一种园林用农业喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种园林用农业喷洒无人机，包括无人机本体，所述固定桶内侧设有波纹管，且波纹管与临时储液腔相通，所述波纹管的内壁穿设有弹簧，所述临时储液腔的下端设有液态肥料喷出管，且延伸至大气内，所述液态肥料喷出管的末端设有分流管，所述液态肥料喷出管内设有第二单向阀门，所述波纹管远离临时储液腔的一侧固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在固定座上，所述电动伸缩杆电性连接于电控开关。该园林用农业喷洒无人机，不仅能够对大面积植物进行施肥，而且能够减少肥料的浪费，减少了投入的成本。

An agricultural spraying unmanned aerial vehicle for garden use

The utility model relates to the field of UAV technology, in particular to a garden with agricultural spraying UAV, including UAV body, the fixing barrel is arranged on the inner side of the corrugated tube, and the corrugated pipe and the temporary liquid storage cavity, the inner wall of the corrugated pipe is penetrated with a spring, the lower ends of the temporary liquid storage cavity is provided with liquid the fertilizer discharge pipe, and extends to the end of the atmosphere, the liquid fertilizer spray pipe is provided with a branch pipe, wherein the liquid fertilizer spray tube is provided with second one-way valves, the corrugated pipe side away from the temporary liquid storage cavity is fixedly connected with the push plate and the push plate is fixedly connected with the electric telescopic rod, the the electric telescopic rod is fixed on the fixed seat, the electric telescopic rod is electrically connected with the electric control switch. The agricultural spraying unmanned aerial vehicle in the garden can not only fertilize the large area plants, but also reduce the waste of fertilizer and reduce the cost of the investment.

【技术实现步骤摘要】
一种园林用农业喷洒无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种园林用农业喷洒无人机。
技术介绍
在对园林植保进行喷洒肥料的过程中，小面积的喷洒不能够解决大面积植物的营养需要，现在多使用无人机对植物进行喷洒，现存的无人机在喷洒过程中不能够及时控制肥料的流出，在无人机进行转向飞行时会造成大量肥料的浪费，增加了投入的成本，为此，我们提出一种园林用农业喷洒无人机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不能够及时控制肥料流出，造成大量肥料的浪费，增加了投入的成本的缺点，而提出的一种园林用农业喷洒无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种园林用农业喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设有装置箱，所述装置箱的内部设有单片机、液态肥料储蓄罐和固定座，所述液态肥料储蓄罐上设有加料密封口，所述单片机电性连接电控开关，所述电控开关固定在固定座上，所述装置箱的下端设有摄像装置，所述摄像装置通过转换器连接于单片机，且单片机电性连接