一种衣架自动组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种衣架自动组装机构，包括组装机本体，组装机本体的两侧均设置有压片振动盘，入料挂管的底端设置有组装传动轴贯穿于组装流程箱的内部，组装流程箱的内部设置有组装传送带，组装传送带上设置有红外线压片感应器，红外线压片感应器的一侧顶部安装有压片组装组件，驱动气缸的一侧安装有卡簧插入组件，卡簧插入组件的底端一侧安装有红外线卡簧感应器。本发明专利技术通过一体化设备对衣架进行上料、组装、检测和出料进行组装生产工作，不但解决了生产效率的问题，同时还能实现自主检测，有效提高工作效率和加工质量，在入料输送时采用红外线检测进行感应，可自主检测物料传送情况，有效的防止漏料的情况发生。

Automatic assembling mechanism for clothes hanger

The invention discloses a hanger automatic assembling mechanism, including assembling machine, assembling machine body are arranged on both sides of a sheet feeding vibration plate, hanging tube is arranged at the bottom end of the drive shaft through the internal assembly in the assembly process of the box, the internal assembly process box is provided with a conveyor belt assembly, assembly is arranged on the conveyor belt infrared compression sensor, the top side of the sensor is installed infrared tablet pressing assembly, one driving cylinder and a clamp spring insert assembly, spring insert assembly on one side of the bottom end with infrared sensors installed circlip. The present invention through the integration of equipment materials, assembly, testing and discharging of the hanger assembly production, not only solve the problem of production efficiency, but also to achieve self detection, improve working efficiency and processing quality, the material conveying by infrared detection sensor, can independently detect material transfer, effective to prevent the leakage of the situation.

