一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其结构包括旋转电机、装配座、万向轮、支撑脚、推车、移动控制器、传输线、机械臂电机、传动机体、辅拉主杆、机械臂主杆、液压泵杆、加强臂、三角连板、辅拉副杆、机械臂副杆、抓取装配头、抓取电机、抓取臂、抓取控制杆、卡扣、装配连杆，旋转电机通过装配座与推车连接，万向轮安装于推车下方，支撑脚安装于推车下方，推车与移动控制器相连接，本实用新型专利技术的有益效果：本设备通过将机械手安装于推车上方，并在推车上装配有带蓄电池的移动控制器，使设备在使用时免于选位安装和布线，便于使用，且能够根据实际情况进行位置调节，便于用户操作。

Loading and unloading manipulator for tire press vulcanizing machine

The utility model discloses a tire vulcanizing machine direct pressure tire loading and unloading manipulator, the structure comprises a rotary motor, assembly seat, a universal wheel, a supporting foot, cart, mobile controller, transmission line, mechanical arm, motor drive, pull rod, the main body and auxiliary arm main rod, hydraulic pump rod, strengthen the arm, the triangular connecting plate, auxiliary pull rod, vice arm rod, deputy head, grasping, grasping and assembly of motor grab arm, grasping control rod, fastening assembly, connecting rod, rotating motor through the assembly seat connected with a trolley, the universal wheel is installed in the trolley is installed on the supporting foot under the cart, cart and mobile controller connected, the utility model has the advantages that the equipment will be installed in the cart by mechanical hand above and in the cart is equipped with mobile controller with the battery, the equipment selected from the installation and wiring in use, then The position adjustment can be carried out according to the actual situation, which is convenient for the user to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手
本技术是一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。现有技术公开了申请号为：201320726380.8的一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，属于轮胎生产设备领域。内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外抱卡爪铰接，外连杆另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征在于：其结构包括旋转电机(1)、装配座(2)、万向轮(3)、支撑脚(4)、推车(5)、移动控制器(6)、传输线(7)、机械臂电机(8)、传动机体(9)、辅拉主杆(10)、机械臂主杆(11)、液压泵杆(12)、加强臂(13)、三角连板(14)、辅拉副杆(15)、机械臂副杆(16)、抓取装配头(17)、抓取电机(18)、抓取臂(19)、抓取控制杆(20)、卡扣(21)、装配连杆(22)，所述旋转电机(1)通过装配座(2)与推车(5)连接，所述万向轮(3)安装于推车(5)下方，所述支撑脚(4)安装于推车(5)下方，所述推车(5)与移动控制器(6)相连接，所述移动...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征在于：其结构包括旋转电机(1)、装配座(2)、万向轮(3)、支撑脚(4)、推车(5)、移动控制器(6)、传输线(7)、机械臂电机(8)、传动机体(9)、辅拉主杆(10)、机械臂主杆(11)、液压泵杆(12)、加强臂(13)、三角连板(14)、辅拉副杆(15)、机械臂副杆(16)、抓取装配头(17)、抓取电机(18)、抓取臂(19)、抓取控制杆(20)、卡扣(21)、装配连杆(22)，所述旋转电机(1)通过装配座(2)与推车(5)连接，所述万向轮(3)安装于推车(5)下方，所述支撑脚(4)安装于推车(5)下方，所述推车(5)与移动控制器(6)相连接，所述移动控制器(6)与传输线(7)相连接，所述传输线(7)分别与旋转电机(1)、机械臂电机(8)、液压泵杆(12)、抓取电机(18)相连接，所述机械臂电机(8)安装于传动机体(9)下方，所述传动机体(9)通过装配连杆(22)与旋转电机(1)连接，所述传动机体(9)分别与辅拉主杆(10)、机械臂主杆(11)、液压泵杆(12)、加强臂(13)活动连接，所述辅拉主杆(10)通过三角连板(14)与辅拉副杆(15)连接，所述机械臂主杆(11)通过机械臂副杆(16)与三角连板(14)连接，所述液压泵杆(12)与机械臂副杆(16)相连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：江苏华安橡胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32