有设置在装置箱内的无线收发装置，所述液态肥料储蓄罐的内腔设有吸液管，所述液态肥料储蓄罐的出口设有出液管，所述出液管与吸液管相通，所述出液管内设有第一单向阀门，所述出液管远离液态肥料储蓄罐的一端连接有临时储液腔，所述临时储液腔上固定连接有固定桶，所述临时储液腔和固定桶均固定在固定座上，所述固定桶内侧设有波纹管，且波纹管与临时储液腔相通，所述波纹管的内壁穿设有弹簧，所述临时储液腔的下端设有液态肥料喷出管，且延伸至大气内，所述液态肥料喷出管的末端设有分流管，所述液态肥料喷出管内设有第二单向阀门，所述波纹管远离临时储液腔的一侧固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在固定座上，所述电动伸缩杆电性连接于电控开关。优选的，所述第一单向阀门包括两个第一限流阀块、第一阀门、第一弹簧和第一安装槽，两个所述第一限流阀块均固定在出液管内壁上，所述第一限流阀块的直径均小于出液管的半径，所述第一限流阀块远离液态肥料储蓄罐的一侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽内均固定连接有第一弹簧，两根所述第一弹簧远离第一安装槽的一端分别固定在第一阀门上。优选的，所述第二单向阀门包括两个第二限流阀块、第二阀门、第二弹簧和第二安装槽，两个所述第二限流阀块均固定在液态肥料喷出管内壁上，所述第二限流阀块的直径均小于液态肥料喷出管的半径，所述第二限流阀块远离临时储液腔的一侧均开设有第二安装槽，所述第二安装槽内均固定连接有第二弹簧，两根所述第二弹簧远离第二安装槽的一端分别固定在第二阀门上。优选的，所述吸液管的末端设有重力球。优选的，所述液态肥料喷出管末端的直径小于前端的直径。优选的，所述推动板的外侧涂设橡胶层。本技术提出的一种园林用农业喷洒无人机，有益效果在于：本技术在操作时，设有的摄像装置拍摄到的信息传递给监控中心，当无人机飞行到指定位置后，单片机控制电动伸缩杆向前伸，从而挤压波纹管，使得波纹管和临时储液腔内的气体被压缩，气体经过第二阀门排出，当电动伸缩杆收缩时，第二阀门闭合第一阀门被拉出，使得液态肥料储蓄罐内的液态肥料被吸出，进而从液态肥料喷出管喷出，重复操作，使得农作物被完全施肥，当无人机转向的时候，使得电动伸缩杆处于伸展状态，在气压的作用下，使得出液管被堵住，从而阻止了液态肥料的浪费，该园林用农业喷洒无人机，不仅能够对大面积植物进行施肥，而且能够减少肥料的浪费，减少了投入的成本。附图说明图1为本技术提出的一种园林用农业喷洒无人机的结构示意图；图2为本技术提出的一种园林用农业喷洒无人机第一单向阀门和第二单向阀门的结构示意图。图中：无人机本体1、装置箱2、摄像装置3、单片机4、固定座5、电控开关6、电动伸缩杆7、液态肥料储蓄罐8、推动板9、吸液管10、液态肥料喷出管11、出液管12、第一单向阀门13、临时储液腔14、固定桶15、波纹管16、第二单向阀门17、第一限流阀块131、第一阀门132、第一弹簧133、第一安装槽134、第二限流阀块171、第二阀门172、第二弹簧173、第二安装槽174。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种园林用农业喷洒无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下端设有装置箱2，装置箱2的内部设有单片机4、液态肥料储蓄罐8和固定座5，液态肥料储蓄罐8上设有加料密封口，单片机4电性连接电控开关6，电控开关6固定在固定座5上，装置箱2的下端设有摄像装置3，摄像装置3通过转换器连接于单片机4，且单片机4电性连接有设置在装置箱2内的无线收发装置。液态肥料储蓄罐8的内腔设有吸液管10，吸液管10的末端设有重力球，便于将液态肥料储蓄罐8内的液态催泪瓦斯完全吸出，液态肥料储蓄罐8的出口设有出液管12，出液管12与吸液管10相通，出液管12内设有第一单向阀门13，第一单向阀门13包括两个第一限流阀块131、第一阀门132、第一弹簧133和第一安装槽134，两个第一限流阀块131均固定在出液管12内壁上，第一限流阀块131的直径均小于出液管12的半径，第一限流阀块131远离液态肥料储蓄罐8的一侧均开设有第一安装槽134，第一安装槽134内均固定连接有第一弹簧133，两根第一弹簧133远离第一安装槽134的一端分别固定在第一阀门132上。出液管12远离液态肥料储蓄罐8的一端连接有临时储液腔14，临时储液腔14上固定连接有固定桶15，临时储液腔14和固定桶15均固定在固定座5上，固定桶15内侧设有波纹管16，且波纹管16与临时储液腔14相通，波纹管16的内壁穿设有弹簧，临时储液腔14的下端设有液态肥料喷出管11，且延伸至大气内，液态肥料喷出管的末端设有分流管，液态肥料喷出管11末端的直径小于前端的直径，使得喷出的催泪瓦斯压力更大，液态肥料喷出管11内设有第二单向阀门17，第二单向阀门17包括两个第二限流阀块171、第二阀门172、第二弹簧173和第二安装槽174，两个第二限流阀块171均固定在液态肥料喷出管11内壁上，第二限流阀块171的直径均小于液态肥料喷出管11的半径，第二限流阀块171远离临时储液腔14的一侧均开设有第二安装槽174，第二安装槽174内均固定连接有第二弹簧173，两根第二弹簧173远离第二安装槽174的一端分别固定在第二阀门172上。