一种X光检查机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种X光检查机，用于解决现有技术中的X光检查机工作时间长，导致效率低下的问题。本实施例包括：第一机架、取料机构和X光检测平台；X光检测平台设置于第一机架内；X光检测平台的上方设置有固定在第一机架上的成像装置；第一机架的一侧设置有入料机构；第一机架上与设置入料机构对称的一侧设置有出料机构；取料机构设置在X光检测平台上方的第一机架上；取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；第一导轨固定安装在第一机架上；支架安装在第一导轨上；步进电机与支架进行连接；步进电机用于驱动支架在第一导轨上水平运动；支架的两端分别设置有固定板；每个固定板上固定安装有第一气缸；第一气缸的气缸轴连接有取料夹。

A X optical inspection machine

The utility model discloses a X light inspection machine, which is used for solving the problem that the X light inspection machine has long working time and low efficiency in the prior art. The embodiment includes a first frame, taking device and X optical detection platform; X optical detection platform is arranged on the first frame; a imaging device is fixed on the first frame set above the X light detection platform; one side of the first frame is provided with a feeding mechanism; the first frame and is arranged into symmetrical feeding mechanism is provided with a feeding mechanism; feeding mechanism is arranged on the first frame above the detection platform for X light; taking device comprises a step motor, a first guide rail and a bracket; the first guide rail is fixedly arranged on the first frame; the first bracket is installed on the guide rail; the stepping motor and the bracket are connected; the stepper motor is used to drive in the first level rail moving bracket; both ends of the bracket are respectively provided with a fixing plate; a first cylinder is fixedly arranged on the fixing plate of each cylinder shaft; the first cylinder is connected with the extracting clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种X光检查机
本技术涉及检测
，尤其涉及一种X光检查机。
技术介绍
一般的电子设备，如影像装置、通讯设备或光学仪器等，广泛使用锂电池作为电力储存单元。锂电池在出厂前通常都要对其性能进行检测，确保出厂的产品能够符合相关要求。常用的电池检测设备有X光检查机，利用X光穿过待测电池，来对电池的各个参数进行检测，但现有的X光检查机上的取料机构使用一个取料夹子去完成取料的工序，往往在抓取完物料后，需要移动到对应的出料传送带上才放下物料，这段移动的过程耗费了过多的时间，造成整个X光检查机构的检测效率较低。因此，提供一种检测效率高的X光检查机成为本
技术人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种X光检查机，用于解决现有技术中的X光检查机工作时间长，导致效率低下的问题。本技术实施例提供了一种X光检查机，包括第一机架、取料机构和X光检测平台；所述X光检测平台设置于所述第一机架内；所述X光检测平台的上方设置有固定在所述第一机架上的成像装置；所述第一机架的一侧设置有入料机构；所述第一机架上与设置所述入料机构对称的一侧设置有出料机构；所述取料机构设置在所述X光检测平台上方的第一机架上；所述取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；所述第一导轨固定安装在所述第一机架上；所述支架安装在所述第一导轨上；所述步进电机与所述支架进行连接；所述步进电机用于驱动所述支架在所述第一导轨上水平运动；所述支架的两端分别设置有固定板；每个固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。可选地，所述取料夹包括两个夹紧部件和安装板；所述安装板与所述第一气缸的气缸轴进行连接；所述安装板上连接有连接板；所述连接板上连接有水平支板；所述水平支板的两端分别设置有第二气缸；每个第二气缸通过气缸轴与所述夹紧部件进行连接；两个夹紧部件之间相互平行；所述第二气缸用于驱动所述夹紧部件在水平方向上运动。可选地，所述夹紧部件上固定安装有两个夹紧块；所述夹紧块用于夹取物料。可选地，所述X光检测平台包括第一电机、第二电机、测试部件和第二机架，所述第二机架为中空结构；所述第二机架的内部设置有X射线源；所述X射线源设置在所述测试部件的下方；所述第二机架的顶端一侧设置有第一X向传动机构；另一侧设置有第二X向传动机构；所述第一X向传动机构与所述第二X向传动机构相互平行；所述测试部件安装在所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构上；所述测试部件为平面框体结构，所述测试部件的一侧设置有Y向传动机构；所述测试部件上与设置所述Y向传动机构相对的一侧设置有滑轨；所述Y向传动机构上安装有物料盒；所述物料盒一侧设置于所述Y向传动机构上，另一侧设置于所述滑轨上；所述物料盒用于放置被检测的物料；所述第一电机与所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构进行连接；所述第一电机用于驱动所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构工作，带动所述测试部件在X轴方向移动；所述第二电机与Y向传动机构进行连接；所述第二电机用于驱动Y向传动机构工作，带动所述物料盒在所述滑轨上沿Y轴方向移动。可选地，其特征在于，所述第一X向传动机构包括第一传动带；所述第一传动带的两端套装有第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一电机进行连接；所述第二X向传动机构包括第二传动带；所述第二传动带的两端套装有第二滚轮，所述第一电机通过传动轴与所述第二传动带一端的第二滚轮进行连接。