一种自动停车方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动停车方法及系统，涉及汽车停车领域。所述方法包括：采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；计算所有处于空余状态的停车位的停车空间；将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位，根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。通过计算停车位的停车空间，并将其与车辆停车的占地空间进行适配比较，从而使车主能够准确获得空间充足、方便停车的空余停车位。

Automatic parking method and system

The invention relates to an automatic parking method and a system, which relates to the field of automobile parking. The method comprises the following steps: collecting vehicle location information, and get all the parking distance to the vehicle state presupposition as the center; in the free state calculation of all parking spaces in the parking space; the free state in all parking spaces in the parking space in accordance with predetermined rules and vehicle parking space for. With comparison, comparison results are obtained to determine the final parking, according to the final parking parking planning path and sent to the vehicle, the vehicle automatically docked in the parking lot in the end. By calculating the parking space of parking space and comparing it with the parking space of the car, the owner can accurately obtain the spare parking space with sufficient space and convenient parking.

【技术实现步骤摘要】
一种自动停车方法及系统
本专利技术涉及汽车停车领域，尤其涉及一种自动停车方法及系统。
技术介绍
车主在行驶车辆过程中常常会因为停车而苦恼，一方面是找不到合适的停车位，始终无法停车；另一方面则是由于停车操作水平较低，无法确保车辆安全的停在停车位中。在目前的现有技术中公开了很多停车位定位以及自动泊车方法，但是许多自动泊车的方案中的没有考虑到停车位的空间对于泊车所带来的难度，由于自动泊车大多依赖于程序，其控制精准程度与人相比仍然存在一定的差距，因此，对于停车位较小的空间而言，自动泊车仍然存在危险，同时有很多方案也只是提供了一种自动泊车的模糊概念，其具体如何实施仍没有完全披露出来。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术问题。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种自动停车方法，能够在处于空余状态的停车位的基础上选择最佳停车位，并根据停车位与车辆的停车空间实现车辆的自动停车。本专利技术的第二个目的在于提出一种自动停车装置。为达到上述目的，本专利技术第一方面提出的一种自动停车方法，所述方法包括：采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；计算所有处于空余状态的停车位的停车空间；将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位；根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。根据本专利技术实施例的自动停车方法，通过在车辆附近寻找空余状态的停车位，满足了车主寻找空余停车位的需求，同时计算停车位的停车空间，并将其与车辆停车的占地空间进行适配比较，从而使车主能够准确获得空间充足、方便停车的空余停车位。在本专利技术的一个实施例中，根据所述所有处于空余状态的停车位的停车空间对所有处于空余状态的停车位进行分类，其中包括但不限于：大型客车停车位、中型客车停车位和小型客车停车位等。在本专利技术的另一个实施例中，本专利技术所述的自动停车方法还包括在确定最终停车位后对所述停车位进行预约的步骤，具体包括：当确定最终停车位后，将该停车位进行锁定，并将该停车位状态从空余状态更新为繁忙状态，以防止其他车主重复预约。本专利技术第二方面的提出了一种自动停车系统，所述系统包括：停车位状态检测装置，用于采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；停车空间计算装置，用于计算所有处于空余状态的停车位的停车空间；空间比较装置，用于将将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位；结果发送装置，用于根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。根据本专利技术实施例的自动停车系统，通过在车辆附近寻找空余状态的停车位，满足了车主寻找空余停车位的需求，同时计算停车位的停车空间，并将其与车辆停车的占地空间进行适配比较，从而使车主能够准确获得空间充足、方便停车的空余停车位。在本专利技术一个实施例中，根据所述所有处于空余状态的停车位的停车空间对所有处于空余状态的停车位进行分类，其中包括但不限于：大型客车停车位、中型客车停车位和小型客车停车位等。在本专利技术的另一个实施例中，本专利技术所述的自动停车系统中的车辆还用于在确定最终停车位后对所述停车位进行预约，具体包括：当车主确定最终停车位后，车主通过智能终端或车载终端将预约信息上传至服务器，服务器接收到预约信息后将该停车位进行锁定，并将该停车位状态从空余状态更新为繁忙状态，以防止其他车主重复预约。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术实施例所述的自动停车方法的流程图；图2为本专利技术实施例步骤S2中计算停车空间的流程图；图3为本专利技术实施例步骤S3中将停车空间按照预定规则与占地空间进行适配比较的流程图；图4为本专利技术实施例步骤S3中另一种将停车空间按照预定规则与占地空间进行适配比较的流程图；图5为本专利技术实施例步骤S33中获取车辆停车的占地空间的流程图；图6为本专利技术实施例步骤S4中车辆自动停车的流程图；图7为本专利技术另一实施例式所述的自动停车方法的流程图；图8为本专利技术实施例所述的自动停车系统的信号传输示意图；图9为本专利技术实施例所述的自动停车系统的原理示意图；图10为本专利技术实施例所述的停车空间计算装置的原理示意图；图11为本专利技术实施例所述的空间比较装置的原理示意图；图12为本专利技术实施例所述的停车值计算模块的原理示意图；图13为本专利技术实施例所述的结果发送装置的原理示意图；图14为本专利技术另一实施例所述的自动停车系统的原理示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，本实施例提出一种自动停车方法，所述方法包括：S1、采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态。具体的，由于在实际生活中，车位的需求量要远远大于车辆本身的数量，无法确保车辆在行驶路径上一定会有空余停车位，因此，在搜寻空余车位时一定要在适当距离范围内进行搜索，所述的距离范围也不宜太远，距离太远的话会使得车主所要去的目的地与车位距离过长，车主则需要步行很远才能到达目的地，严重影响了车主停车的体验度。优选的，为了既能够满足大范围搜索车位的目的，还能够减少车主的步行距离，将最大的搜寻距离范围设置在200m至300m以内即可满足绝大部分车主的停车需求。如果在极其繁华的商业圈或停车需求很大的场所，可以根据实际情况对距离范围进行调节，调节的依据可以为通过大数据分析该地区停车状况的结果，具体为：采集一定时期内的停车数据；将所有停车数据按照时间段进行分组，例如将早六点至早九点的停车数据作为一组，将早九点至中午十二点的停车数据作为一组，依次类推，将一天分为若干组；根据数据统计对分组后的停车数据进行整理和分析，获得可供参考的不同时间段内相对平稳的停车数据；车主可通过查询当前时间段内停车情况对车位的搜寻范围进行适当的调节。S2、计算所有处于空余状态的停车位的停车空间。一般我们所正常理解的停车位的停车空间只是停车位本身停车区域的空间，但是，在实际停车过程中会发现如果仅仅将停车位本身停车区域的空间作为实际停车空间的话是远远无法满足需求的，因为如果两个相邻停车位本身的距离就非常近的话，是无法保证车辆能够顺利停在停车位内的，因此，有必要对相邻停车位之间的距离进行检测计算，以保证安全的停车过程。具体的，如图2所示，所述S2所述计算所有处于空余状态的停车位的停车空间的过程为：S21、采集以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的边界坐标。具体的，采集停车位四个角的坐标，根据所述停车位四个角的坐标确定该停车位的边界，一是能够确定该停车位在世界坐标系中的位置，二是为后续相邻停车场之间距离的计算提供依据。S22、根据所述边界坐标计算所有处于空余状态的停车位的内部空间，以及所有处于空余状态的停车位与相邻停车位的相邻边界之间距离的外部空间。对于停车位的内部空间进行计算是必须的，因为该内部空间直接决定了该停车位是否能够容下车辆，我们在上述S2步骤中详细提到过对于相邻停车位之间距离计算的必要性，因此，此处着重于对相邻车位之间距离的检测和计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动停车方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；计算所有处于空余状态的停车位的停车空间；将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位；根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。

