一种远程遥控式智能喷药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程遥控式智能喷药机器人，包括：行走机构、喷药装置、图像采集装置和控制装置，其中：喷药装置和图像采集装置均固定安装在行走机构上并随着行走机构的移动而移动；喷药装置用于喷射药液；图像采集装置用于采集行走机构的行走路况视频；控制装置用于获取图像采集装置所采集的信息并根据获取的信息控制喷药装置进行喷药作业。本实用新型专利技术无需人工下地作业，减少了喷药作业对作业人员人体的伤害，降低了劳动强度，提高了施药效率和防治效果，减轻污染，适合应用于塑料大棚、茶园、果园等作物环境下的病虫害进行综合防治，有着广泛的应用前景。

A remote intelligent spraying robot

The utility model discloses a remote control type intelligent spraying robot, which comprises a walking mechanism, spraying device, image acquisition device and a control device, wherein the spraying device and image acquisition devices are fixedly arranged on the walking mechanism and moves along with the walking mechanism and moving; the spraying device for spraying device for image acquisition; walk the road of video acquisition walking mechanism; control device for acquiring image acquisition device information and control according to the information obtained by spraying the spraying device. The utility model does not need artificial homework, reduce the damage of spraying operations on workers of the human body, reduce labor intensity, improve the spraying efficiency and control effect, reduce pollution, and is suitable for application in plastic greenhouse, tea garden and orchard crop environment and comprehensive prevention and control, has a broad application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种远程遥控式智能喷药机器人
本技术涉及农用设备
，尤其涉及一种远程遥控式智能喷药机器人。
技术介绍
目前我国喷药机械和喷药技术相对于发达国家比较落后，70％左右的植保机械处于发达国家20世纪70～80年代水平，现阶段植保作业方式仍然以人工作业为主，整体机械化水平较低。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出一种远程遥控式智能喷药机器人。本技术提出了一种远程遥控式智能喷药机器人，包括：行走机构、喷药装置、图像采集装置和控制装置，其中：喷药装置和图像采集装置均固定安装在行走机构上并随着行走机构的移动而移动；喷药装置用于喷射药液；图像采集装置用于采集行走机构的行走路况视频；控制装置用于获取图像采集装置所采集的信息并根据获取的信息控制喷药装置进行喷药作业。优选地，喷药装置包括药液供给机构、高压喷枪和雾化升降调节机构；药液供给机构用于向高压喷枪输送药液，高压喷枪用于喷射药液，高压喷枪具有喷嘴和进液口，所述喷嘴位于高压喷枪的一端，进液口设置在高压喷枪的侧壁；雾化升降调节机构位于高压喷枪远离其喷嘴的一端，雾化升降调节机构包括丝杆、减速电机和套壳；所述丝杆的一端伸入至高压喷枪的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程遥控式智能喷药机器人，其特征在于，包括：行走机构(1)、喷药装置、图像采集装置(5)和控制装置，其中：喷药装置和图像采集装置(5)均固定安装在行走机构(1)上并随着行走机构(1)的移动而移动；喷药装置用于喷射药液；图像采集装置(5)用于采集行走机构(1)的行走路况视频；控制装置用于获取图像采集装置(5)所采集的信息并根据获取的信息控制喷药装置进行喷药作业。

【技术特征摘要】
1.一种远程遥控式智能喷药机器人，其特征在于，包括：行走机构(1)、喷药装置、图像采集装置(5)和控制装置，其中：喷药装置和图像采集装置(5)均固定安装在行走机构(1)上并随着行走机构(1)的移动而移动；喷药装置用于喷射药液；图像采集装置(5)用于采集行走机构(1)的行走路况视频；控制装置用于获取图像采集装置(5)所采集的信息并根据获取的信息控制喷药装置进行喷药作业。2.根据权利要求1所述的远程遥控式智能喷药机器人，其特征在于，喷药装置包括药液供给机构(2)、高压喷枪(3)和雾化调节机构(4)；药液供给机构(2)用于向高压喷枪(3)输送药液，高压喷枪(3)用于喷射药液，高压喷枪(3)具有喷嘴和进液口(301)，所述喷嘴位于高压喷枪(3)的一端，进液口(301)设置在高压喷枪(3)的侧壁；雾化调节机构(4)位于高压喷枪(3)远离其喷嘴的一端，雾化调节机构(4)包括丝杆(401)、减速电机(402)和套壳(403)；所述丝杆(401)的一端伸入至高压喷枪(3)的内部并与其螺纹连接，其另一端通过联轴器与减速电机(402)连接；所述减速电机(402)位于套壳(403)内部，套壳(403)固定安装，且套壳(403)的内周面具有沿丝杆(401)轴线方向直线延伸的导向键槽，减速电机(402)的外周设有装配至导向键槽内的导向键。3.根据权利要求2所述的远程遥控式智能喷药机器人，其特征在于，药液供给机构(2)包括药箱以及连接药箱和雾化装置的输送管路；药箱安装有对其内部药液的液位进行实时监测的液位传感器。4.根据权利要求2所述的远程遥控式智能喷药机器人，其特征在于，高压喷枪(3)的喷射高度以及喷射角度可调。5.根据权利要求4所述的远程遥控式智能喷药机器人，其特征在于，行走机构(1)上方设有用于调节高压喷枪(3)喷射高度和喷射角度的升降调节机构(6)，升降调节机构(6)包括固定底座(601)、旋转座(602)、机械臂(603)、第一驱动单元和第二驱动单元，其中：固定底座(601)固定安装在行走机构(1)上，旋转座(602)安装在固定底座(601)上并由第一驱动单元驱动可进行自由转动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玮鑫，李东坤，张金砖，汪鹏，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34