用于对禁飞区进行识别的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于对禁飞区进行识别的系统，所述系统包括：定位系统，用于获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储器，用于存储预设的禁飞区坐标信息；处理器，用于将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区。本发明专利技术提供的系统用以解决现有技术中如何对禁飞区进行识别，避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。

Method and system for identification of no fly zone

The invention discloses a method for a no fly zone identification system, the system comprises a positioning system for UAV based coordinate information acquisition of the current location area; memory for storing the preset no fly zone coordinate information; processor for converting the base coordinate information and the no comparison fly zone coordinate information, whether the basic coordinate information corresponding to the current location area is no fly zone. The system provided by the invention can solve the problem of how to identify the no fly zone in the prior art, and avoid the technical problem that the unmanned aircraft continues to fly because of the unknown flight in the course of flight.

【技术实现步骤摘要】
用于对禁飞区进行识别的方法及系统
本专利技术属于航空
，特别涉及一种用于对禁飞区进行识别的方法及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控系统和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等系统。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等系统，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。然而，国内外都存在一些军事基地、民航机场、政府办公楼等敏感区域，这些敏感区域由于一些特殊原因，是禁止无人机入内飞行的。而现有的无人机，由于并不知晓哪些区域是禁止入内飞行的敏感区域，因此在飞行过程中无人机往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行，进而带来一些不必要的麻烦甚至触犯法律。鉴于此，如何对禁飞区进行识别，以避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，是本领域急需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于对禁飞区进行识别的方法及系统，用以解决现有技术中如何对禁飞区进行识别，避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于对禁飞区进行识别的系统，所述系统包括：定位系统，用于获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储器，用于存储预设的禁飞区坐标信息；处理器，用于将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区；控制器，用于控制所述无人机在当前位置区域发出视觉报警信息；所述视觉报警信息包括：所述控制器控制所述无人机在当前位置区域行驶S轨迹。可选的，所述系统还包括：编码器，用于当判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区时，生成报警信号；数据传输接口，用于将所述报警信号传输至外界终端。可选的，所述系统还包括：网络传输模块，用于将所述报警信号传输至外界终端。可选的，所述系统还包括：电源模块，所述电源模块为所述定位系统、所述存储器、所述处理器、所述编码器、所述网络传输模块和/或所述数据传输接口进行供电。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种用于对禁飞区进行识别的方法，所述方法包括：获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储预设的禁飞区坐标信息；将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区；控制所述无人机在当前位置区域发出视觉报警信息；所述视觉报警信息包括：所述控制器控制所述无人机在当前位置区域行驶S轨迹。可选的，在所述判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区之后，所述方法还包括：生成报警信号。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的用于对禁飞区进行识别的方法及系统，通过定位系统获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储器存储预设的禁飞区坐标信息；处理器将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区；有效地实现了对禁飞区进行识别，以避免了无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于目标对象驶离敏感区域的方法的示意图；以及图2为本专利技术实施例提供的GPS地图分割板块的示意图；图3为本专利技术实施例提供的当为无人机获取当前位置区域的基础坐标信息时的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的当为一控制器获取当前位置区域的基础坐标信息时的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的用于目标对象驶离敏感区域的装置的示意图。图6为本专利技术实施例提供的用于对禁飞区进行识别的系统的结构框图。具体实施方式本专利技术实施例提的供一种用于目标对象驶离敏感区域的方法及装置，通过获取无人机当前位置区域的坐标信息，并将其对是否属于预设的敏感区域进行判断，若是，则无人机驶离当前位置，有效地避免了无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，达到了有效识别敏感区域并及时控制无人机驶离的技术效果。本专利技术实施例中的技术方案，总体思路如下：一种用于对禁飞区进行识别的系统，所述系统包括：定位系统，用于获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储器，用于存储预设的禁飞区坐标信息；处理器，用于将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区；控制器，用于控制所述无人机在当前位置区域发出视觉报警信息；所述视觉报警信息包括：所述控制器控制所述无人机在当前位置区域行驶S轨迹。需要指出的是，在本专利技术实施例中，所述目标对象为无人机，但本领域技术人员可以理解，无人机仅仅是目标对象中的一种，在本专利技术中所述目标对象无人通讯车，无人指挥船等电子系统。上述方法中通过获取无人机当前位置区域的坐标信息，并将其对是否属于预设的敏感区域进行判断，若是，则无人机驶离当前位置，有效地避免了无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。实施例一本专利技术实施例一提供了一种用于目标对象驶离敏感区域的方法，请参考图1，所述方法包括：步骤S110；获取目标对象当前位置区域的基础坐标信息；步骤S120；依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；步骤S130；若是，所述目标对象驶离所述敏感区域。举例来说，所述方法可以应用于无人机领域，也可以应用于车、船等具有电子通讯功能的其他智能领域。具体来讲，据专利技术人研究发现，国内外都存在一些军事基地、民航机场、政府办公楼等敏感区域，这些敏感区域由于一些特殊原因，是禁止无人机入内飞行的，或者禁止车辆驶入通行的，或者禁止船辆航入通行的。而现有的无人机、车或者船，由于并不知晓哪些区域是禁止入内的敏感区域，因此在行驶过程中无人机、车或者船往往在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对禁飞区进行识别的系统，其特征在于，所述系统包括：定位系统，用于获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储器，用于存储预设的禁飞区坐标信息；处理器，用于将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区；控制器，用于控制所述无人机在当前位置区域发出视觉报警信息；所述视觉报警信息包括：所述控制器控制所述无人机在当前位置区域行驶S轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种用于对禁飞区进行识别的系统，其特征在于，所述系统包括：定位系统，用于获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储器，用于存储预设的禁飞区坐标信息；处理器，用于将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区；控制器，用于控制所述无人机在当前位置区域发出视觉报警信息；所述视觉报警信息包括：所述控制器控制所述无人机在当前位置区域行驶S轨迹。2.依据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：编码器，用于当判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区时，生成报警信号；数据传输接口，用于将所述报警信号传输至外界终端。3.依据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：网络传输模块，用于将所述报警信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，段瑶，万勇，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42