具有碰撞应力释放装置的机床的碰撞检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供具有碰撞应力释放装置的机床的碰撞检测装置，其能够更适当地设定为了释放在机床的移动主轴箱、刀架或者上料机、下料机的臂部或机械手及其他移动单元与其他部件发生碰撞而机床紧急停止后残留的残留应力而进行的进给电动机的反转量。碰撞应力释放装置(2)以移动单元(4)的接触位置或被当作接触位置的碰撞检测位置为基准使进给电动机(5)反转返回量设定器(22)中设定的返回量。通常，即使将碰撞检测位置当作接触位置也不会产生较大的误差，但在移动单元(4)和被碰撞的部件的刚性较低的情况下，更优选进行设定与移动单元(4)的速度对应的返回量的控制和根据碰撞后的负荷的上升曲线来估计实际的接触位置的控制。

Collision detection device of machine tool with impact stress release device

The invention provides a collision detection device collision stress release device of the machine tool, the amount of the reversal can more appropriately set to release in the feed motor collision arm or mobile manipulator spindle box, machine tool or feeding machine, cutting machine and other mobile unit and other components and residue machine emergency stop after the stress of the. A collision stress release device (2) allows the feed motor (5) to invert the return set () in the return volume setter (22) with reference to the contact position of the moving unit (4) or the position of the collision detection being taken as the contact position. Usually, even if the collision detection position as the contact position will not produce large errors, but in the mobile unit (4) and collision parts of the rigid lower, more preferably set with a mobile unit (4) returns the amount corresponding to the speed control and according to the ascending curve after impacting load to estimate the actual contact position control.

【技术实现步骤摘要】
具有碰撞应力释放装置的机床的碰撞检测装置
本专利技术涉及设置于机床的碰撞检测装置，尤其涉及具有碰撞应力释放装置的碰撞检测装置。碰撞应力释放装置是在移动单元(机床主体的移动主轴箱或刀架、上下料机的臂部或机械手等)与其他部件发生碰撞而机床紧急停止后释放残留于该移动单元或其他部件的应力的装置。
技术介绍
由NC装置所控制的进给电动机驱动移动单元。NC装置对移动单元的位置和速度进行控制，根据需要来限制进给电动机的扭矩，防止过大的负荷作用于移动单元。通过近几年的控制技术的发展，通常进行多轴控制。并且，通常也通过统一地控制机床和上下料机等搬送装置而进行长时间的无人加工。当机床的自动化进步时，由于控制错误或工件的供给错误等，容易发生移动单元与工件或机床的其他部件碰撞这样的事故。因此，在发生了碰撞事故时，为了使工件或机床的损伤为最小限度，进行如下的控制：对作用于移动单元的过负荷进行检测，使移动单元紧急停止。例如图6所示的车床的刀架4a借助X轴进给电动机5x和Z轴进给电动机5z的旋转而在X轴和Z轴方向上移动，使用安装于该刀架上的刀具6对主轴卡盘7所把持的工件w进行加工。刀架4a根据来自NC装置的针对X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的碰撞检测装置，其具有紧急停止装置和碰撞应力释放装置，该紧急停止装置在对移动单元进行驱动的进给电动机的运转负荷达到了设定器中设定的碰撞检测用的设定负荷时输出碰撞检测信号，使进给电动机紧急停止，该碰撞应力释放装置在进给电动机紧急停止后使该进给电动机反转返回量设定器中设定的返回量，该机床的碰撞检测装置的特征在于，所述碰撞应力释放装置以所述移动单元与被碰撞的部件接触的位置为基准，使所述进给电动机反转所述返回量设定器中设定的返回量。

【技术特征摘要】
2016.05.09 JP 2016-0940341.一种机床的碰撞检测装置，其具有紧急停止装置和碰撞应力释放装置，该紧急停止装置在对移动单元进行驱动的进给电动机的运转负荷达到了设定器中设定的碰撞检测用的设定负荷时输出碰撞检测信号，使进给电动机紧急停止，该碰撞应力释放装置在进给电动机紧急停止后使该进给电动机反转返回量设定器中设定的返回量，该机床的碰撞检测装置的特征在于，所述碰撞应力释放装置以所述移动单元与被碰撞的部件接触的位置为基准，使所述进给电动机反转所述返回量设定器中设定的返回量。2.根据权利要求1所述的机床的碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞应力释放装置将所述运转负荷达到了所述设定负荷时的所述移动单元的位置当作所述接触的位置而使进给电动机反转。3.根据权利要求1所述的机床的碰撞检测装置，其特征在于，所述机床的碰撞检测装置具有：恒定负荷存储器，其依次更新并存储所述移动单元移动时的规定期间的所述运转负荷；中间负荷运算器，其依次运算并存储中间负荷，该中间负荷是所存储的恒定负荷与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：觉本雅彦，
申请(专利权)人：中村留精密工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP