具有碰撞解锁算法的系统技术方案

本发明专利技术的特征在于一种具有车门解锁算法的系统，该系统包括用来测量车辆加速度的安全气囊控制单元，通过将在安全气囊控制单元中测量的值与预设值进行比较来确定的算法，和通过算法确定的信号发送至其中的车身控制模块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总地来说涉及一种具有碰撞解锁算法的系统。
技术介绍
目前，当车辆以超过规定的速度行驶时，车身控制模块(BCM)会发送信号，大多数 车辆中所使用的自动门锁装置会自动锁上每扇车门。相应地，车辆的自动门锁装置可以防止事故的发生，例如，在高速行驶状态下由于 乘客的失误或粗心而导致门被打开。然而，如果车辆发生了碰撞，则与上述情况相反，车门需要被解锁以便车外人员可 以对车内受伤的乘客实施救援。例如，如图1所示，在典型的车门解锁系统中，如果一辆装配安全气囊的车辆发生 了安全气囊需要展开程度的碰撞事故，则安全气囊控制单元(AOT)展开安全气囊和预张紧 器，输出碰撞输出(Crash Output)并向车身控制模块发送信号。车身控制模块识别碰撞输 出并操作致动器，如果继电器工作，则电池供电以解锁车门。相应地，在常规系统中，例如如图2所示，如果发生碰撞，则安全气囊控制单元立 即测量车辆的加速度。进一步地，如果加速度值为设定值或以上，则车门解锁信号立即被发 送给车身控制模块。然而，在常规车门解锁系统中，如果车辆的侧面未安装安全气囊，则不能执行展开 安全气囊的决定。相应地，安全气囊控制单元就不能传输车门解锁信号。在此，单独的机械 传感器或电子传感器适用于将碰撞信号传输给车身控制模块，但是这需要考虑安装成本及 安装空间。本
技术介绍
部分中公开的上述信息只是为了增强对本专利技术背景的理解，因此可能 包含不构成在该国对本领域普通技术人员而言已知的现有技术信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有碰撞解锁算法的系统，其优选地包括安全气囊控制单元，用 来测量车辆的加速度；算法，适当地确定并将在安全气囊控制单元中测量的值与预设值进 行比较；和车身控制模块，通过算法确定的信号被发送至该车身控制模块。根据本专利技术的优选实施方式，一种具有车门解锁算法的系统包括安全气囊控制 单元，用来适当地测量车辆的加速度；算法，通过将在安全气囊控制单元中测量的值与预设 值进行比较来适当地确定；和车身控制模块，通过算法适当确定的信号被发送至该车身控 制模块。优选地，在某些典型的实施方式中，安全气囊控制单元使用双加速度传感器数据。 在进一步优选的实施方式中，在具有车门解锁算法的系统中，在某些配备有侧面安全气囊 的实施例中，当侧面安全气囊展开时，侧面碰撞算法信号被适当地传输以解锁车门；而在某 些未配备侧面安全气囊的实施例中，侧面碰撞解锁算法信号适当地被传输以解锁车门。在 适当地配备侧面安全气囊的优选实施方式中，优选地利用侧面碰撞传感器来展开侧面安全 气囊。在某些优选实施方式中，算法包括翻车算法、前面碰撞算法、侧面碰撞算法，和侧面碰 撞解锁算法。在进一步优选的实施方式中，在算法被运行之后，如果低于重置数值的状态持 续规定时间，则重置侧面碰撞解锁算法。应当理解，在本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的 机动车辆(诸如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车辆在内的客车)、 包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电 动车、氢动力车以及其它替代燃料车(例如从除石油之外的能源中获得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车是指具有两种或者多种动力源的车辆，例如既有汽 油动力又有电动力的车辆。本专利技术的上述特征和优势可从下面附图和具体实施方式中明显看出并在其中示 出，包括并入本说明书并构成其一部分的附图和下面的具体实施方式共同通过举例的方式 说明本专利技术的原理。