The invention discloses an indoor high-precision positioning system and method with multi-source data mixing. The system includes mobile terminals, a number of WiFi nodes evenly deployed in the interior, a number of two-dimensional code tags and Bluetooth nodes, cloud platforms which are sparsely deployed in indoor specific scenes. The invention adopts multi-source hybrid positioning terminal cloud interaction, the initial position of terminal acquisition, multi-source data acquisition, feature extraction, data fusion and data transmission and other operations, responsible for the positioning of multi-source data cloud hybrid computing, and the results back to the terminal terminal using cloud return mapping results for the data correction, in order to achieve high precision and stable, continuous and reliable indoor positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法
本专利技术属于室内定位
,特别涉及了一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法。
技术介绍
在室内环境无法使用卫星定位时,使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题,实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。现有的室内定位方法主要包括蜂窝定位技术、Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波,但是这些室内定位技术具有以下缺陷:(1)蓝牙、光通信室内定位技术精度较低、可靠性差,不能与云端进行数据交互,不能满足云端对终端安全监控与预警、应急救援与指挥等需求;(2)超宽带室内定位技术精度较高,无法直接应用在智能手机上,实用性较差;(3)Wi-Fi室内定位技术能够与云端进行数据交互,但是Wi-Fi室内定位技术的精度低、可靠性差;(4)单一的室内定位技术手段不能满足人们在室内复杂环境下高精度、稳定、连续、可靠的定位需求。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题,本专利技术旨在提供一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法,克服现有单一室内定位技术精度低、可靠性差等缺陷。为了实现上述技术目的,本专利技术的技术方案为:一种多源数据混合的室内高精度定位系统,包括移动终端、均匀布设在室内的若干WiFi节点、稀疏布设在室内特定场景处的若干二维码标签和蓝牙节点、云平台;所述移动终端包括图像采集模块、无线通信模块、二维码识别模块、显示模块、惯导模块和微处理模块,图像采集模块用于采集室内的一段时间内的图像序列,无线通信模块用于接收WiFi节点和蓝牙节点发射的信号, ...
【技术保护点】
一种多源数据混合的室内高精度定位系统,其特征在于:包括移动终端、均匀布设在室内的若干WiFi节点、稀疏布设在室内特定场景处的若干二维码标签和蓝牙节点、云平台;所述移动终端包括图像采集模块、无线通信模块、二维码识别模块、显示模块、惯导模块和微处理模块,图像采集模块用于采集室内的一段时间内的图像序列,无线通信模块用于接收WiFi节点和蓝牙节点发射的信号,二维码识别模块用于扫描二维码标签并提取出标签内包含的信息,显示模块用于显示电子地图和定位结果,惯导模块用于获取移动终端的加速度、角速度和磁场强度信息,微处理模块根据获取的多源数据,进行航位推算,预测下一时刻的位置;所述WiFi节点用于保证移动终端接入因特网,实现移动终端与云平台之间的数据交互,同时提供用于进行WiFi指纹定位的WiFi信号指纹;所述二维码标签内存储有所在位置信息,保证移动终端通过二维码识别获取准确的初始位置;所述蓝牙节点发射蓝牙信号,保证移动终端通过接受蓝牙信号获取准确的初始位置,同时提供蓝牙指纹定位的蓝牙信号指纹;所述云平台用于获取移动终端上传的数据,进行多源混合智能定位,并将定位结果回传给移动终端。
【技术特征摘要】
1.一种多源数据混合的室内高精度定位系统,其特征在于:包括移动终端、均匀布设在室内的若干WiFi节点、稀疏布设在室内特定场景处的若干二维码标签和蓝牙节点、云平台;所述移动终端包括图像采集模块、无线通信模块、二维码识别模块、显示模块、惯导模块和微处理模块,图像采集模块用于采集室内的一段时间内的图像序列,无线通信模块用于接收WiFi节点和蓝牙节点发射的信号,二维码识别模块用于扫描二维码标签并提取出标签内包含的信息,显示模块用于显示电子地图和定位结果,惯导模块用于获取移动终端的加速度、角速度和磁场强度信息,微处理模块根据获取的多源数据,进行航位推算,预测下一时刻的位置;所述WiFi节点用于保证移动终端接入因特网,实现移动终端与云平台之间的数据交互,同时提供用于进行WiFi指纹定位的WiFi信号指纹;所述二维码标签内存储有所在位置信息,保证移动终端通过二维码识别获取准确的初始位置;所述蓝牙节点发射蓝牙信号,保证移动终端通过接受蓝牙信号获取准确的初始位置,同时提供蓝牙指纹定位的蓝牙信号指纹;所述云平台用于获取移动终端上传的数据,进行多源混合智能定位,并将定位结果回传给移动终端。2.根据权利要求1所述一种多源数据混合的室内高精度定位系统,其特征在于:布设二维码标签和蓝牙节点的室内特定场景包括建筑物进出口、拐角和楼梯。3.根据权利要求1所述一种多源数据混合的室内高精度定位系统,其特征在于:所述蓝牙节点配置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪云甲,毕京学,齐红霞,曹鸿基,王永康,冯昆,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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