一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台制造技术

本发明专利技术公开了一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台，包括工作台面板，面板端头装有一个二自由度移动平台，移动平台上装设有伺服驱动电机，电机通过第一联轴器和第一转矩转速传感器连接，第一转矩转速传感器通过第二联轴器和第一角度编码器连接，第一角度编码器通过第三联轴器和被测齿圈式方向机输入端连接；被测方向机输出齿轮端面装设连接第二角度编码器的磁性吸盘，同时方向机的输出齿轮与螺旋伞齿轮转向器输入端安装的齿轮啮合，转向器输出轴通过第四联轴器和第二转矩转速传感器连接，第二转矩转速传感器通过第五联轴器和磁粉制动器连接。本发明专利技术可实现传动效率、启动力矩、传动精度等综合性能测试要求，有效地提高测试效率和不失真性。

A comprehensive performance test platform for gear wheel type steering machine

The invention discloses a comprehensive performance transmission ring gear steering test platform, including the work of the panel, the panel end is equipped with a two DOF mobile platform, mobile platform is equipped with a servo motor, the motor through the first coupling and the first torque sensor is connected with the first torque sensor is connected through the coupling and the first second the angle encoder, first angle encoder through a third coupling and the measured gear type steering machine connected with the input end of the magnetic chuck; measured direction machine output gear end installed to connect the second angle encoder, and the direction of the output gear and the spiral bevel gear machine steering gear input end mounting the output shaft of the steering gear is connected by fourth the coupling and the second torque speed sensor, torque sensor second through fifth coupling and brake Connect\u3002 The invention can realize the comprehensive performance test requirements of the transmission efficiency, the starting torque, the transmission accuracy, etc., and effectively improve the testing efficiency and the authenticity.

【技术实现步骤摘要】
一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台
本专利技术属于传动测试领域，具体涉及一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台。
技术介绍
齿圈式方向机作为火箭炮上一组重要行星齿轮传动装置负责横向管的摆动方向角，要求传动比大、传动效率高、启动力矩小、传动精度高等。它的主要性能指标包括：传动效率、启动力矩、传动精度等，这些指标直接决定了方向机传动的精确性和可靠性。而在传统的测试方法中对于传动效率、启动力矩、传动精度这些需要用到多个测试装置分别测试，带来设备上反复安装调试，耗时耗力效率低下等问题。而且传统的传动精度测试采用的是静态检测法，由于该方法只能测量传动设备在静止时的数据，无法反应真实的传动状态，不能很好地满足需要。同时考虑到齿圈式方向机结构形式的特殊性，其输出端为一方向齿轮，如何避免在精度测试中引入额外的传动环节所带来的传动误差，而直接测得输出转角这一技术问题仍有待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台，包括水平横向布置的工作台面，该台面上固定移动平台底座，移动平台底座上安装横向调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台，其特征在于，包括水平横向布置的工作台面(1)，该台面上固定移动平台底座(2)，移动平台底座(2)上安装横向调节丝杠(3)和横向移动滑板(4)，横向移动滑板(4)上安装纵向调节丝杠(5)和纵向移动滑板(6)，伺服电机(8)通过电机支架(7)安装在纵向移动滑板(6)上，电机(8)的输出轴通过第一联轴器(9)和第一转矩转速传感器(10)连接，第一转矩转速传感器(10)通过第一转矩转速传感器支架(11)固定在工作台面板(1)上，第一转矩转速传感器(10)通过第二联轴器(12)和第一角度编码器(14)连接，第一角度编码器(14)通过第一角度编码器支架(13)固定在工...

【技术特征摘要】
1.一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台，其特征在于，包括水平横向布置的工作台面(1)，该台面上固定移动平台底座(2)，移动平台底座(2)上安装横向调节丝杠(3)和横向移动滑板(4)，横向移动滑板(4)上安装纵向调节丝杠(5)和纵向移动滑板(6)，伺服电机(8)通过电机支架(7)安装在纵向移动滑板(6)上，电机(8)的输出轴通过第一联轴器(9)和第一转矩转速传感器(10)连接，第一转矩转速传感器(10)通过第一转矩转速传感器支架(11)固定在工作台面板(1)上，第一转矩转速传感器(10)通过第二联轴器(12)和第一角度编码器(14)连接，第一角度编码器(14)通过第一角度编码器支架(13)固定在工作台面板(1)上，第一角度编码器(14)通过第三联轴器(15)和安装在方向机支撑架(16)上的被测方向机(17)的输入轴连接，方向机支撑架(16)固定在工作台面板(1)上；被测方向机(17)的输出齿轮通过安装于其端面上的磁性吸盘(18)与第二角度编码器(20)连接，第二角度编码器(20)通过第二角度编码器支架(19)固定在工作台面板(1)上；方向机(17)的输出齿轮与螺旋伞...

【专利技术属性】
技术研发人员：范元勋，汪训浪，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32