一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机。本实用新型专利技术中的一体机通过自动组装胶片装置实现夹片和胶片的组装，通过衣架夹片自动组装装置将已经组装好胶片的夹片组装到与衣架横梁一体的夹片上，通过自动组装卡簧装置将卡簧插入塑料夹的两夹片中，通过衣架检测装置检测衣架组装的效果。自动组装衣架卡簧胶片的一体机实现了塑料衣架中塑料夹的自动组装，提高了生产效率减少了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机
本技术属于组装机械
，具体涉及一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机。
技术介绍
传统的塑料晾衣架主要由衣架构、衣架横梁和位于衣架横梁两侧的塑料夹组成。一般的塑料夹由两片夹片和卡簧组成，卡簧将两夹片紧固在一起组成塑料夹。现在大部分衣架的衣架横梁上有一体的夹片，只需将另一片夹片通过卡簧卡在衣架横梁上即可组成晾衣架。现有技术中已有给塑料夹夹持卡簧的自动设备，但将夹片组装到衣架横梁上还需人工组装，人工组装存在效果较差、劳动力成本较高的缺点。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本技术采用的技术方案是：一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机，包括自动组装胶片装置、衣架夹片自动组装装置、自动组装卡簧装置、衣架检测装置，所述自动组装胶片装置包括组装台、位于组装台中部环形的组装转盘、环形组装转盘内的固定盘、围绕组装转盘外侧依次安装的输送胶片装置、输送夹片装置、第一按压夹片装置、夹取夹片装置，所述组装转盘由转动气缸驱动转动，所述组装转盘上等距设有多个底座，所述底座上并列安装有两个用于放置夹片的夹具，所述输送胶片装置包括用于上料的第一振动盘、第一输送装置、安装于组装台上的夹持胶片装置和安装在夹持胶片装置上的红外感应器，所述夹持胶片装置包括两个相同的第一机械抓手和驱动第一机械爪手运动的第一驱动装置，所述第一输送装置包括输送带，所述输送带一端与第一振动盘相连接、另一端固定于组装台上，所述输送夹片装置包括用于上料的振动盘、第二输送装置、安装于组装台上的夹持压片装置和安装在夹持压片装置上的红外感应器，所述夹持压片装置包括两个相同的第二机械抓手和驱动第二机械抓手运动的驱动装置，所述驱动装置与第一驱动装置的结构相同，所述夹取夹片装置安装于组装台旁，所述夹取夹片装置包括两个相同的第二机械抓手、驱动第二机械抓手的第二驱动装置和安装于夹取夹片装置上的红外感应器。优选的，所述衣架夹片自动组装装置包括衣架上料机构、组装传送机构、夹片夹取机构、气缸按压机构，所述夹片夹取机构包括支撑架、红外感应器，所述支撑架包括与组装传送机构相连接的第一固定板、与固定盘相连接的第二固定板，所述第一固定板的两侧均通过两根导向轴与第二固定板相连接，所述第一固定板与第二固定板之间设有第三固定板，所述两侧的导向轴最外侧的一根均穿过第三固定板，所述第一固定板与第三固定板之间安装有水平运动的气缸，所述第三固定板上开有供活塞杆通过的通孔，所述第三固定板的两侧均安装有一个缓冲器，所述活塞杆连接有第四固定板，所述第四固定板上安装有两个上下运动的气缸，所述气缸通过活塞杆均连接有第二机械抓手。优选的，所述第一驱动装置包括分别与两个第一机械抓手相连接带动第一机械抓手上下运动的两个第一气缸、安装于组装台上的固定架，所述固定架上安装有水平运动的第二气缸，所述第二气缸通过活塞杆连接有第一滑块，所述固定架上安装有与第一滑块相匹配的滑动轨道，所述第一滑块上连接有第一连接板，所述第一连接板的一端与一个第一气缸相连接，所述第一连接板上安装有水平运动的第三气缸，所述第三气缸通过活塞杆连接有第二滑块，所述第一连接板上安装有与第二滑块相匹配的第二滑动轨道，所述第二滑块与另一个第一气缸相连接。