波纹管16远离临时储液腔14的一侧固定连接有推动板9，推动板9的表面涂设橡胶层，用来保护波纹管16，防止波纹管16被磨损，推动板9上固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7固定在固定座5上，电动伸缩杆7电性连接于电控开关6。本技术在操作时，设有的摄像装置3拍摄到的信息传递给监控中心，当无人机飞行到指定位置后，单片机4控制电动伸缩杆7向前伸，从而挤压波纹管16，使得波纹管16和临时储液腔14内的气体被压缩，气体经过第二阀门172排出，当电动伸缩杆7收缩时，第二阀门172闭合第一阀门132被拉出，使得液态肥料储蓄罐8内的液态肥料被吸出，进而从液态肥料喷出管11喷出，重复操作，使得农作物被完全施肥，当无人机转向的时候，使得电动伸缩杆7处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林用农业喷洒无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的下端设有装置箱（2），所述装置箱（2）的内部设有单片机（4）、液态肥料储蓄罐（8）和固定座（5），所述液态肥料储蓄罐（8）上设有加料密封口，所述单片机（4）电性连接电控开关（6），所述电控开关（6）固定在固定座（5）上，所述装置箱（2）的下端设有摄像装置（3），所述摄像装置（3）通过转换器连接于单片机（4），且单片机（4）电性连接有设置在装置箱（2）内的无线收发装置，其特征在于，所述液态肥料储蓄罐（8）的内腔设有吸液管（10），所述液态肥料储蓄罐（8）的出口设有出液管（12），所述出液管（12）与吸液管（10）相通，所述出液管（12）内设有第一单向阀门（13），所述出液管（12）远离液态肥料储蓄罐（8）的一端连接有临时储液腔（14），所述临时储液腔（14）上固定连接有固定桶（15），所述临时储液腔（14）和固定桶（15）均固定在固定座（5）上，所述固定桶（15）内侧设有波纹管（16），且波纹管（16）与临时储液腔（14）相通，所述波纹管（16）的内壁穿设有弹簧，所述临时储液腔（14）的下端设有液态肥料喷出管（11），且延伸至大气内，所述液态肥料喷出管（11）的末端设有分流管，所述液态肥料喷出管（11）内设有第二单向阀门（17），所述波纹管（16）远离临时储液腔（14）的一侧固定连接有推动板（9），所述推动板（9）上固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）固定在固定座（5）上，所述电动伸缩杆（7）电性连接于电控开关（6）。...

【技术特征摘要】
1.一种园林用农业喷洒无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的下端设有装置箱（2），所述装置箱（2）的内部设有单片机（4）、液态肥料储蓄罐（8）和固定座（5），所述液态肥料储蓄罐（8）上设有加料密封口，所述单片机（4）电性连接电控开关（6），所述电控开关（6）固定在固定座（5）上，所述装置箱（2）的下端设有摄像装置（3），所述摄像装置（3）通过转换器连接于单片机（4），且单片机（4）电性连接有设置在装置箱（2）内的无线收发装置，其特征在于，所述液态肥料储蓄罐（8）的内腔设有吸液管（10），所述液态肥料储蓄罐（8）的出口设有出液管（12），所述出液管（12）与吸液管（10）相通，所述出液管（12）内设有第一单向阀门（13），所述出液管（12）远离液态肥料储蓄罐（8）的一端连接有临时储液腔（14），所述临时储液腔（14）上固定连接有固定桶（15），所述临时储液腔（14）和固定桶（15）均固定在固定座（5）上，所述固定桶（15）内侧设有波纹管（16），且波纹管（16）与临时储液腔（14）相通，所述波纹管（16）的内壁穿设有弹簧，所述临时储液腔（14）的下端设有液态肥料喷出管（11），且延伸至大气内，所述液态肥料喷出管（11）的末端设有分流管，所述液态肥料喷出管（11）内设有第二单向阀门（17），所述波纹管（16）远离临时储液腔（14）的一侧固定连接有推动板（9），所述推动板（9）上固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）固定在固定座（5）上，所述电动伸缩杆（7）电性连接于电控开关（6）。2.根据权利要求1所述的一种园林...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11