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本发明提供了一种包装箱自动装车机器人,包括PLC自动控制系统、装箱码垛小车和运输线,所述装箱码垛小车包括龙门架,龙门架下端设有行走装置,龙门架两侧前端固定连接大Z轴,大Z轴与X轴连接,X轴前端设有小Z轴,于大Z轴上设有提升装置,X轴上通过齿...该专利属于烟台海德汽车零部件有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过烟台海德汽车零部件有限责任公司授权不得商用。
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本发明提供了一种包装箱自动装车机器人,包括PLC自动控制系统、装箱码垛小车和运输线,所述装箱码垛小车包括龙门架,龙门架下端设有行走装置,龙门架两侧前端固定连接大Z轴,大Z轴与X轴连接,X轴前端设有小Z轴,于大Z轴上设有提升装置,X轴上通过齿...