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本发明公开了一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法。该系统包括移动终端、均匀布设在室内的若干WiFi节点、稀疏布设在室内特定场景处的若干二维码标签和蓝牙节点、云平台。本发明采用终端‑云端交互的多源混合定位方式，终端进行初始位置获取、多源...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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