优选的，所述夹具上开有用于放置夹片的凹槽，所述凹槽的下端为用于放置胶片的凹口，所述凹口的底部连接有支撑柱，所述支撑柱的另一端固定连接有平板，所述平板的两端固定安装有导向轴，所述底座的两端开有供导向轴伸出的通孔。优选的，所述第一按压夹片装置包括位于组装圆盘上方的第一固定板、位于组装圆盘下方的第二固定板、连接第一固定板与第二固定板的第二连接板，所述第一固定板上安装有气缸并开有供气缸活塞杆向下通过的通孔，所述第一固定板上气缸的两侧均安装有导向轴，所述活塞杆向下连接有第一按压板，所述按压板的两端分别与导向轴相连接，所述第二固定板向上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有第二按压板，所述第二按压板位于平板的下方。优选的，所述夹取夹片装置包括设于组装台旁的支撑板，所述支撑板上安装有水平移动的气缸，所述支撑板的两端均上安装有供导向轴通过的直线轴承，所述气缸的活塞杆上连接有第二连接板，所述第二连接板的两端均与导向轴固定连接，所述第二连接板上靠近气缸的一侧设有缓冲装置，所述第二连接板远离气缸的一侧设有两个上下运动的气缸，所述气缸的活塞杆端均安装有第二机械抓手。优选的，所述第一按压夹片装置与夹取夹片装置之间安装有第二按压夹片装置，所述第二按压夹片装置与第一按压夹片装置的结构相同。优选的，所述夹取夹片装置与输送胶片装置之间安装有探测装置，所述探测装置包括安装于固定盘上的支撑架，所述支撑架的一端连接有两个气缸，所述气缸的活塞杆均与探测头相连接，用于探测凹槽内有无异物。本技术的有益效果是：通过自动组装胶片装置实现夹片和胶片的组装，通过衣架夹片自动组装装置将已经组装好胶片的夹片组装到衣架横梁上，通过自动组装卡簧装置将卡簧插入塑料夹的两夹片中，通过衣架检测装置检测衣架组装的效果。自动组装衣架卡簧胶片的一体机实现了塑料衣架中塑料夹的自动组装，提高了生产效率减少了劳动成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中自动组装胶片装置整体结构示意图。图3是本技术中夹持胶片装置整体结构示意图。图4是本技术中第一按压夹片装置整体结构示意图。图5是本技术中底座的整体结构示意图。图6是本技术中衣架夹片自动组装装置整体结构示意图。图中：1-组装台、2-组装转盘、3-固定盘、4-底座、5-第一振动盘、6-输送带、7-第二振动盘、8-夹持胶片装置、9-夹持夹片装置、10-第一按压夹片装置、11-第二按压夹片装置、12-夹取夹片装置、13-第一机械抓手、14-第一气缸、15-固定架、16-第二气缸、17-第一滑块、18-第一滑动轨道、19-第一连接板、20-第三气缸、21-第二滑块、22-第二滑动轨道、23-支撑柱、24-平板、25-导向轴、26-通孔、27-第一固定板、28-第二固定板、29-第二连接板、30-气缸、31-第一按压板、32-第二按压板、33-直线轴承、34-第三连接板、35-探测装置、36-第三振动盘、37-第四振动盘、38-衣架上料机构、39-夹片夹取机构、40-组装传送机构、41-第一固定板、42-第二固定板、43-第三固定板、44-缓冲器、45-第四固定板、46-第二机械抓手、47-自动组装卡簧装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机，其特征在于：包括自动组装胶片装置、衣架夹片自动组装装置、自动组装卡簧装置、衣架检测装置，所述自动组装胶片装置包括组装台、位于组装台中部环形的组装转盘、环形组装转盘内的固定盘、围绕组装转盘外侧依次安装的输送胶片装置、输送夹片装置、第一按压夹片装置、夹取