【技术实现步骤摘要】
一种衣架自动组装机构
本专利技术涉及一种组装机，特别涉及一种衣架自动组装机构。
技术介绍
众所周知，自动组装机是由以下五个部件组成的，零部件定向排列、输送、擒纵系统，将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备，抓取、移位放置机构，将由擒纵机构定点定位好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置，通常为装配工作位置，装配工作机构，指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件，检测机构，用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测，工件的取出机构，用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。在现有的技术条件中，传统的晾衣架组装主要通过人工方式进行组装，不但存在生产效率低和劳动成本高的生产问题，而且还存在组装效果差和成本高的技术问题，现有技术中一直缺乏一种可方便进行组装生产以及检测处理的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种衣架自动组装机构，通过一体化设备对衣架进行上料、组装、检测和出料进行组装生产工作，告别了传统的人工劳动，不但解决了生产效率的问题，同时还能实现自主检测，有效提高工作效率和加工质量。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种衣架自动组装机构，包括组装机本体，所述组装机本体的顶端设置有组装工作台，所述组装工作台的顶端内侧安装有组装流程箱，所述组装机本体的两侧均设置有压片振动盘，所述压片振动盘的一侧均设置有卡簧振动盘，所述压片振动盘和卡簧振动盘的边侧均连接有送料带，所述送料带的底端安装有固定支撑架与组装机本体相固定，所述组装流程箱的一端设置有入料挂管，所述入料挂管的底端设置有组装传动轴贯穿于组装流程箱的内部，所述组装流程箱的另一端设置有出料装置，所述组装流程箱的内部设置有组装传送带，所述组装传送带上设置有红外线压片感应器，所述红外线压片感应器的一侧顶部安装有压片组装组件，所述压片组装组件的一侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸的一侧安装有卡簧插入组件，所述卡簧插入组件的底端一侧安装有红外线卡簧感应器，所述红外线卡簧感应器的一侧设置有衣架检测器，所述衣架检测器的一端安装有出料挡板，所述出料挡板的底端安装有出料滑架与衣架检测器相连接，所述卡簧插入组件的一侧设置有驱动组件。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述组装工作台的一端安装有PLC编程控制器，所述PLC编程控制器的一侧设置有控制开关安装于组装工作台的边角处。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压片组装组件的内侧设置有滑动轴，所述滑动轴的底端两侧均设置有第一机械手驱动块和第二机械手驱动块，所述第一机械手驱动块和第二机械手驱动块的底端均安装有机械夹手，所述第一机械手驱动块和第二机械手驱动块与滑动轴滑动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压片振动盘和卡簧振动盘均通过送料带与组装流程箱相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压片组装组件和卡簧插入组件均与驱动气缸相连接，所述组装传动轴与驱动组件相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述入料挂管的底部两侧均设置有入料支撑管，所述入料支撑管的底端安装有驱动入料装置，所述驱动入料装置的内侧中央贯穿有推动杆。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述组装流程箱的两侧均设置有送料口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1：本专利技术通过一体化设备对衣架进行上料、组装、检测和出料进行组装生产工作，告别了传统的人工劳动，不但解决了生产效率的问题，同时还能实现自主检测，有效提高工作效率和加工质量。2：本专利技术在入料输送时采用红外线检测进行感应，可自主检测物料传送情况，有效的防止漏料的情况发生，提高加工质量。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的内部结构示意图；图3是本专利技术压片组装组件结构示意图；图4是本专利技术的局部结构示意图；图中：1、组装机本体；2、组装工作台；3、组装流程箱；4、压片振动盘；5、卡簧振动盘；6、送料带；7、入料挂管；8、PLC程序控制器；9、控制开关；10、出料装置；11、固定支撑架；12、送料口；13、组装传动轴；14、组装传送带；15、红外线压片感应器；16、内部支撑架；17、压片组装组件；18、驱动气缸；19、驱动组件；20、卡簧插入组件；21、红外线卡簧感应器；22、衣架检测器；23、出料挡板；24、出料滑架；25、滑动轴；26、第一机械手驱动块；27、第二机械手驱动块；28、机械夹手；29、入料支撑管；30、气动入料装置；31、推动杆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-4所示，本专利技术提供一种衣架自动组装机构，包括组装机本体1，组装机本体1的顶端设置有组装工作台2，组装工作台2的顶端内侧安装有组装流程箱3，组装机本体1的两侧均设置有压片振动盘4，压片振动盘4的一侧均设置有卡簧振动盘5，压片振动盘4和卡簧振动盘5的边侧均连接有送料带6，送料带6的底端安装有固定支撑架11与组装机本体1相固定，组装流程箱3的一端设置有入料挂管7，入料挂管7的底端设置有组装传动轴13贯穿于组装流程箱3的内部，组装流程箱3的另一端设置有出料装置10，组装流程箱3的内部设置有组装传送带14，组装传送带14上设置有红外线压片感应器15，红外线压片感应器15的一侧顶部安装有压片组装组件17，压片组装组件17的一侧安装有驱动气缸18，驱动气缸18的一侧安装有卡簧插入组件20，卡簧插入组件20的底端一侧安装有红外线卡簧感应器21，红外线卡簧感应器21的一侧设置有衣架检测器22，衣架检测器22的一端安装有出料挡板23，出料挡板23的底端安装有出料滑架24与衣架检测器22相连接，卡簧插入组件20的一侧设置有驱动组件19。组装工作台2的一端安装有PLC编程控制器8，PLC编程控制器8的一侧设置有控制开关9安装于组装工作台2的边角处，通过PLC编程控制器8可对设备进行调试编写程序，方便进行控制，设置的控制开关9方便对设备使用进行控制。压片组装组件17的内侧设置有滑动轴25，滑动轴25的底端两侧均设置有第一机械手驱动块26和第二机械手驱动块27，第一机械手驱动块26和第二机械手驱动块27的底端均安装有机械夹手28，第一机械手驱动块26和第二机械手驱动块27与滑动轴25滑动连接，通过第一机械手驱动块26和第二机械手驱动块27在滑动轴25上进行滑动，带动机械夹手28进行工作，达到输送物料的效果，十分实用。压片振动盘4和卡簧振动盘5均通过送料带6与组装流程箱3相连接，压片振动盘4和卡簧振动盘5通过送料带6将压片以及卡簧输送到组装流程箱3当中。压片组装组件17和卡簧插入组件20均与驱动气缸18相连接，组装传动轴13与驱动组件19相连接，压片组装组件17和卡簧插入组件20均由驱动气缸18来提供动力，内部的传动动力均由驱动组件19来提供动力。入料挂管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衣架自动组装机构，包括组装机本体（1），其特征在于，所述组装机本体（1）的顶端设置有组装工作台（2），所述组装工作台（2）的顶端内侧安装有组装流程箱（3），所述组装机本体（1）的两侧均设置有压片振动盘（4），所述压片振动盘（4）的一侧均设置有卡簧振动盘（5），所述压片振动盘（4）和卡簧振动盘（5）的边侧均连接有送料带（6），所述送料带（6）的底端安装有固定支撑架（11）与组装机本体（1）相固定，所述组装流程箱（3）的一端设置有入料挂管（7），所述入料挂管（7）的底端设置有组装传动轴（13）贯穿于组装流程箱（3）的内部，所述组装流程箱（3）的另一端设置有出料装置（10），所述组装流程箱（3）的内部设置有组装传送带（14），所述组装传送带（14）上设置有红外线压片感应器（15），所述红外线压片感应器（15）的一侧顶部安装有压片组装组件（17），所述压片组装组件（17）的一侧安装有驱动气缸（18），所述驱动气缸（18）的一侧安装有卡簧插入组件（20），所述卡簧插入组件（20）的底端一侧安装有红外线卡簧感应器（21），所述红外线卡簧感应器（21）的一侧设置有衣架检测器（22），所述衣架检测器（22）的一端安装有出料挡板（23），所述出料挡板（23）的底端安装有出料滑架（24）与衣架检测器（22）相连接，所述卡簧插入组件（20）的一侧设置有驱动组件（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种衣架自动组装机构，包括组装机本体（1），其特征在于，所述组装机本体（1）的顶端设置有组装工作台（2），所述组装工作台（2）的顶端内侧安装有组装流程箱（3），所述组装机本体（1）的两侧均设置有压片振动盘（4），所述压片振动盘（4）的一侧均设置有卡簧振动盘（5），所述压片振动盘（4）和卡簧振动盘（5）的边侧均连接有送料带（6），所述送料带（6）的底端安装有固定支撑架（11）与组装机本体（1）相固定，所述组装流程箱（3）的一端设置有入料挂管（7），所述入料挂管（7）的底端设置有组装传动轴（13）贯穿于组装流程箱（3）的内部，所述组装流程箱（3）的另一端设置有出料装置（10），所述组装流程箱（3）的内部设置有组装传送带（14），所述组装传送带（14）上设置有红外线压片感应器（15），所述红外线压片感应器（15）的一侧顶部安装有压片组装组件（17），所述压片组装组件（17）的一侧安装有驱动气缸（18），所述驱动气缸（18）的一侧安装有卡簧插入组件（20），所述卡簧插入组件（20）的底端一侧安装有红外线卡簧感应器（21），所述红外线卡簧感应器（21）的一侧设置有衣架检测器（22），所述衣架检测器（22）的一端安装有出料挡板（23），所述出料挡板（23）的底端安装有出料滑架（24）与衣架检测器（22）相连接，所述卡簧插入组件（20）的一侧设置有驱动组件（19）。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国其，秦怀超，丁银华，
申请(专利权)人：嘉兴国松衣架有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33