附图说明现在将参考通过附图示出的本专利技术的某些示例性实施方式来详细描述本专利技术的 上述及其它特征，其中附图将在下文中仅通过例证的方式给出，并且因此并非对本专利技术进 行限制，其中图1示出典型的门锁算法；图2是示出典型门锁控制方法的流程图；图3是示出根据本专利技术优选实施方式的门锁算法/逻辑的流程图；以及图4示出根据本专利技术优选实施方式在碰撞中的车门解锁算法/逻辑。应当理解，附图不必按比例绘制，而是呈现出说明本专利技术基本原理的各种优选特 征的简化表示。本文中公开的本专利技术的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形 状，这些特征将部分地由期望的特定应用和使用环境来确定。具体实施例方式在优选方面中，本专利技术的特征在于一种具有车门解锁算法的系统，该系统包括安 全气囊控制单元，用来测量车辆的加速度；算法，通过将在安全气囊控制单元中测量的值与 预设值进行比较来确定；和车身控制模块，通过算法确定的信号被发送至该模块。下面参照附图对本专利技术的示例性实施方式进行详细说明。图3是根据本专利技术优选实施方式的门锁算法/逻辑的流程图。在优选的示例性实施方式中，同时参考图3，在车辆配备有侧面安全气囊的情况 下，在展开侧面安全气囊后应用侧面碰撞传感器来解锁车门。另一方面，在车辆未配备侧面 安全气囊的情况下，不应用侧面碰撞传感器，因此安全气囊控制单元利用内部的‘Y’加速度传感器单元来测量‘Y’加速度(‘G/ )，因而确定碰撞中车门解锁的传输。此时，‘Y’是指 纵向，而‘G/是指‘Y’加速度。在此，在安全气囊控制单元的车门解锁算法中，确定出速度‘V’值的变化即‘G/ 值对时间的积分值是否为阈值\或以上(S320)。在此，阈值Vt是指窗口部分(window section)内的积分值。在此，窗口部分是指用于计算V值的时间，而Vt是指通过汽车真实 测试得到的值。‘G/的积分值在规定时间内高于重置数值之后，‘G/值在规定时间内低于阈值 (Ge) (S315)，则重置侧面碰撞解锁算法(S325)。在重置侧面碰撞解锁算法之后，测量‘Y’加速度，以便在其为给定‘G/值或以上 时再次运行该算法(S300)。另一方面，如果给定‘G/的积分值为阈值Vt或以上，则碰撞车门解锁信号被传输 (S330)。在为了防止车门解锁故障而得到保护逻辑之后，碰撞车门解锁信号被传输 (S400 S420)。在碰撞车门解锁信号被传输之后，能解锁所有车门的致动器开始工作(S340)。根据进一步优选的实施方式，同时如图4所示，图4示出碰撞中的车门解锁算法/ 逻辑。参照图4，例如，如果发生车辆碰撞，则安全气囊控制单元400立即测量车辆的加 速度。如果测量值为设定值或以上，则算法410适当地被操作。优选地，算法包括翻车算法、 前面碰撞算法、侧面碰撞算法，和侧面碰撞解锁算法。在进一步优选的实施方式中，由这些 算法轮换确定的信号被立即发送至车身控制模块420以解锁车门。如上所述，本专利技术涉及一种在未安装侧面安全气囊的车辆发生侧面碰撞时能自动 解锁车门的装置。根据如上所述的本专利技术的优选实施方式，在以超过规定速度行驶的实例 中，当在车门自动锁上的情况下没有适当地配备侧面安全气囊时，通过利用新增加的侧面 碰撞解锁算法适当地产生碰撞解锁信号以解锁车门。显然地，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下 能够对本专利技术进行各种改进和变化。因而，本专利技术意图覆盖权利要求及其等价形式范围内 的各种修改和变化。权利要求1.一种具有车门解锁算法的系统，所述系统包括安全气囊控制单元，用于测量车辆的加速度；算法，通过将在所述安全气囊控制单元测量的值与预设值进行比较来确定；以及车身控制模块，通过所述算法确定的信号被发送至所述车身控制模块。2.如权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有车门解锁算法的系统，所述系统包括：安全气囊控制单元，用于测量车辆的加速度；算法，通过将在所述安全气囊控制单元测量的值与预设值进行比较来确定；以及车身控制模块，通过所述算法确定的信号被发送至所述车身控制模块。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：申光彻，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]