一种筒体纵缝焊接装置制造方法及图纸

一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，支架由固定于地板上的前支架和后支架组成，后支架上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，焊缝定位机构和筒体推进机构位于后支架上靠近前支架的一侧，焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架上；筒体推进机构由伺服电机、支撑臂、导杆、丝杆、推进滑块和导杆支板组成，筒体推进机构正下方的地板上设置有进料托架；本发明专利技术所采用的筒体推进机构可推着具有较大尺寸误差的筒体在进料托架上向前稳步移动，不易出现因进料不畅而引发的焊接缺陷。本发明专利技术结构简单、制造维护成本低，对筒体板料长度容错能力好、适应性强，焊接质量稳定、合格率高。

Welding device for longitudinal seam of cylinder

A cylindrical longitudinal seam welding device comprises a bracket, and is arranged on a support cylinder propelling mechanism, positioning mechanism and welding seam welding mechanism, bracket is fixed on the floor of the front bracket and the rear bracket and the rear bracket from top to bottom in the placement of the weld positioning mechanism and cylinder propelling mechanism, welding seam positioning mechanism and the cylinder propelling mechanism in the rear bracket near the front side of the bracket, the welding mechanism corresponds to the cylinder propulsion mechanism is arranged in the front bracket; the cylinder propelling mechanism comprises a servo motor, a supporting arm, a guide rod, wire rod, push the slider and guide rod supporting boards, just below the cylinder propelling mechanism on the floor the bracket is provided with a feed cylinder; the propulsion mechanism adopted by the invention can push the cylinder with large size error in the feed bracket on the steady movement, not prone to welding caused by feeding the poor Defect. The invention has the advantages of simple structure, low manufacturing and maintenance cost, good fault tolerance, strong adaptability, stable welding quality and high qualified rate for the cylinder plate.

【技术实现步骤摘要】
一种筒体纵缝焊接装置
本专利技术涉及一种筒体纵缝焊接装置，具体涉及一种载重汽车贮气筒纵缝的自动焊接装置。
技术介绍
目前，筒体纵缝的焊接生产一般采用悬臂式结构焊机进行。这种焊机主要由机座、悬臂梁、支撑轴、琴键板、对中机构、挂锁、焊枪行走机构、焊枪夹持及焊枪调节机构、电气控制部分组成。其工作过程主要分为四个步骤：首先是对筒体进行点定焊接，将卷圆后的筒体在定位夹具上初步焊接点定；二是上料，将点定后的筒体置于焊机的悬臂梁上，并用琴键板将筒体夹紧，为保证纵焊缝与焊枪行走机构平行，并使焊枪对准焊缝，筒体上料安装时使用对中机构定位纵缝位置，最后用挂锁机构锁紧悬臂梁，提高焊机刚度；三是焊接，焊枪起弧并在行走机构的拖动下按一定的速度行进完成焊接；最后是下料，焊接完毕后，打开悬臂梁挂锁机构，把筒体从悬臂梁上卸下，完成筒体纵缝焊接。这种悬臂结构焊机存在以下三个方面的问题：首先，焊缝易发生焊接缺陷。一方面，筒体安装时虽然采用对中机构限定了焊缝位置，但由于对中机构、焊枪行走机构都存在一定间隙，很难保证焊枪一直处于焊缝中心，致使焊道偏离，产生焊接缺陷，当采用等离子或激光TAG焊接时表现尤为明显；另一方面，对接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于所述支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，其特征在于：所述支架由固定于地板（1）上的前支架（17）和后支架（6）组成，所述后支架（6）上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，所述的焊缝定位机构和筒体推进机构位于所述后支架（6）上靠近所述前支架（17）的一侧，所述焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架（17）上；所述的筒体推进机构由伺服电机（5）、支撑臂（7）、导杆（10）、丝杆（11）、推进滑块（13）和导杆支板（25）组成，所述筒体推进机构通过支撑臂（7）固定安置在于支架（6）上；所述的丝杆（11）和导杆（10）并列安置在支撑臂（7）和...

【技术特征摘要】
1.一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于所述支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，其特征在于：所述支架由固定于地板（1）上的前支架（17）和后支架（6）组成，所述后支架（6）上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，所述的焊缝定位机构和筒体推进机构位于所述后支架（6）上靠近所述前支架（17）的一侧，所述焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架（17）上；所述的筒体推进机构由伺服电机（5）、支撑臂（7）、导杆（10）、丝杆（11）、推进滑块（13）和导杆支板（25）组成，所述筒体推进机构通过支撑臂（7）固定安置在于支架（6）上；所述的丝杆（11）和导杆（10）并列安置在支撑臂（7）和导杆支板（25）上，所述丝杆（11）通过滑动轴承安置于支撑臂（7）和导杆支板（25）上，所述丝杆（11）的后端部通过一联轴器与所述伺服电机（5）的输出轴相连接；所述推进滑块（13）上设有分别与丝杆（11）和导杆（10）相对应的通孔，所述推进滑块（13）滑动套装在丝杆（11）和导杆（10）上，所述推进滑块（13）可随着丝杆（11）的轴向转动而发生轴向移动；所述支撑臂（7）上设有便于待焊筒体（3）经过的支撑臂颈部（27）；所述导杆支板（25）的长度小于或等于待焊筒体（3）的内径；所述筒体推进机构正下方的地板（1）上设置有进料托架。2.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述的推进滑块（13）为圆柱或圆盘形结构，其轴线与所述焊接隧道的轴线相平行,其外径等于或小于待焊筒体（3）的内径，其顶部的弧形曲面上设有一轴向的定位槽；所述推进滑块（13）的定位槽内铰接有推进爪（14），所述的推进爪（14）位于推进滑块（13）定位槽的中后部；待焊筒体（3）经过推进爪（14）的位置时，推进爪（14）的端部被压缩进推进滑块（13）的定位槽内；待焊筒体（3）整体经过推进爪（14）的位置后，推进爪（14）的端部向外回弹，并抵靠在待焊筒体（3）的后端面上。3.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述推进滑块（13）上与所述丝杆（11）相对应的通孔为螺纹通孔或无螺纹通孔；当所述的通孔为螺纹通孔时，其内螺纹与所述丝杆（11）的外螺纹相对应；当所述的通孔为无螺纹通孔时，所述通孔的后孔口处同轴固定有螺母（12），所述螺母（12）的内螺纹与...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪飞，倪秀珍，
申请(专利权)人：倪飞，
类型：发明
国别省市：江苏,32