服务机器人语音交互系统技术方案

本发明专利技术公开了服务机器人语音交互系统，包括：控制器、语音采集模块、语音识别模块、机器人发声模块控制器、显示屏、麦克风和刷卡器，显示屏、麦克风刷卡器和语音采集模块分别设置在外壳的外表面上；控制器、语音识别模块和机器人发声模块控制器分别设置在外壳的内部；刷卡器用于读取客户的身份证信息，并将获取的身份证信息传送至控制器进行分析和保存；控制器根据客户的身份证信息并通过控制机器人发声模块控制器来调节机器人的发声语速和声音大小；语音采集模块和语音识别模块相配合来识别用户的语音指令。该服务机器人语音交互系统克服现有技术中的语音交互系统功能简单，交互语音的音量大小和语速固定不变，从而导致用户体验差的问题。

Voice interactive system of service robot

The invention discloses a service robot voice interaction system, including: controller, voice acquisition module, voice recognition module, voice module controller, robot screen, microphone and microphone, card reader, display card reader and voice acquisition module are respectively arranged on the outer surface of the outer shell; the internal controller, a voice recognition module and sound module robot controller are respectively arranged in the housing; a card reader for reading the customer ID information, and transmits the ID information to the controller analysis and preservation; controller according to customer identity information and control the robot by voice module controller to adjust the sound speed and the size of robot voice; voice acquisition module and a voice recognition module. To identify the user's voice commands. The voice interactive system of the service robot overcomes the problem that the voice interaction system in the existing technology has simple function, and the voice volume and the speech rate are fixed, which leads to the problem of poor user experience.