所述Y向传动机构包括第三传动带；所述第三传动带的两端套装有第三滚轮，所述第三滚轮与所述第二电机进行连接。可选地，所述入料机构包括第三机架、第三电机和入料传送带；所述入料传送带的两端套装有第一滚轴；所述第一滚轴与所述第三电机进行连接；所述第三机架设置于所述入料传送带的入料端；所述第三机架内设置有第二导轨；所述第二导轨上连接有入料机械手；所述入料机械手用于将物料夹取到所述入料传送带上。可选地，所述入料传送带的一侧设置有条码扫描枪。可选地，所述出料机构包括第四机架、第四电机和出料传送带；所述出料传送带的两端套装有第二滚轴；所述第二滚轴与所述第四电机进行连接；所述第四机架设置于所述出料传送带的出料端；所述第四机架内设置有第三导轨；所述第三导轨上连接有出料机械手；所述出料机械手用于将合格的物料从所述出料传送带上取下来。可选地，所述出料传送带的一侧设置有分拣装置；所述分拣装置包括不合格品放置盒和第五机架；所述第五机架上设置有第四导轨；所述第四导轨上连接有分拣机械手；所述分拣机械手上连接有识别部件；所述识别部件用于控制所述分拣机械手在合格物料与不合格物料之间进行分拣；所述第五机架的下方设置有不合格品传送带；所述分拣机械手用于将不合格物料夹取放到所述不合格品传送带上；所述不合格品放置盒设置在所述不合格品传送带的出料端；所述不合格品放置盒用于存放所述不合格物料。可选地，所述第一机架上安装有显示器，第一机架内安装有计算机，所述显示器与所述计算机连接，所述计算机与所述图像增强装置通过总线连接。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术实施例提供了一种X光检查机包括第一机架、取料机构和X光检测平台；所述X光检测平台设置于所述第一机架内；所述X光检测平台的上方设置有固定在所述第一机架上的成像装置；所述第一机架的一侧设置有入料机构；所述第一机架上与设置所述入料机构对称的一侧设置有出料机构；所述取料机构设置在所述X光检测平台上方的第一机架上；所述取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；所述第一导轨固定安装在所述第一机架上；所述支架安装在所述第一导轨上；所述步进电机与所述支架进行连接；所述步进电机用于驱动所述支架在所述第一导轨上水平运动；所述支架的两端分别设置有固定板；每个固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。本实施例中，在X光检查机上使用的取料结构，在支架的两端分别设置有一个取料夹，能够在第一个取料夹取料后，同时第二个取料夹能够完成放料，使得取料机构的工作效率大大提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中提供的一种X光检查机的结构示意图；图2为本技术实施例中提供的一种X光检查机的结构右视图；图3为本技术实施例中提供的一种X光检查机的结构左视图；图4为本技术实施例中提供的一种X光检查机的结构俯视图；图5为本技术实施例中提供的一种X光检查机中的取料机构的结构示意图；图6为本技术实施例中提供的一种X光检查机中的X光检测平台的结构示意图；图7为本技术实施例中提供的一种X光检查机中的分拣装置的结构示意图；图示说明：取料机构1；X光检测平台2；成像装置3；入料传送带4；第二导轨5；入料机械手6；条码扫描枪7；第三导轨8；出料机械手9；出料传送带10；分拣机械手11；第四导轨12；第一导轨13；支架14；固定板15；第一气缸16；安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X光检查机，其特征在于，包括第一机架、取料机构和X光检测平台；所述X光检测平台设置于所述第一机架内；所述X光检测平台的上方设置有固定在所述第一机架上的成像装置；所述第一机架的一侧设置有入料机构；所述第一机架上与设置所述入料机构对称的一侧设置有出料机构；所述取料机构设置在所述X光检测平台上方的第一机架上；所述取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；所述第一导轨固定安装在所述第一机架上；所述支架安装在所述第一导轨上；所述步进电机与所述支架进行连接；所述步进电机用于驱动所述支架在所述第一导轨上水平运动；所述支架的两端分别设置有固定板；每个固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种X光检查机，其特征在于，包括第一机架、取料机构和X光检测平台；所述X光检测平台设置于所述第一机架内；所述X光检测平台的上方设置有固定在所述第一机架上的成像装置；所述第一机架的一侧设置有入料机构；所述第一机架上与设置所述入料机构对称的一侧设置有出料机构；所述取料机构设置在所述X光检测平台上方的第一机架上；所述取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；所述第一导轨固定安装在所述第一机架上；所述支架安装在所述第一导轨上；所述步进电机与所述支架进行连接；所述步进电机用于驱动所述支架在所述第一导轨上水平运动；所述支架的两端分别设置有固定板；每个固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。2.根据权利要求1所述的X光检查机，其特征在于，所述取料夹包括两个夹紧部件和安装板；所述安装板与所述第一气缸的气缸轴进行连接；所述安装板上连接有连接板；所述连接板上连接有水平支板；所述水平支板的两端分别设置有第二气缸；每个第二气缸通过气缸轴与所述夹紧部件进行连接；两个夹紧部件之间相互平行；所述第二气缸用于驱动所述夹紧部件在水平方向上运动。3.根据权利要求2所述的X光检查机，其特征在于，所述夹紧部件上固定安装有两个夹紧块；所述夹紧块用于夹取物料。4.根据权利要求1所述的X光检查机，其特征在于，所述X光检测平台包括第一电机、第二电机、测试部件和第二机架，所述第二机架为中空结构；所述第二机架的内部设置有X射线源；所述X射线源设置在所述测试部件的下方；所述第二机架的顶端一侧设置有第一X向传动机构；另一侧设置有第二X向传动机构；所述第一X向传动机构与所述第二X向传动机构相互平行；所述测试部件安装在所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构上；所述测试部件为平面框体结构，所述测试部件的一侧设置有Y向传动机构；所述测试部件上与设置所述Y向传动机构相对的一侧设置有滑轨；所述Y向传动机构上安装有物料盒；所述物料盒一侧设置于所述Y向传动机构上，另一侧设置于所述滑轨上；所述物料盒用于放置被检测的物料；所述第一电机与所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构进行连接；所述第一电机用于驱动所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构工作，带动所述测试部件在X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建文，徐地明，贺恪，余满江，廖志斌，徐地华，梅领亮，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44