靠肉眼观察，难以超视距发现飞行物，或发现了飞行物难以及时准确定位并预警，是发生上述事件的一个重要的原因。现有技术中，机场通过雷达发现了飞行的鸟类或无人机等飞行物后，会根据飞行物的位置发出报警，然而报警方式比较单一，工作人员只能知道有飞行物进入了机场空域，并不清楚飞行物的具体位置，也就无法采取相应的应对措施，使得工作人员在处理飞行物进入机场空域的情况时十分被动，工作效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种飞行物三维模拟定位报警方法，与现有技术相比，本方案将目标空域划分为多个不同的报警空域，根据飞行物所在的报警空域的不同以不同的方式报警，可使工作人员及时了解飞行物所在的具体区域，并作出相应的应对措施，提升了工作人员的工作效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种飞行物三维模拟定位报警方法，包括：将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值；接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于所述飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域；基于所述飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号；基于所述报警信号控制报警设备报警。优选地，所述将目标空域划分为N个报警空域包括：步骤A：判断是否存在报警空域，若是，执行步骤B，若不是，执行步骤C；步骤B：生成一个新的报警空域，所述新的报警空域的内边界与已有的报警空域的最大的外边界相同，所述新的报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界，执行步骤D；步骤C：生成一个报警空域，所述报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界，执行步骤D；步骤D：计算存在的报警空域的数量，当存在的报警空域的数量小于N时，执行步骤A，当存在的报警空域的数量等于N时，停止划分报警空域。优选地，还包括：调用目标三维场景；在所述目标三维场景中显示每个报警空域的外边界；基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示所述飞行物。优选地，还包括：在所述目标三维场景中以不同的颜色填充不同的报警空域。优选地，所述飞行物探测信号包括飞行物坐标及与所述飞行物坐标相对应的坐标时间，所述基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示飞行物包括：基于所述飞行物坐标及所述坐标时间生成飞行物特征信息；基于所述飞行物特征信息判断飞行物种类；调用所述飞行物种类对应的飞行物模型；基于所述飞行物坐标在所述目标三维场景中显示所述飞行物模型；基于所述飞行物坐标及所述坐标时间在所述目标三维场景中显示飞行轨迹。一种飞行物三维模拟定位报警系统，包括分区模块、通信模块、信号生成模块及控制模块，其中：所述分区模块用于将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值；所述通信模块用于接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于所述飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域；所述信号生成模块用于基于所述飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号；所述控制模块用于基于所述报警信号控制报警设备报警。优选地，所述分区模块包括判断单元、分区单元及计算模块，其中：所述判断模块用于判断是否存在报警空域；所述分区模块用于生成一个新的报警空域，所述新的报警空域的内边界与已有的报警空域的最大的外边界相同，所述新的报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界；所述分区模块还用于生成一个报警空域，所述报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界；所述计算单元用于计算存在的报警空域的数量。优选地，还包括场景调用模块及显示模块，其中：所述场景调用模块用于调用目标三维场景；所述显示模块用于在所述目标三维场景中显示每个报警空域的外边界；所述显示模块还用于基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示所述飞行物。优选地，所述显示模块还用于在所述目标三维场景中以不同的颜色填充不同的报警空域。优选地，所述飞行物探测信号包括飞行物坐标及与所述飞行物坐标相对应的坐标时间，所述显示模块包括特征生成单元、种类判断单元、模型调用单元及显示单元，其中：所述特征生成单元用于基于所述飞行物坐标及所述坐标时间生成飞行物特征信息；所述种类判断单元用于基于所述飞行物特征信息判断飞行物种类；所述模型调用单元用于调用所述飞行物种类对应的飞行物模型；所述显示单元用于基于所述飞行物坐标在所述目标三维场景中显示所述飞行物模型；所述显示单元还用于基于所述飞行物坐标及所述坐标时间在所述目标三维场景中显示飞行轨迹。综上所述，本技术方案提供了一种飞行物三维模拟定位报警方法，包括将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值，接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域，基于飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号，基于报警信号控制报警设备报警。