【技术实现步骤摘要】
服务机器人语音交互系统
本专利技术涉及机器人交互系统领域，具体地，涉及一种服务机器人语音交互系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。机器人中有一类称为服务型机器人，一般用于服务行业来对客户进行专职服务的，所以这类机器人对人性化要求较高。一般机器人可以与客户进行简单的语音交互，但是现有技术中的语音交互系统功能简单，而且不够任性化，机器人交互语音的音量大小和语速都是固定不变的，不合适各个年龄段的客户，从而导致用户体验差的问题。因此，提供一种功能丰富，且能够根据不同年龄段的客户调节交互语音的音量大小和语速，从而提高用户体验质量的服务机器人语音交互系统是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的语音交互系统功能简单，而且不够任性化，机器人交互语音的音量大小和语速都是固定不变的，不合适各个年龄段的客户，从而导致用户体验差的问题，从而提供一种功能丰富，且能够根据不同年龄段的客户调节交互语音的音量大小和语速，从而提高用户体验质量的服务机器人语音交互系统。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种服务机器人语音交互系统，所述服务机器人语音交互系统包括：控制器、语音采集模块、语音识别模块、机器人发声模块控制器、显示屏、麦克风和刷卡器，所述显示屏、所述麦克风、所述刷卡器和所述语音采集模块分别设置在外壳的外表面上；所述控制器、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别设置在所述外壳的内部；所述显示屏、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别与所述控制器相连，所述麦克风与所述机器人发声模块控制器相连，所述语音采集模块与所述语音识别模块相连；其中，所述刷卡器用于读取客户的身份证信息，并将获取的身份证信息传送至所述控制器进行分析和保存；所述控制器根据客户的身份证信息通过控制所述机器人发声模块控制器来调节机器人的发声语速和声音大小；所述语音采集模块和所述语音识别模块相配合来识别用户的语音指令。优选地，所述外壳上设置有与所述麦克风相配合的容纳槽，所述麦克风通过伸缩杆设置在所述容纳槽中，且所述伸缩杆能够沿着自身的长度方向伸缩。优选地，所述外壳的内部还设置有电机，所述电机的输出轴上套接头套杆，所述伸缩杆与所述麦克风相对的一端固定在所述套杆上，所述电机能够驱动所述伸缩杆沿着所述容纳槽的长度方向转动，所述电机与所述控制器相连。优选地，所述控制器上还连接有声源定位模块，所述声源定位模块用于对客户的发声位置进行定位，所述控制器控制所述电机驱动所述伸缩杆转动，所述麦克风至朝向声源方向。优选地，所述容纳槽的边沿铰接有盖板。优选地，所述外壳的外表面上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器相连，且所述摄像头自带存储功能。优选地，所述显示屏为触摸式显示屏，所述显示屏上显示有功能菜单。根据上述技术方案，本专利技术提供的服务机器人语音交互系统在使用时，客户需要将自己的身份证在所述刷卡器上进行信息读取，获取的客户信息传送至所述控制器中进行处理和存储，所述控制器根据获取的客户信息(比如年龄和性别)控制所述机器人发声模块调节机器人与客户之间交互语音的音量大小和语速，从而使得客户得到更加良好的语音交互体验，所述语音采集模块可以对客户的语音进行采集，所述语音识别模块将客户的语音信息转换成机器人可以读懂的指令信号，从而实现客户与机器人之间的语音交互。本专利技术的服务机器人语音交互系统克服现有技术中的语音交互系统功能简单，而且不够任性化，机器人交互语音的音量大小和语速都是固定不变的，不合适各个年龄段的客户，从而导致用户体验差的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的服务机器人语音交互系统的结构框图；图2是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的服务机器人语音交互系统中部分模块的装配图；图3是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的服务机器人语音交互系统中麦克风的装配图；图4本专利技术的一种优选的实施方式中提供的服务机器人语音交互系统中电机与伸缩杆的装配图。附图标记说明1外壳2显示屏3麦克风4刷卡器5摄像头6盖板7容纳槽8伸缩杆9电机10套杆具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1-4所示，本专利技术提供了一种服务机器人语音交互系统，所述服务机器人语音交互系统包括：控制器、语音采集模块、语音识别模块、机器人发声模块控制器、显示屏2、麦克风3和刷卡器4，所述显示屏2、所述麦克风3所述刷卡器4和所述语音采集模块分别设置在外壳1的外表面上；所述控制器、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别设置在所述外壳1的内部；所述显示屏2、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别与所述控制器相连，所述麦克风3与所述机器人发声模块控制器相连，所述语音采集模块与所述语音识别模块相连；其中，所述刷卡器4用于读取客户的身份证信息，并将获取的身份证信息传送至所述控制器进行分析和保存；所述控制器根据客户的身份证信息通过控制所述机器人发声模块控制器来调节机器人的发声语速和声音大小；所述语音采集模块和所述语音识别模块相配合来识别用户的语音指令。根据上述技术方案，本专利技术提供的服务机器人语音交互系统在使用时，客户需要将自己的身份证在所述刷卡器4上进行信息读取，获取的客户信息传送至所述控制器中进行处理和存储，所述控制器根据获取的客户信息比如年龄和性别控制所述机器人发声模块调节机器人与客户之间交互语音的音量大小和语速，从而使得客户得到更加良好的语音交互体验，所述语音采集模块可以对客户的语音进行采集，所述语音识别模块将客户的语音信息转换成机器人可以读懂的指令信号，从而实现客户与机器人之间的语音交互。本专利技术的服务机器人语音交互系统克服现有技术中的语音交互系统功能简单，而且不够任性化，机器人交互语音的音量大小和语速都是固定不变的，不合适各个年龄段的客户，从而导致用户体验差的问题。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述外壳1上设置有与所述麦克风3相配合的容纳槽7，所述麦克风3通过伸缩杆8设置在所述容纳槽7中，且所述伸缩杆8能够沿着自身的长度方向伸缩，在不使用时，所述伸缩杆8收缩，从而带动所述麦克风3收纳至所述容纳槽7中，可以防止灰尘落入到所述麦克风3中，造成麦克风3的音量的减小甚至损坏。本专利技术中为了使麦克风发出的声音被客户清楚的听到，在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述外壳1的内部还设置有电机9，所述电机9的输出轴上套接头套杆10，所述伸缩杆8与所述麦克风3相对的一端固定在所述套杆10上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人语音交互系统，其特征在于，所述服务机器人语音交互系统包括：控制器、语音采集模块、语音识别模块、机器人发声模块控制器、显示屏(2)、麦克风(3)和刷卡器(4)，所述显示屏(2)、所述麦克风(3)、所述刷卡器(4)和所述语音采集模块分别设置在外壳(1)的外表面上；所述控制器、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别设置在所述外壳(1)的内部；所述显示屏(2)、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别与所述控制器相连，所述麦克风(3)与所述机器人发声模块控制器相连，所述语音采集模块与所述语音识别模块相连；其中，所述刷卡器(4)用于读取客户的身份证信息，并将获取的身份证信息传送至所述控制器进行分析和保存；所述控制器根据客户的身份证信息通过控制所述机器人发声模块控制器来调节机器人的发声语速和声音大小；所述语音采集模块和所述语音识别模块相配合来识别用户的语音指令。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人语音交互系统，其特征在于，所述服务机器人语音交互系统包括：控制器、语音采集模块、语音识别模块、机器人发声模块控制器、显示屏(2)、麦克风(3)和刷卡器(4)，所述显示屏(2)、所述麦克风(3)、所述刷卡器(4)和所述语音采集模块分别设置在外壳(1)的外表面上；所述控制器、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别设置在所述外壳(1)的内部；所述显示屏(2)、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别与所述控制器相连，所述麦克风(3)与所述机器人发声模块控制器相连，所述语音采集模块与所述语音识别模块相连；其中，所述刷卡器(4)用于读取客户的身份证信息，并将获取的身份证信息传送至所述控制器进行分析和保存；所述控制器根据客户的身份证信息通过控制所述机器人发声模块控制器来调节机器人的发声语速和声音大小；所述语音采集模块和所述语音识别模块相配合来识别用户的语音指令。2.根据权利要求1所述的服务机器人语音交互系统，其特征在于，所述外壳(1)上设置有与所述麦克风(3)相配合的容纳槽(7)，所述麦克风(3)通过伸缩杆(8)设置在所述容纳槽(7)中，且所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健华，陈琦，许壮志，易昊，刘彬，范传奇，梅志，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34