夹片装置，所述组装转盘由转动气缸驱动转动，所述组装转盘上等距设有多个底座，所述底座上并列安装有两个用于放置夹片的夹具，所述输送胶片装置包括用于上料的第一振动盘、第一输送装置、安装于组装台上的夹持胶片装置和安装在夹持胶片装置上的红外感应器，所述夹持胶片装置包括两个相同的第一机械抓手和驱动第一机械爪手运动的第一驱动装置，所述第一输送装置包括输送带，所述输送带一端与第一振动盘相连接、另一端固定于组装台上，所述输送夹片装置包括用于上料的第二振动盘、第二输送装置、安装于组装台上的夹持压片装置和安装在夹持压片装置上的红外感应器，所述夹持压片装置包括两个相同的第二机械抓手和驱动第二机械抓手运动的驱动装置，所述驱动装置与第一驱动装置的结构相同，所述夹取夹片装置安装于组装台旁，所述夹取夹片装置包括两个相同的第二机械抓手、驱动第二机械抓手的第二驱动装置和安装于夹取夹片装置上的红外感应器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机，其特征在于：包括自动组装胶片装置、衣架夹片自动组装装置、自动组装卡簧装置、衣架检测装置，所述自动组装胶片装置包括组装台、位于组装台中部环形的组装转盘、环形组装转盘内的固定盘、围绕组装转盘外侧依次安装的输送胶片装置、输送夹片装置、第一按压夹片装置、夹取夹片装置，所述组装转盘由转动气缸驱动转动，所述组装转盘上等距设有多个底座，所述底座上并列安装有两个用于放置夹片的夹具，所述输送胶片装置包括用于上料的第一振动盘、第一输送装置、安装于组装台上的夹持胶片装置和安装在夹持胶片装置上的红外感应器，所述夹持胶片装置包括两个相同的第一机械抓手和驱动第一机械爪手运动的第一驱动装置，所述第一输送装置包括输送带，所述输送带一端与第一振动盘相连接、另一端固定于组装台上，所述输送夹片装置包括用于上料的第二振动盘、第二输送装置、安装于组装台上的夹持压片装置和安装在夹持压片装置上的红外感应器，所述夹持压片装置包括两个相同的第二机械抓手和驱动第二机械抓手运动的驱动装置，所述驱动装置与第一驱动装置的结构相同，所述夹取夹片装置安装于组装台旁，所述夹取夹片装置包括两个相同的第二机械抓手、驱动第二机械抓手的第二驱动装置和安装于夹取夹片装置上的红外感应器。


2.根据权利要求1所述的一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机，其特征在于：所述衣架夹片自动组装装置包括衣架上料机构、组装传送机构、夹片夹取机构、气缸按压机构，所述夹片夹取机构包括支撑架、红外感应器，所述支撑架包括与组装传送机构相连接的第一固定板、与固定盘相连接的第二固定板，所述第一固定板的两侧均通过两根导向轴与第二固定板相连接，所述第一固定板与第二固定板之间设有第三固定板，所述两侧的导向轴最外侧的一根均穿过第三固定板，所述第一固定板与第三固定板之间安装有水平运动的气缸，所述第三固定板上开有供活塞杆通过的通孔，所述第三固定板的两侧均安装有一个缓冲器，所述活塞杆连接有第四固定板，所述第四固定板上安装有两个上下运动的气缸，所述气缸通过活塞杆均连接有第二机械抓手。


3.根据权利要求1所述的一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机，其特征在于：所述第一驱动装置包括分别与两个第一机械抓手相连接带动第一机械抓手上下运动的两个第一气缸、安装于组装台上的固定架，所述固定架上安装有水平运动的第二气缸，所述第二气缸通过活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国其，秦怀超，
申请(专利权)人：嘉兴国松衣架有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33