用于监控机床的方法技术

本发明专利技术涉及一种机床(10)，尤其是切削机床，其具有至少一个数字式的存储器(34)，在其中保存有加工程序代码和监控程序代码，加工程序代码对通过机床(10)进行的工件加工进行编码，监控程序代码对用于监控加工的监控方法进行编码。根据本发明专利技术设置的是，在数字式的存储器(34)中保存有用于输入和/或读入修改指令的脚本编辑器(38)，修改指令改变监控方法，并且在数字式的存储器(34)中保存有编译器，编译器被设立成用于自动生成能实施的由监控程序代码和修改指令构成的过程监控程序代码。

Method for monitoring a machine tool

The invention relates to a machine (10), especially cutting machine, memory having at least one digital (34), in which the preservation of processing code and control code, code for processing by the machine tool workpiece (10) conducted a monitoring program code encoding, encoding for monitoring method for monitoring and processing. According to the invention is set in a digital memory (34) holds for the input and / or read modify instruction script editor (38), modify the instruction change monitoring method, and in digital memory (34) stored in the compiler, the compiler is set up by the monitoring program to implement the code and modify instruction of process monitoring program for automatic code generation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机床，尤其是切削机床，其包括至少一个数字式的存储器，在其中保存有处理程序代码和监控程序代码，处理程序代码对通过机床进行的工件加工进行编码，监控程序代码对用于监控加工的监控方法进行编码。根据第二方面，本专利技术涉及一种用于监控机床的方法，其具有读入监控程序代码的步骤，该监控程序代码对用于通过机床进行的工件加工的加工程序进行编码。
技术介绍
用于机床的监控系统具有的目的是，监控通过机床进行的加工。为此，例如检测转矩、驱动功率和/或力，并持续地与预先设定的变化曲线进行比较。如果有偏差，就能够推断出过程中有错误，并且可以输出报警信号或停止加工过程。这种方法由DE102009025167B3所公知。为了在加工时能够快速识别错误，监控方法必须以高的采样率进行工作，也就是说，必须每个单位时间接收并处理大量的测量值。尽管所提供的对加工过程的监控具有优点，但是过程监控迄今仅可以主要在批量制造中贯彻。
技术实现思路
本专利技术的任务是，如下地改进对机床的监控，即，在没有大的花费的情况下也能够建立用于小批量加工的监控程序。本专利技术通过按类属的机床解决问题，在其数字式的存储器中保存有用于输入和/或读入改变监控方法的修改指令的脚本编辑器，其中，在存储器中还保存有编译器，该编译器被设立成用于自动生成能实施的由监控程序代码和修改指令构成的过程监控程序代码。本专利技术还通过具有权利要求9的特征的机床监控装置解决。根据第二方面，本专利技术通过按类属的方法解决问题，该方法具有借助脚本编辑器检测至少一个修改指令的步骤、自动生成已编译的或预编译的由监控程序代码和修改指令构成的过程监控程序代码的步骤、和借助过程监控程序代码监控机床的步骤。换句话说，对机床的监控被理解为对机床所执行的加工过程的监控。本专利技术有利的是，也能够实现小批量的工件加工。