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本发明公开了一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台，包括工作台面板，面板端头装有一个二自由度移动平台，移动平台上装设有伺服驱动电机，电机通过第一联轴器和第一转矩转速传感器连接，第一转矩转速传感器通过第二联轴器和第一角度编码器连接，第一角度编码...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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