自动同步叉车制造技术

自动同步叉车，包括车体、挂块、货叉、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统。可不用托盘直接叉装下边没有货叉插入空间的货物。叉板固定在挂块下端。挂块安装在车体的前门架上。货叉由叉板和拉带组成。车体上安装有检测器。叉板上安装有滑盒，滑盒上安装有撬抬装置。挂块上安装有上、下绞轮和上、下绞轮电机。叉装袋装物时，叉板前端先适当插进被抬袋子下边收缩状空隙中。上、下绞轮配合转动，控制系统控制上、下绞轮电机、驱动电机，使货叉前进中拉带后退与叉板前进自动同步。叉装箱体类物体时，撬抬装置的撬块楔口先插入箱体下边少许间隙，撬开一些缝隙，叉板前端马上插入缝隙中、前进，插穿箱体下边即抬起运走。

Automatic synchronous forklift truck

Automatic synchronization of forklift, including car body, hanging block, fork, winch wheel, a pull rope, strap, slide box, motor, detector, prying device and control system. You can use pallet instead of fork to insert goods without inserting fork into the space. The fork plate is fixed at the lower end of the hanging block. The hanging block is mounted on the front frame of the car body. The fork fork plate and belts. A detector is mounted on the car body. A sliding box is installed on the fork plate, and a skid lifting device is installed on the sliding box. The upper and lower stranding wheels and the upper and lower stranding wheels are mounted on the hanging blocks. When the fork bagging is used, the front end of the fork plate is inserted into the shrinkage cavity at the lower part of the lifted bag first. The upper and lower cutter wheel rotation control, reel motor, drive motor, the fork forward strap is automatically synchronized with the forks back forward. When the fork loading box type object, the pry block wedge of the prizing lifting device is inserted into a small gap under the box body first, and some gaps are prized, and the front end of the fork plate is inserted into the gap immediately, and is moved forward and inserted under the box body to lift and carry away.

