一种注塑用非接触式治具抓取确认装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑用非接触式治具抓取确认装置，包括信号头本体和磁力座，所述信号头本体的尾部安装在所述磁力座上，所述磁力座一侧设置有固定旋钮，所述信号头本体靠近所述磁力座的管壁上设置有信号线接口，所述信号头本体中间设置有紧固装置，所述信号头本体的发射头内部设置有信号发射装置和信号确认装置。有益效果在于：通过非接触式检测方式对产品进行精确定位，避免与产品直接接触，保证产品的美观性，同时降低报废率。

A contactless fixture grasping and confirming device for injection molding

The utility model discloses an injection with non-contact fixture grab confirmation device comprises a signal head body and a tail, the signal head body is arranged on the magnetic base, wherein the magnetic seat is arranged at one side of the fixing knob, tube wall of the signal head body close to the magnetic force of the seat the signal line is arranged on the interface, the middle of the signal head body is provided with a fastening device, wherein the signal transmitting head inside the head body is provided with a signal transmitting device and signal recognition device. The beneficial effect is that the product can be accurately positioned by the non-contact detection mode, so as to avoid direct contact with the product, ensure the beauty of the product, and reduce the scrap rate.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用非接触式治具抓取确认装置
本技术涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑用非接触式治具抓取确认装置。
技术介绍
随着机械自动化水平的提高，注塑行业的用工量在逐渐减小。其中产品从模具向放料盘转运是之前注塑行业用工量最大的地方，现已有机械手代替人工操作，效率也得到大幅度提高。虽然机械手可取代人工对注塑产品进行转运，但由于机械手须有位置检测装置先对产品进行位置检测后，才可进行夹取，而常见的位置检测装置多为吸盘式或夹取接触式的检测方式，均与产品有较大的压力接触，因此在检测时，容易在产品表面留下压痕，影响产品美观性，甚至造成产品报废。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑用非接触式治具抓取确认装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种注塑用非接触式治具抓取确认装置，包括信号头本体和磁力座，所述信号头本体的尾部安装在所述磁力座上，所述磁力座一侧设置有固定旋钮，所述信号头本体靠近所述磁力座的管壁上设置有信号线接口，所述信号头本体中间设置有紧固装置，所述信号头本体的发射头内部设置有信号发射装置和信号确认装置。上述结构中，将所述信号头本体放置在治具的合适位置处，使所述信号发射装置朝向产品侧，利用所述磁力座将所述信号头本体固定在机械手上面，在机械手夹取产品前，所述信号发射装置向产品发射探测信号，信号到达产品表面后反射回所述信号确认装置，由所述信号确认装置向机械手控制器发送产品的精确位置，使机械手控制器准确控制机械手动作对产品进行夹取。为了进一步提高抓取确认装置的使用功能，所述磁力座为矩形，上下两面为磁力接触面。为了进一步提高抓取确认装置的使用功能，所述信号线接口连接机械手控制器。为了进一步提高抓取确认装置的使用功能，所述信号头本体与所述磁力座通过螺纹连接。为了进一步提高抓取确认装置的使用功能，所述紧固装置将所述信号头本体分为前后两段，且两段通过螺纹连接，并由中间的所述紧固装置进行锁紧，所述紧固装置由两个相对设置的防转螺母组成。为了进一步提高抓取确认装置的使用功能，所述信号发射装置为红外线发射器、激光发射器、超声波发射器、电磁波发射器或光电感应器中的任一种。为了进一步提高抓取确认装置的使用功能，所述信号确认装置为与所述信号发射装置信号相匹配的接收器。有益效果在于：通过非接触式检测方式对产品进行精确定位，避免与产品直接接触，保证产品的美观性，同时降低报废率。附图说明图1是本技术所述一种注塑用非接触式治具抓取确认装置的空间立体图。附图标记说明如下：1、信号发射装置；2、信号确认装置；3、紧固装置；4、信号线接口；5、固定旋钮；6、磁力座；7、信号头本体。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种注塑用非接触式治具抓取确认装置，包括信号头本体7和磁力座6，信号头本体7的尾部安装在磁力座6上，磁力座6一侧设置有固定旋钮5，固定旋钮5用于调节磁力座6的磁性吸力，信号头本体7靠近磁力座6的管壁上设置有信号线接口4，信号头本体7中间设置有紧固装置3，紧固装置3用于对信号头本体7的两端进行锁紧，便于调节信号头本体7头部的伸出长度，信号头本体7的发射头内部设置有信号发射装置1和信号确认装置2。上述结构中，将信号头本体7放置在治具的合适位置处，使信号发射装置1朝向产品侧，利用磁力座6将信号头本体7固定在机械手上面，在机械手夹取产品前，信号发射装置1向产品发射探测信号，信号到达产品表面后反射回信号确认装置2，由信号确认装置2向机械手控制器发送产品的精确位置，使机械手控制器准确控制机械手动作对产品进行夹取。为了进一步提高抓取确认装置的使用功能，磁力座6为矩形，上下两面为磁力接触面，信号线接口4连接机械手控制器，信号头本体7与磁力座6通过螺纹连接，紧固装置3将信号头本体7分为前后两段，且两段通过螺纹连接，并由中间的紧固装置3进行锁紧，紧固装置3由两个相对设置的防转螺母组成，信号发射装置1为红外线发射器、激光发射器、超声波发射器、电磁波发射器或光电感应器中的任一种，信号确认装置2为与信号发射装置1信号相匹配的接收器。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑用非接触式治具抓取确认装置，其特征在于：包括信号头本体和磁力座，所述信号头本体的尾部安装在所述磁力座上，所述磁力座一侧设置有固定旋钮，所述信号头本体靠近所述磁力座的管壁上设置有信号线接口，所述信号头本体中间设置有紧固装置，所述信号头本体的发射头内部设置有信号发射装置和信号确认装置。

【技术特征摘要】
1.一种注塑用非接触式治具抓取确认装置，其特征在于：包括信号头本体和磁力座，所述信号头本体的尾部安装在所述磁力座上，所述磁力座一侧设置有固定旋钮，所述信号头本体靠近所述磁力座的管壁上设置有信号线接口，所述信号头本体中间设置有紧固装置，所述信号头本体的发射头内部设置有信号发射装置和信号确认装置。2.根据权利要求1所述的一种注塑用非接触式治具抓取确认装置，其特征在于：所述磁力座为矩形，上下两面为磁力接触面。3.根据权利要求1所述的一种注塑用非接触式治具抓取确认装置，其特征在于：所述信号线接口连接机械手控制器。4.根据权利要求1所述的一种注塑用非接触式治具抓取确...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，王春英，杨睿，曲永强，吴宪，
申请(专利权)人：吉林省晟亚模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22