迄今，用于建立针对小批量加工的监控程序的花费过于昂贵，导致监控与过程安全性方面的收益不相符。通过本专利技术可以使现有的加工程序单独地匹配各自的加工任务。另外的优点是，可以非常有效地利用具有数字式的存储器和处理器的监控单元。因此，监控程序代码可以如下地进行书写，即，它需要特别少的资源并且可以快速完成。这通常导致监控程序代码很难可以被人读取。当监控程序代码处于编译时这尤其适用。通过脚本编辑器可以在运行时间方面最佳地以预制的方式预存程序模块，并通过修改指令进行激活和去激活。以该方式，在监控单元中只须预存过程监控程序的如下的部分：该部分是必要的，但并不是在各自的程序中不被使用的仅防备性地编程的部分。结合本说明书，机床具有至少一个数字式的存储器的特征尤其被理解为，特征可以是，机床具有两个、三个或更多个数字式的存储器。在此可以但并不必要的是，监控程序代码和/或过程监控程序代码被保存在这些存储器的其中一个中。尤其也可以的是，相应的程序代码被分配在两个或更多个存储器中。编译器尤其被理解为如下的程序，该程序至少也被构造成用于执行对监控程序代码和修改指令的语法检查并被用于生成机器代码或中间代码。机器代码被理解为如下指令的序列，该指令的序列能够自动地被机器控制部实施而无需进一步转换，该机器控制部是根据本专利技术的机床的组成部分并控制对材料的加工。中间代码被理解为如下字符串，其可以在没有进行语法检查的情况下被翻译成机器语言。中间代码优选是指比特代码，IL(英文：intermediatelanguage，中文：中间语言)或MSIL(英文：Microsoftintermediatelanguage，中文：微软中间语言)。监控程序代码被理解为如下指令的序列，该指令的序列对监控方法进行描述，也就是说编码。监控程序代码可以被编译，也就是例如被编译成机器语言，并且/或者可以未被编译。机床监控装置尤其被理解为如下装置，其被构造成用于与一个机器连接，从而使两者一起形成根据本专利技术的机床。脚本编辑器被构造成用于输入和/或读入的特征尤其被理解为，可以将一个或多个指令输入到脚本编辑器中，例如借助键盘和/或触摸屏，并且可以访问以上述方式输入的指令。脚本编辑器也可以被构造成用于借助图形用户界面来选定功能，从而使功能通过编译器固定地连入到所实施的监控代码中。编译器可以包括链接器。当提及指令时，被理解为至少一个指令。机床监控装置尤其被理解为如下装置，其被构造成用于与机床的控制单元连接，从而能够被控制单元查询功率特征参量。优选地，机床包括如下监控单元，其包括至少一个存储器和被设立成用于生成和完成过程监控程序代码的处理器。换言之，过程监控程序代码由相同的处理器来生成而且完成。以该方式便于改变通过过程监控程序代码来编码的过程监控方法。也就是仅需要在根据优选的实施方式同样在处理器中运行的脚本编辑器中改变修改指令。然后，处理器可以建立并实施过程监控程序代码。尤其可以的是，通过如下方式自发地对监控的发生改变的要求做出反应，即，通过改变修改指令来改变过程监控方法。可以但并不必要的是，监控单元是机器控制部的一部分。也可以的是，机器控制部包括与监控单元的处理器不同的控制部处理器。有利的是，监控程序代码对检测加速度数据的监控方法进行编码，加速度数据描述了刀具心轴的线性的刀具头部加速度，其中，编译器如下地构造，即，借助修改指令能选定如下机器轴，这些机器轴的加速度可以引入到用于计算刀具头部加速度的矢量和中。根据优选的实施方式，机床包括第一驱动器、至少一个第二驱动器、机器控制部，机器控制部被构造成用于检测第一功率特征参量和第二功率特征参量，第一功率特征参量描述了第一驱动器的第一驱动转矩，第二功率特征参量描述了第二驱动器的第二驱动转矩，其中，脚本编辑器被设立成用于输入和/或读入形式为选定指令的修改指令，并且其中，编译器如下地构造，即，借助选定指令能选定如下的功率特征参量，即，基于这些功率特征参量来执行监控方法。功率特征参量被理解为测量值，能够以明确的方式从其变化推断出各自的驱动器的转矩的变化。例如，功率特征参量可以是指目前的驱动功率或驱动器的马达电流。借助选定指令能够选定数据源。换句话说，借助选定指令能够选定机床的如下那些部件，属于这些部件的数据被过程监控程序代码检测到并用于监控。因此可以实现，只监控使刀具运动的那个机器轴。如果在监控程序的范围中，例如转塔使刀具运动以便通过刀具容纳部进行移除，那么可以借助选定指令选定转塔的驱动器，从而仅监控转塔的驱动器的驱动转矩。