【技术实现步骤摘要】
自动同步叉车
本专利技术属于叉车领域，特别是自动同步叉车。
技术介绍
在城乡短距离搬运物体中，工作量特别大，用叉车搬运，是可以减轻工人劳动强度，提高工效。但是，被搬运物体下边必须要有叉车货叉插入空间才行，否则，叉车不能叉装。现在普遍在袋装物或箱体类货物下边放置托盘，托盘下边有插入货叉的空间，叉车可以搬运。但在广大农村、城市的很多商店、库房，货物的上、下车和堆放，大多数都不用托盘，全靠人工搬运，既辛苦，效率也低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能顺利叉装下边没有货叉插入空间的袋装物体和箱体类物体的自动同步叉车。本专利技术是这样实现的：自动同步叉车，包括车体、挂块、货叉、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统。货叉由叉板和拉带组成。叉板固定在挂块下端。挂块安装在车体的前门架上。滑盒安装在叉板上。撬抬装置安装在滑盒上。车体上安装有车轮驱动电机。挂块上安装有上绞轮和上绞轮电机、下绞轮和下绞轮电机。上绞轮上连接并缠绕有上拉绳，下绞轮上连接并缠绕有下拉绳。车体上安装有检测器。拉带一端与滑盒前端上边连接，另一端沿叉板上面拉到叉板前端，绕过叉板前端的圆弧面，穿进叉板下方的护壳腔，与下绞轮上的下拉绳连接。滑盒后端上边与上拉绳一端连接，上拉绳另一端头绕过导向轮，与上绞轮连接。叉车叉装或卸下货物时，控制系统同时对叉车的驱动电机、上绞轮电机和下绞轮电机通电，控制驱动电机转速，使叉车匀速前进或后退，检测器根据检测到的叉车实际行走速度来调整控制上绞轮电机和下绞轮电机，使叉板上的拉带后退或前进速度与叉板的前进或后退速度相同。自动同步叉车包括电动叉车和内燃机叉车。内燃机叉车上有另加车轮驱动电机或不加车轮驱动电机的结构。货叉有带滑块的结构。内燃机叉车上另加车轮驱动电机的，内燃机叉车上另外安装一台驱动电机和离合器，叉装货物时，用驱动电机驱动叉车慢慢行走，驱动电机与上绞轮电机、下绞轮电机同步配合，叉车平时用内燃机作动力行走。叉板有带斜板和不带斜板的结构。撬抬装置有单撬块或双撬块结构。叉板上安装有滚柱。电机有用液压或气压取代的结构。带滑块的货叉，叉板固定在滑块下端。带滑块的货叉，挂块上设置有滑道，滑块安装在滑道中。带滑块的货叉，挂块上端安装有升降装置。上绞轮、下绞轮有安装在同一轴上用一台电机带动的结构。自动同步叉车是指电动叉车和内燃机叉车，以下简称叉车。以下主要以电动叉车叙述。叉车的货叉由叉板和拉带组成。叉板后端连接固定在挂块下端。挂块安装在叉车的前门架上，前门架安装在叉车的门架上。叉板是长条扁状金属体。叉板前方是一段斜向下方的斜板，斜板前端是圆弧面。叉板下方有护壳腔和护壳。拉带是抗拉强度很大，并且很耐磨的编织带，厚度一般在1至2毫米左右。起重量较大的车型，拉带厚度超过3毫米。滑盒安装在叉板上，可在叉板上前后滑动。与滑盒后端上面连接的拉绳叫上拉绳，与叉板下方护壳腔中的拉带连接的拉绳叫下拉绳。与上拉绳连接的绞轮叫上绞轮，与下拉绳连接的绞轮叫下绞轮。上绞轮驱动电机叫上绞轮电机，下绞轮驱动电机叫下绞轮电机。上绞轮和上绞轮电机、下绞轮和下绞轮电机都安装在挂块上。导向轮安装在挂块前、后面下方。拉带一个端头固定在滑盒前端上边壳体上，拉带另一端从叉板上面绕过叉板前端圆弧面，穿进叉板下方护壳腔，与下拉绳连接。下拉绳从叉板后端拉出，绕过导向轮与下绞轮连接，并预缠适当圈数。上拉绳上端与上绞轮连接并预缠适当圈数，下端绕过导向轮与滑盒后端上面连接。叉板上面和前端圆弧面很光滑，与拉带的摩擦力很小。滑盒侧面上安装有撬抬装置。撬抬装置由撬块、撬块臂、电机、丝杆、螺母、支架组成。撬块可以在撬块臂中伸缩。撬块前端成楔状。撬块臂后端铰连在滑盒侧面后端，在电机、丝杆、螺母作用下可以上下转动。在电动叉车的驱动轮或轮轴上安装驱动电机。驱动电机、上绞轮电机、下绞轮电机都用伺服电机。叉车在叉装或卸下货物时，驱动电机转速是设定为一个较慢转速，使叉车以较慢速度匀速前进。在车体上安装检测叉车实际位移速度的检测器。上绞轮电机、下绞轮电机的设定转速是根据上、下绞轮的直径和叉车驱动轮直径及驱动电机设定转速而按比例设定的。在同时对三个电机通电情况下，在任一较短时间内，上、下绞轮在上、下绞轮电机驱动转动中卷收拉绳或松开拉绳的长度始终与同等时间内驱动电机驱动叉车驱动轮转过的轨迹的直线长度一样。工作原理：1、叉车叉装袋装物过程：滑盒已被移动到叉板前方指定位置停下。叉车慢慢前进，使叉板前端插进到被叉抬袋子与下边袋子之间的收缩状缝隙中适当深度。停车瞬间，按下一个“自动键”。这时，控制系统即刻同时对驱动电机、上绞轮电机、下绞轮电机同时通电。驱动电机以设定的较慢速度使叉车匀速前进。下绞轮电机以设定速度反转，下绞轮放松。上绞轮电机以设定速度正转卷收上拉绳。叉板前进速度与叉车前进速度一样。上拉绳以相同速度拉滑盒即拉叉板上面的拉带后退。这时，叉板上拉带的后退速度与叉板的前进速度相同。叉板下方护壳腔中的拉带绕过叉板前端圆弧面同步铺放到叉板上面。叉板顺利插进被抬袋装物下边，叉车即可抬起货物运走。在叉车叉装袋装物过程中，车体上安装的检测器对检测到的叉车实际行走速度传给控制系统，经控制系统处理后，如超过设定误差，就及时控制调整上绞轮电机、下绞轮电机转速，始终保持叉板上拉带的后退速度与叉板前进速度相同。卸货时，叉车把货物放在放置区上方适当高度，使叉板不擦着下边货物即可。按下另一“自动键”。这时，上绞轮电机反转，上绞轮放松。下绞轮电机正转，卷收拉绳。叉板随叉车按设定速度后退。货物即落放在放置区。2、叉车叉装箱体类物体过程：滑盒的侧边安装了撬抬装置。叉装下边没有货叉插入空间的箱体时。滑盒移动到叉板前端指定位置。撬块臂在电机、丝杆、螺母作用下向下转动到位。撬块伸出。撬块前端成楔状。楔口插进被抬箱体下边边缘少许间隙中。撬块臂上转适当高度，撬块撬开箱体下边一些缝隙。叉板前端马上插进缝隙中。按下上述的相关按键，于是下绞轮放松，上绞轮转动，叉板上面的拉带后退，按上述的原理、过程，叉板上拉带后退速度与叉板前进速度相同。叉板即顺利插到被抬箱体下边，即可抬起箱体运走。内燃机叉车在驱动轮轴的变速箱的传动上另加一个驱动电机和离合器，叉装货物时，用驱动电机驱动轮轴，按上述方法使三个电机同步。叉车行走时用内燃机作动力。内燃机叉车的车体上有只加检测器的结构，以叉车放慢速度匀速前进时一个慢速度为基准，根据这个慢速度和驱动轮直径，再根据上、下绞轮直径来确定上、下绞轮电机的设定转速。控制系统根据检测器传来的叉车实际位移速度信号控制上、下绞轮电机的转速，使叉板上拉带的后退与前进和叉板的前进与后退速度保持在一个设定范围之内。叉车在叉装或卸下货物过程中，叉板和拉带都与被叉抬物体之间没有摩擦。货叉有带滑块的结构。叉车两根货叉如果水平高低都一致，不能相互调整适当高度，遇到所叉抬货物是斜向的，特别是货物下边缝隙比较小的情况下，两根叉车货叉前端就只能有一根货叉与缝隙对正，把二根货叉做成可调适当高度的结构，就能够叉装斜向放置的物体。本专利技术的优点在于：1、驱动电机、上绞轮电机、下绞轮电机都用伺服电机，并按“拉带在叉板上的后退或前进速度与叉板的前进或后退速度相同”设定其各自的转速。使叉车叉装或卸下货物时，叉板和拉带与被叉装物体之间没有摩擦。保证了被叉抬物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动同步叉车，包括车体、挂块、货叉、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统，其特征在于：（1）、货叉由叉板和拉带组成；（2）、叉板固定在挂块下端；（3）、挂块安装在车体的前门架上；（4）、滑盒安装在叉板上；（5）、撬抬装置安装在滑盒上；（6）、车体上安装有车轮驱动电机；（7）、挂块上安装有上绞轮和上绞轮电机、下绞轮和下绞轮电机；（8）、上绞轮上连接并缠绕有上拉绳，下绞轮上连接并缠绕有下拉绳；（9）、车体上安装有检测器；（10）、拉带一端与滑盒前端上边连接，另一端沿叉板上面拉到叉板前端，绕过叉板前端的圆弧面，穿进叉板下方的护壳腔，与下绞轮上的下拉绳连接；（11）、滑盒后端上边与上拉绳一端连接，上拉绳另一端头绕过导向轮，与上绞轮连接；（12）、叉车叉装或卸下货物时，控制系统同时对叉车的驱动电机、上绞轮电机和下绞轮电机通电，控制驱动电机转速，使叉车匀速前进或后退，检测器根据检测到的叉车实际行走速度来调整控制上绞轮电机和下绞轮电机，使叉板上的拉带后退或前进速度与叉板的前进或后退速度相同；（13）、自动同步叉车包括电动叉车和内燃机叉车；（14）、内燃机叉车上有另加车轮驱动电机或不加车轮驱动电机的结构；（15）、货叉有带滑块的结构。...

