The invention relates to the field of die interference detection, in particular to a computer readable storage medium for detecting the interference between a manipulator and a punch. The readable storage medium is implemented by a computer program that is stored on the memory and can be run on the processor. The same test data in both the time to reflect the manipulator trajectory coordinates of C, including the time for reflection of the slider motion trajectory distance R, mold design personnel can according to the procedure of the judgment results directly that trajectory of the manipulator and the slider if there is interference, and can visually see the position of interference the manipulator and the slider took place in the interference, there is no need to design personnel with interference check experienced, also do not need to build the scene with the manipulator test environment, can save cost, at the same time, greatly enhance the work efficiency of interference detection.
【技术实现步骤摘要】
用于检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质
本专利技术涉及模具干涉检测
,特别涉及一种用于检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质,该可读存储介质由存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序来实施。
技术介绍
近几年,更多的汽车企业将目光投向自动化生产,模具的自动化生产便迎来了发展的春天,其中更是以利用机械手实现的冲压模具自动化生产发展最为迅猛。在冲压模具自动化生产过程中,机械手和冲床设备的运动过程是:滑块从冲床的上死点向下移动,带动安装在其底面的上模向下冲压形成冲压产品,冲压完成后,冲床的滑块向上运动,同时机械手从初始位置伸入模具内夹取冲压出的产品,在滑块继续运动直到抵达上死点位置的过程中,机械手把产品送到下一个工位位置,在滑块再次向下移动的时候,机械手向外退出并回到初始位置。当模具制造企业纷纷引进机械手进行自动化生产的时候,由于技术人员对配合机械手使用的模具制造工艺不熟悉,设计出来的模具容易造成机械手和滑块在运动过程中发生干涉,需要重新修改模具,这样就会给模具制造企业造成大量的改模成本,浪费人力、物力,给企业造成了巨大的损失。为了解决机械手和冲床滑块的干涉问题,需要模具设计人员预先对机械手和滑块的干涉情况作出评估。但是,模具设计人员在设计模具时往往只能拿到机械手和滑块各自的运动轨迹的信息。因此,在判断两者是否会发生干涉时,设计人员需要画出平面的干涉曲线,然后凭空想象机械手的实际操作过程,这要求设计人员具备丰富的干涉检查经验和空间想象能力,无形中增加了人工成本,而且不利于批量推广。或者,设计人员需要搭建拥有机械手的现场试模环境, ...
【技术保护点】
用于检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:资料读取步骤,其读取机械手的运动轨迹来获取该模具制造周期内机械手在预设的坐标轴上的坐标C随时间的变化信息,并且读取冲床的滑块的运动轨迹来获取该模具制造周期内滑块与冲床下死点之间的距离R随时间的变化信息;检测数据匹配步骤,其把同一时刻的坐标C和距离R匹配为一条检测数据,每条检测数据都反映该时刻机械手和滑块在各自运动轨迹上的位置;CSV文件生成步骤,其按预设的规则抽取分别对应不同时刻的多条检测数据,把抽取出的检测数据按时间顺序排列从而生成CSV文件,所抽取出的检测数据数量足以反映机械手和滑块的实际运动轨迹;干涉曲线生成步骤,其根据上述CSV文件生成动态干涉曲线,该动态干涉曲线按照检测数据的排列顺序显现出机械手和滑块的实际运动轨迹;干涉判断步骤,若上述动态干涉曲线中的机械手和滑块的实际运动轨迹在显现时出现交叉,则其判断机械手和滑块在该出现交叉的位置发生干涉。
【技术特征摘要】
1.用于检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:资料读取步骤,其读取机械手的运动轨迹来获取该模具制造周期内机械手在预设的坐标轴上的坐标C随时间的变化信息,并且读取冲床的滑块的运动轨迹来获取该模具制造周期内滑块与冲床下死点之间的距离R随时间的变化信息;检测数据匹配步骤,其把同一时刻的坐标C和距离R匹配为一条检测数据,每条检测数据都反映该时刻机械手和滑块在各自运动轨迹上的位置;CSV文件生成步骤,其按预设的规则抽取分别对应不同时刻的多条检测数据,把抽取出的检测数据按时间顺序排列从而生成CSV文件,所抽取出的检测数据数量足以反映机械手和滑块的实际运动轨迹;干涉曲线生成步骤,其根据上述CSV文件生成动态干涉曲线,该动态干涉曲线按照检测数据的排列顺序显现出机械手和滑块的实际运动轨迹;干涉判断步骤,若上述动态干涉曲线中的机械手和滑块的实际运动轨迹在显现时出现交叉,则其判断机械手和滑块在该出现交叉的位置发生干涉。2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述资料读取步骤中,其还读取冲床旋转角度A随时间的变化信息,该冲床旋转角度A在一个模具制造周期内连续变化360°;所述检测数据匹配步骤中,其把同一时刻的坐标C、距离R和冲...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚小春,杨珂,罗松,薛飞,王丽芝,罗忠涛,谭付强,
申请(专利权)人:东莞市中泰模具股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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