The invention discloses a multi DOF Manipulator, including a seat device; a device for driving seat device of space motion, and the seat is connected with a driving device used for driving device; the drive slide system moving along the column, which comprises a slide platform system and slide with the slider, a slider and the slide connected to the driving device, connected to Yu Lizhu the other; for driving the post column rotation driving system, driving system is positioned on the base of column. Multi DOF Manipulator provided by the invention, the column drive system provides freedom of the direction of rotation, sliding along the direction of the column system provides mobile freedom, thus driving device provides freedom of the direction of rotation, the mechanical arm can provide more degrees of freedom of movement for the seat device, provide abundant travel experience for passengers. The invention also discloses a ball curtain turn over flying system including the multi degree of freedom mechanical arm.
【技术实现步骤摘要】
一种球幕翻板飞翔系统及其多自由度机械臂
本专利技术涉及游乐设备
,更具体地说,涉及一种多自由度机械臂。此外,本专利技术还涉及一种包括上述多自由度机械臂的球幕翻板飞翔系统。
技术介绍
随着室内游乐设备的快速发展,对设备的功能性越来越多样化。现在游乐飞翔类设备自由度较少,客户体验不足。现如今游乐设备飞翔类设计比较单一化,带给游客的体验比较单一,已经无法满足人们日益增长娱乐话的需求。有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的自由度较多的飞翔类设备,以便克服现有飞翔类设备存在的上述缺陷。综上所述,如何使游乐设备的旋转或飞翔类设备具有较丰富的游戏体验,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种多自由度机械臂,该机械臂能够为游乐设施提供较为丰富的游戏体验。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述多自由度机械臂的球幕翻板飞翔系统。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多自由度机械臂,包括:座椅装置;用于驱动所述座椅装置空间运动的驱动装置,所述驱动装置与所述座椅装置连接;用于带动所述驱动装置沿立柱进行移动的滑台系统,所述滑台系统包括滑轨和与所述滑轨配合的滑块,所述滑轨和所述滑块中的一者连接于所述驱动装置,另一者连接于所述立柱;用于驱动立柱进行转动的立柱驱动系统,所述立柱驱动系统设于底座上。优选的,所述驱动装置包括:用于驱动所述座椅装置进行旋转运动的转换系统,所述转换系统的回转支撑装置与所述座椅装置驱动连接;用于驱动所述转换系统进行俯仰翻转运动的悬梁系统,所述悬梁系统的回转支撑装置与所述转换系统驱动连接,所述悬梁系统还与所述 ...
【技术保护点】
一种多自由度机械臂,其特征在于,包括:座椅装置(1);用于驱动所述座椅装置(1)空间运动的驱动装置,所述驱动装置与所述座椅装置(1)连接;用于带动所述驱动装置沿立柱(5)进行移动的滑台系统(4),所述滑台系统(4)包括滑轨和与所述滑轨配合的滑块,所述滑轨和所述滑块中的一者连接于所述驱动装置,另一者连接于所述立柱(5);用于驱动立柱(5)进行转动的立柱驱动系统,所述立柱驱动系统设于底座(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械臂,其特征在于,包括:座椅装置(1);用于驱动所述座椅装置(1)空间运动的驱动装置,所述驱动装置与所述座椅装置(1)连接;用于带动所述驱动装置沿立柱(5)进行移动的滑台系统(4),所述滑台系统(4)包括滑轨和与所述滑轨配合的滑块,所述滑轨和所述滑块中的一者连接于所述驱动装置,另一者连接于所述立柱(5);用于驱动立柱(5)进行转动的立柱驱动系统,所述立柱驱动系统设于底座(7)上。2.根据权利要求1所述的多自由度机械臂,其特征在于,所述驱动装置包括:用于驱动所述座椅装置(1)进行旋转运动的转换系统(2),所述转换系统(2)的回转支撑装置与所述座椅装置驱动连接;用于驱动所述转换系统(2)进行俯仰翻转运动的悬梁系统(3),所述悬梁系统(3)的回转支撑装置与所述转换系统驱动连接,所述悬梁系统(3)还与所述滑台系统(4)连接。3.根据权利要求2所述的多自由度机械臂,其特征在于,所述转换系统(2)的回转支撑装置包括用于与所述座椅装置(1)上的齿轮装置啮合连接的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮的第一电机系统;所述悬梁系统(3)的回转支撑装置包括:用于与所述转换系统(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘军,乔楠,张志强,
申请(专利权)人:上海恒润文化传媒有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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