【技术特征摘要】
2016.05.12 CN 20161031278401.自动同步叉车，包括车体、挂块、货叉、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统，其特征在于：（1）、货叉由叉板和拉带组成；（2）、叉板固定在挂块下端；（3）、挂块安装在车体的前门架上；（4）、滑盒安装在叉板上；（5）、撬抬装置安装在滑盒上；（6）、车体上安装有车轮驱动电机；（7）、挂块上安装有上绞轮和上绞轮电机、下绞轮和下绞轮电机；（8）、上绞轮上连接并缠绕有上拉绳，下绞轮上连接并缠绕有下拉绳；（9）、车体上安装有检测器；（10）、拉带一端与滑盒前端上边连接，另一端沿叉板上面拉到叉板前端，绕过叉板前端的圆弧面，穿进叉板下方的护壳腔，与下绞轮上的下拉绳连接；（11）、滑盒后端上边与上拉绳一端连接，上拉绳另一端头绕过导向轮，与上绞轮连接；（12）、叉车叉装或卸下货物时，控制系统同时对叉车的驱动电机、上绞轮电机和下绞轮电机通电，控制驱动电机转速，使叉车匀速前进或后退，检测器根据检测到的叉车实际行走速度来调整控制上绞轮电机和下绞轮电机，使叉板上的拉带后退或前进速度与叉板的前进或后退速度相同；（13）、自动同步叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家鸿，邹家福，邹永平，张文彬，邹家齐，
申请(专利权)人：张文彬，
类型：发明
国别省市：四川,51