与现有技术相比，本方案将目标空域划分为多个不同的报警空域，根据飞行物所在的报警空域的不同以不同的方式报警，可使工作人员及时了解飞行物所在的具体区域，并作出相应的应对措施，提升了工作人员的工作效率。附图说明为了使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术公开的一种飞行物三维模拟定位报警方法的流程图；图2为本专利技术在上述公开的一种飞行物三维模拟定位报警方法的基础上进行优化的优化步骤的流程图；图3为本专利技术公开的一种飞行物三维模拟定位报警系统的结构示意图；图4为本专利技术在上述公开的一种飞行物三维模拟定位报警系统的基础上进行优化的系统的结构示意图；图5为目标空域划分为报告空域、监视空域及管制空域的效果图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，为本专利技术公开的一种飞行物三维模拟定位报警方法的流程图，包括：S101、将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值；以机场为例，目标空域即为机场周边及其空域。可将目标空域划分为N个报警空域，N的数量可根据实际情况由工作人员确定。报警空域的形状、大小及划分规则都可由工作人员自行确定，例如，可按照与机场跑道的远近来划分，或者按照是否为飞机的航路来进行划分。下面对将目标空域划分为N个报警空域的方法进行举例说明：步骤A：判断是否存在报警空域，若是，执行步骤B，若不是，执行步骤C；步骤B：生成一个新的报警空域，新的报警空域的内边界与已有的报警空域的最大的外边界相同，新的报警空域的外边界小于或等于目标空域的外边界，执行步骤D；当已有报警空域时，则以已有的最大的一个报警空域的外边界作为新生成的报警空域的内边界生成一个新的报警空域，此外，所有报警空域的外边界不能超出目标空域，即目标空域将所有报警空域包容在内。报警空域的形状可根据实际情况的需要而定，可采用半球体、立方体或锥体等。可将整个目标空域及所有报警空域以同一坐标系进行表示，从而实现报警空域及各个边界的精确划分。步骤C：生成一个报警空域，报警空域的外边界小于或等于目标空域的外边界，执行步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，包括：将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值；接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于所述飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域；基于所述飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号；基于所述报警信号控制报警设备报警。

【技术特征摘要】
1.一种飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，包括：将目标空域划分为N个报警空域，N为大于或等于1的预设值；接收探测装置发送的飞行物探测信号，基于所述飞行物探测信号判断飞行物所在的报警空域；基于所述飞行物所在的报警空域生成相对应的报警信号；基于所述报警信号控制报警设备报警。2.如权利要求1所述的飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，所述将目标空域划分为N个报警空域包括：步骤A：判断是否存在报警空域，若是，执行步骤B，若不是，执行步骤C；步骤B：生成一个新的报警空域，所述新的报警空域的内边界与已有的报警空域的最大的外边界相同，所述新的报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界，执行步骤D；步骤C：生成一个报警空域，所述报警空域的外边界小于或等于所述目标空域的外边界，执行步骤D；步骤D：计算存在的报警空域的数量，当存在的报警空域的数量小于N时，执行步骤A，当存在的报警空域的数量等于N时，停止划分报警空域。3.如权利要求2所述的飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，还包括：调用目标三维场景；在所述目标三维场景中显示每个报警空域的外边界；基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示所述飞行物。4.如权利要求3所述的飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，还包括：在所述目标三维场景中以不同的颜色填充不同的报警空域。5.如权利要求3或4所述的飞行物三维模拟定位报警方法，其特征在于，所述飞行物探测信号包括飞行物坐标及与所述飞行物坐标相对应的坐标时间，所述基于所述飞行物探测信号在所述目标三维场景中显示飞行物包括：基于所述飞行物坐标及所述坐标时间生成飞行物特征信息；基于所述飞行物特征信息判断飞行物种类；调用所述飞行物种类对应的飞行物模型；基于所述飞行物坐标在所述目标三维场景中显示所述飞行物模型；基于所述飞行物坐标及所述坐标时间在所述目标三维场景中显示飞行轨迹。6.一种飞行物三维模拟定位报警系统，其特征在于，包括分区模块、通信模块、信号生成模块及控制模块，其中：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，陈开碧，杨久沛，
申请(专利权)人：重庆埃默科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50