一种可移动的无线遥控检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种可移动的无线遥控检测装置，解决了现有的电网设备间的空间都比较狭窄，X射线机和DR成像板与故障点的相对位置事先难以确定，一般都要进行实时调整，且放置或固定均为人工作业，往往为了得到清晰满意的图像，需对设备反复调整多次，导致了检测时间周期长，对于工作人员来说两地来回往返非常不方便，检测效率低的技术问题。

Movable wireless remote control detecting device

The embodiment of the utility model discloses a wireless remote detecting device can move, solve the existing power grid equipment between the space is narrow, the relative position of X X-ray machine and DR imaging plate and the fault point is difficult to be determined, generally adjusted and placed or fixed for manual operation, often in order to get a clear image of the satisfaction of the need to repeatedly adjust equipment repeatedly led to the detection, a long period of time and for the crew to and fro two very inconvenient, technical problems of low detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的无线遥控检测装置
本技术涉及电力电网设备故障检测领域，尤其涉及一种可移动的无线遥控检测装置。
技术介绍
电网设备故障检测，需要通过X射线透过封闭外壳将内部线路的影像投射到DR成像板上形成图像，由检测人员在现场对其做出判断。X射线机发出的X射线会对人体造成危害，故检修人员必须远离X射线发射源约100米外进行操作。X射线机和DR成像板设备体积大，常用的300kVGE公司的射线机重达38kg，PE1621成像板重约25kg，人工搬运困难。户外电网设备大多在郊区远离市区的地方，需要货车等工具运输检测设备。电网设备间的空间都比较狭窄，X射线机和DR成像板与故障点的相对位置事先难以确定，一般都要进行实时调整，且放置或固定均为人工作业，只能使用如三角梯、吊绳、简易升降台等简易工具辅助检测。工作人员在操作时，先用吊绳把沉重的DR成像板吊起固定在一个“可能故障”位置，再用简易升降台把X射线机升至与DR成像板相对应的位置，离开100米后进行成像检测。如果发现拍摄的图像与故障点不符，则需要关闭X射线机后，再由工作人员前往，调整X射线机和DR成像板等设备与电网故障点的对应位置后，再打开X射线机重新检测等等操作，往往为了得到清晰满意的图像，需对设备反复调整多次。这样不但检测时间周期长，对于工作人员来说两地来回往返非常不方便，检测效率低。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种可移动的无线遥控检测装置，解决了现有的电网设备间的空间都比较狭窄，X射线机和DR成像板与故障点的相对位置事先难以确定，一般都要进行实时调整，且放置或固定均为人工作业，往往为了得到清晰满意的图像，需对设备反复调整多次，导致了检测时间周期长，对于工作人员来说两地来回往返非常不方便，检测效率低的技术问题。本技术实施例提供了一种可移动的无线遥控检测装置，包括：改装货车、电气控制箱、液压系统、两组机器人移载模组、六轴工业机器人A、六轴工业机器人B、监控图像采集模块、X射线机、DR成像板和触摸屏；所述改装货车上装有所述电气控制箱、所述液压系统和两组所述机器人移载模组；两组所述机器人移载模组上分别安装固定有所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B；所述六轴工业机器人A末端安装有所述X射线机；所述六轴工业机器人B末端安装有所述DR成像板；所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B末端都装有所述监控图像采集模块；所述电气控制箱分别与两组所述机器人移载模组、所述六轴工业机器人A、所述六轴工业机器人B、所述X射线机、所述DR成像板和所述液压系统连接；所述液压系统连接两组所述机器人移载模组；所述触摸屏与所述电气控制箱通过无线信号连接。优选地，所述电气控制箱内置电源和控制模块；所述电源和所述控制模块分别与两组所述机器人移载模组、所述六轴工业机器人A、所述六轴工业机器人B、所述X射线机、所述DR成像板、X射线机控制箱、DR成像板电源连接；所述控制模块包括无线通讯单元、可编程控制器、无线交换机；所述无线通讯单元分别与所述可编程控制器和所述无线交换机连接。优选地，所述触摸屏，用于发出第一指令通过所述无线交换机给所述无线通讯单元；所述无线通讯单元，用于将所述第一指令对应的信号传输给所述可编程控制器；所述可编程控制器，用于发出对应所述第一指令的第二指令给两组所述机器人移载模组、所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B。优选地，所述机器人移载模组包括导轨；所述导轨上装有滑块；所述滑块上装有滑台；所述滑块和所述滑台之间装有限位机构；所述滑块末端装有支撑装置。优选地，两组所述机器人移载模组的所述滑台上分别安装固定有所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B。优选地，所述液压系统与所述控制模块通过有线连接；所述液压系统连接所述支撑装置；所述液压系统包括：油泵，油箱，液压驱动装置A，液压驱动装置B，液压驱动装置C；所述液压驱动装置A，所述液压驱动装置B和所述液压驱动装置C由液压缸和液压阀组成；所述液压驱动装置A，用于通过所述控制模块启动时驱动所述滑台连同所述六轴工业机器人在所述滑块上向车箱外或者向车箱内滑动；所述液压驱动装置B，用于通过所述控制模块启动时驱动所述支撑装置翻转90°；所述液压驱动装置C，用于通过所述控制模块启动时驱动垫脚伸出至地面支撑所述滑台或者驱动所述支撑装置收回。