【技术特征摘要】
1.一种自动停车方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；计算所有处于空余状态的停车位的停车空间；将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位；根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。2.根据权利要求1所述的一种自动停车方法，其特征在于，所述计算所有处于空余状态的停车位的停车空间的过程为：采集以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的边界坐标；根据所述边界坐标计算所有处于空余状态的停车位的内部空间，以及所有处于空余状态的停车位与相邻停车位的相邻边界之间距离的外部空间；根据所述内部空间和外部空间确定所有处于空余状态的停车位的停车空间。3.根据权利要求2所述的一种自动停车方法，其特征在于，所述将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位的过程为：按照距离车辆由近至远的顺序依次对所有处于空余状态的停车位进行排序；根据排序顺序依次向车辆发送处于空余状态的停车位的位置信息以及所述处于空余状态的停车位的停车空间；根据所述处于空余状态的停车位的位置信息、所述处于空余状态的停车位的停车空间以及车辆停车的占地空间获得每个处于空余状态的停车位所对应的停车值；按照停车值从大到小的顺序对处于空余状态的停车位进行排序，并将停车值大于或等于预设的阈值所对应的处于空余状态的停车位发送至车辆。4.根据权利要求2所述的一种自动停车方法，其特征在于，所述将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位的过程为：按照距离车辆由近至远的顺序依次对所有处于空余状态的停车位进行排序；根据排序顺序依次向车辆发送处于空余状态的停车位的位置信息以及所述空余状态的停车位的停车空间；根据所述处于空余状态的停车位的位置信息、所述处于空余状态的停车位的停车空间以及车辆停车的占地空间获得每个处于空余状态的停车位所对应的停车值；将最大停车值所对应的处于空余状态的停车位发送至车辆。5.根据权利要求3或4所述的一种自动停车方法，其特征在于，所述车辆停车的占地空间的获取过程为：获取车辆发送的车辆周身坐标信息；获取车辆发送的车主自由出入车辆时的车门最小开合度；根据所述车辆周身坐标位置信息以及车门最小开合度确定所述车辆停车的占地空间。6.根据权利要求5所述的一种自动停车方法，其特征在于，根据所述最终停车位规...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光东，
申请(专利权)人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44