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一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，支架由固定于地板上的前支架和后支架组成，后支架上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，焊缝定位机构和筒体推进机构位于后支架上靠近前支架的一侧，焊接...
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