优选地，所述X射线机、所述DR成像板分别安装在所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B第六轴末端。优选地，所述监控图像采集模块分别安装在所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B第六轴端部上。优选地，所述监控图像采集模块的信号端连接所述控制模块。优选地，所述控制模块用于控制所述液压驱动装置A，所述液压驱动装置B和所述液压驱动装置C启动或者停止。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术实施例提供了一种可移动的无线遥控检测装置，包括：改装货车、电气控制箱、液压系统、两组机器人移载模组、六轴工业机器人A、六轴工业机器人B、监控图像采集模块、X射线机、DR成像板和触摸屏；所述改装货车上装有所述电气控制箱、所述液压系统和两组所述机器人移载模组；两组所述机器人移载模组上分别安装固定有所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B；所述六轴工业机器人A末端安装有所述X射线机；所述六轴工业机器人B末端安装有所述DR成像板；所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B末端都装有所述监控图像采集模块；所述电气控制箱分别与两组所述机器人移载模组、所述六轴工业机器人A、所述六轴工业机器人B、所述X射线机、所述DR成像板和所述液压系统连接；所述液压系统连接两组所述机器人移载模组；所述触摸屏与所述电气控制箱通过无线信号连接。本实施例中，通过改装货车、机器人移载模组、电气控制箱、液压系统、工业机器人和监控图像采集模块，改善了电力电网故障检测时通过人工摆放固定检测仪器的传统方式，提供了一种可视化，能实现远程调节检测仪器不同的检测高度和角度的方式，具有操作简单、效率较高的优点，同时便于搬运和运输以及能够保障操作人员安全，解决了现有的电网设备间的空间都比较狭窄，X射线机和DR成像板与故障点的相对位置事先难以确定，一般都要进行实时调整，且放置或固定均为人工作业，往往为了得到清晰满意的图像，需对设备反复调整多次，导致了检测时间周期长，对于工作人员来说两地来回往返非常不方便，检测效率低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中提供的一种可移动的无线遥控检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例中提供的一种可移动的无线遥控检测装置的使用场景图。具体实施方式本技术实施例公开了一种可移动的无线遥控检测装置，解决了现有的电网设备间的空间都比较狭窄，X射线机和DR成像板与故障点的相对位置事先难以确定，一般都要进行实时调整，且放置或固定均为人工作业，往往为了得到清晰满意的图像，需对设备反复调整多次，导致了检测时间周期长，对于工作人员来说两地来回往返非本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的无线遥控检测装置，其特征在于，包括：改装货车、电气控制箱、液压系统、两组机器人移载模组、六轴工业机器人A、六轴工业机器人B、监控图像采集模块、X射线机、DR成像板和触摸屏；所述改装货车上装有所述电气控制箱、所述液压系统和两组所述机器人移载模组；两组所述机器人移载模组上分别安装固定有所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B；所述六轴工业机器人A末端安装有所述X射线机；所述六轴工业机器人B末端安装有所述DR成像板；所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B末端都装有所述监控图像采集模块；所述电气控制箱分别与两组所述机器人移载模组、所述六轴工业机器人A、所述六轴工业机器人B、所述X射线机、所述DR成像板和所述液压系统连接；所述液压系统连接两组所述机器人移载模组；所述触摸屏与所述电气控制箱通过无线信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种可移动的无线遥控检测装置，其特征在于，包括：改装货车、电气控制箱、液压系统、两组机器人移载模组、六轴工业机器人A、六轴工业机器人B、监控图像采集模块、X射线机、DR成像板和触摸屏；所述改装货车上装有所述电气控制箱、所述液压系统和两组所述机器人移载模组；两组所述机器人移载模组上分别安装固定有所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B；所述六轴工业机器人A末端安装有所述X射线机；所述六轴工业机器人B末端安装有所述DR成像板；所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B末端都装有所述监控图像采集模块；所述电气控制箱分别与两组所述机器人移载模组、所述六轴工业机器人A、所述六轴工业机器人B、所述X射线机、所述DR成像板和所述液压系统连接；所述液压系统连接两组所述机器人移载模组；所述触摸屏与所述电气控制箱通过无线信号连接。2.根据权利要求1所述的可移动的无线遥控检测装置，其特征在于，所述电气控制箱内置电源和控制模块；所述电源和所述控制模块分别与两组所述机器人移载模组、所述六轴工业机器人A、所述六轴工业机器人B、所述X射线机、所述DR成像板、X射线机控制箱、DR成像板电源连接；所述控制模块包括无线通讯单元、可编程控制器、无线交换机；所述无线通讯单元分别与所述可编程控制器和所述无线交换机连接。3.根据权利要求2所述的可移动的无线遥控检测装置，其特征在于，所述触摸屏，用于发出第一指令通过所述无线交换机给所述无线通讯单元；所述无线通讯单元，用于将所述第一指令对应的信号传输给所述可编程控制器；所述可编程控制器，用于发出对应所述第一指令的第二指令给两组所述机器人移载模组、所述六轴工业机器人A和所述六轴工业机器人B。4.根据权利要求3所述的可移动的无线遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟飞，黄升平，张晓春，黄炎，刘国特，王伟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44