包装箱自动装车机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种包装箱自动装车机器人，包括PLC自动控制系统、装箱码垛小车和运输线，所述装箱码垛小车包括龙门架，龙门架下端设有行走装置，龙门架两侧前端固定连接大Z轴，大Z轴与X轴连接，X轴前端设有小Z轴，于大Z轴上设有提升装置，X轴上通过齿轮齿条安有X轴伺服电机，小Z轴通过滑块和导轨制动器与拖箱平台连接，拖箱平台上设有推箱装置，所述行走装置前端设有分拨装置，所述运输线上设有换向装置和规正装置。本发明专利技术能伸入车厢内部完成自动码垛，不需要提前把包装箱整理成排，节约空间，提高了装车码垛效率，且机械手对包装箱采用推箱的方式，对包装箱无损坏，可在车厢内作业，不受车厢限制。

Automatic loading robot for packing box

The invention provides a packing box for automatic loading robot, including the PLC automatic control system, packing palletizing trolley and transportation line, the car frame packing palletizing including Longmen, Longmen frame is arranged on the lower end of the walking device, Longmen on both sides of the front end is fixedly connected with Z axis, Z axis is connected with the X axis, X axis is arranged at the front end of the small the Z axis, on Z axis is provided with a lifting device, X shaft through a gear rack with an X axis servo motor shaft through the small Z and the slider is connected with the brake drag box platform, drag pushing device is provided with a box on the platform, the walking device is arranged at the front end of distribution device, the reversing device is arranged and warping the transport line device. The invention can be inserted into the interior to complete the automatic palletizing, do not need to package sorting rows, advance space saving, improve the efficiency of the loading pallet, and mechanical hand on the packing box by other way, no damage on the packing box, can work in the car, not by car restrictions.

【技术实现步骤摘要】
包装箱自动装车机器人
本专利技术属于机械领域，具体地说涉及包装箱自动装车机器人。
技术介绍
目前包装箱自动装车码垛，采用桁架式机械手码垛，机械手抓取包装箱主要有两种方式；一种每次抓取一排包装箱，此方法需要前工序把包装箱整理成排，占用场地较大；一种每次抓取单件包装箱，此方法装车码垛效率低，且桁架式机械手码垛仅适用于上端开放式货车自动装车码垛，不能适应于上端封闭的集装箱式货车，且桁架式机械手桁架本体是固定的，对货车装车码垛时的停放位置有一定要求，而目前集装箱码垛装车主要以人工装车为主，同时机械手在对包装箱进行抓取的过程中，容易对包装箱造成损坏。
技术实现思路
本专利技术提供了一种包装箱自动装车机器人，解决了现有技术中桁架式机械手需要提前将包装箱整理成排来抓取造成的占地空间大、工作效率低、容易损坏包装箱和不适应上端封闭式的集装箱式货车的缺点。本专利技术的技术方案是这样实现的：包装箱自动装车机器人，包括PLC自动控制系统、装箱码垛小车和运输线，所述装箱码垛小车包括龙门架，龙门架下端设有行走装置，龙门架两侧前端固定连接大Z轴，大Z轴与X轴连接，X轴前端设有小Z轴，于大Z轴上设有提升装置，X轴上通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
包装箱自动装车机器人，包括PLC自动控制系统、装箱码垛小车（2）和运输线（3），其特征在于所述装箱码垛小车（2）包括龙门架（205），龙门架（205）下端设有行走装置（211），龙门架（205）两侧前端固定连接大Z轴（204），大Z轴（204）与X轴（203）连接，X轴（203）前端设有小Z轴（202），于大Z轴（204）上设有提升装置（207），X轴（203）上通过齿轮齿条（209）安有X轴伺服电机（208），小Z轴（202）通过滑块（214）和导轨制动器（213）与拖箱平台（201）连接，拖箱平台（201）上设有推箱装置（215），所述行走装置（211）前端设有分拨装置（212），所述运输...

【技术特征摘要】
1.包装箱自动装车机器人，包括PLC自动控制系统、装箱码垛小车（2）和运输线（3），其特征在于所述装箱码垛小车（2）包括龙门架（205），龙门架（205）下端设有行走装置（211），龙门架（205）两侧前端固定连接大Z轴（204），大Z轴（204）与X轴（203）连接，X轴（203）前端设有小Z轴（202），于大Z轴（204）上设有提升装置（207），X轴（203）上通过齿轮齿条（209）安有X轴伺服电机（208），小Z轴（202）通过滑块（214）和导轨制动器（213）与拖箱平台（201）连接，拖箱平台（201）上设有推箱装置（215），所述行走装置（211）前端设有分拨装置（212），所述运输线（3）上设有换向装置（6）和规正装置（7）。2.如权利要求1所述的包装箱自动装车机器人，其特征在于所述行走装置（11）上的四角位置各设有一个两侧激光测距仪（210），所述龙门架（205）上端固定设有前端激光测距仪（206）。3.如权利要求1所述的包装箱自动装车机器人，其特征在于所述分拨装置（212）包括框架（212-1），框架（212-1）内安有伺服电机（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：汲广江，杜书章，闫龙华，
申请(专利权)人：烟台海德汽车零部件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37