此外有利的是，脚本编辑器被设立成用于输入和/或读入形式为脚本选定指令的修改指令，借助该修改指令可以调用预制的监控模块或脚本。于是可以的是，借助选定指令和脚本选定指令确认，应当在监控的哪个时刻利用哪个程序模块完成哪个数据。于是如果因为例如换入了附加的刀具而改变监控任务，那么就能够容易修改监控程序。优选地，机床包括(a)刀具心轴，刀具心轴包括用于容纳用来加工工件的刀具的刀具容纳部，并且包括(b)机器控制部，借助机器控制部能检测容纳在刀具容纳部中的刀具，其中(c)脚本编辑器被设立成用于输入和/或读入形式为条件指令的修改指令，并且其中(d)编译器如下地构造，即，至少也能借助条件指令地根据所容纳的刀具来选定如下的驱动转矩，即，基于该驱动转矩来执行监控方法。条件指令实现，由机器控制部读取哪个刀具容纳在刀具容纳部中，也就是说，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床(10)，特别是切削机床，其具有(a)至少一个数字式的存储器(34)，在所述数字式的存储器中保存有‑加工程序代码，所述加工程序代码对通过所述机床(10)进行的工件加工进行编码，和‑监控程序代码，所述监控程序代码对用于监控加工的监控方法进行编码，其特征在于，(b)在所述数字式的存储器(34)中保存有用于输入和/或读入改变所述监控方法的修改指令的脚本编辑器(38)，并且(c)在所述数字式的存储器(34)中保存有编译器，所述编译器被设立成用于自动生成能实施的、由所述监控程序代码和所述修改指令构成的过程监控程序代码。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.10 DE DE102015001557.51.一种机床(10)，特别是切削机床，其具有(a)至少一个数字式的存储器(34)，在所述数字式的存储器中保存有-加工程序代码，所述加工程序代码对通过所述机床(10)进行的工件加工进行编码，和-监控程序代码，所述监控程序代码对用于监控加工的监控方法进行编码，其特征在于，(b)在所述数字式的存储器(34)中保存有用于输入和/或读入改变所述监控方法的修改指令的脚本编辑器(38)，并且(c)在所述数字式的存储器(34)中保存有编译器，所述编译器被设立成用于自动生成能实施的、由所述监控程序代码和所述修改指令构成的过程监控程序代码。2.根据权利要求1所述的机床(10)，其特征在于具有-监控单元，所述监控单元包括至少一个数字式的存储器(34)和被设立成用于生成和完成过程监控程序代码的处理器(36)。3.根据前述权利要求中任一项所述的机床(10)，其特征在于具有(a)第一驱动器(14)，(b)至少一个第二驱动器(18)，(c)机器控制部(30)，所述机器控制部被构造成用于检测第一功率特征参量(P14)和第二功率特征参量(P18)，所述第一功率特征参量描述了所述第一驱动器(14)的第一驱动转矩，所述第二功率特征参量描述了所述第二驱动器(18)的第二驱动转矩，(d)其中，所述脚本编辑器(38)被设立成用于输入形式为选定指令的修改指令，并且(e)其中，所述编译器如下地构造，即，借助选定指令能选定如下的功率特征参量(P14、P18)，即，基于所述功率特征参量来执行所述监控方法。4.根据前述权利要求中任一项所述的机床(10)，其特征在于具有(a)刀具心轴(32)，所述刀具心轴包括用于容纳用来加工工件的刀具(26)的刀具容纳部，和(b)机器控制部(30)，借助所述机器控制部能检测容纳在所述刀具容纳部中的刀具(26)，(c)其中，所述脚本编辑器(38)被设立成用于输入形式为条件指令的修改指令，并且(d)所述编译器如下地构造，即，至少也能借助条件指令地根据所容纳的刀具(26)来选定如下的功率特征参量，特别是驱动转矩，即，基于所述功率特征参量来执行监控方法。5.根据前述权利要求中任一项所述的机床(10)，其特征在于具有-第一机器轴(12)，-至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬维尔姆·布林克豪斯，
申请(专利权)人：高迈特集团有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE