一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构制造技术
A power output mechanism for robot tightening bolts
The utility model discloses a screw bolt is applied to the robot power output mechanism, belonging to the field of mechanical processing equipment, which comprises an input shaft and quick change chuck, the input shaft of the top and bottom are respectively provided with a bearing, the input shaft and the output shaft is connected through the spring, the bearing is installed outside the shell and the output shaft are respectively arranged above and below a self-lubricating bearing, the quick change chuck is arranged on the output shaft and the number of head. The beneficial effect is that the utility model can ensure the torque output device without axial movement, the number of head with bolt axially moving, and keep the output torque is not affected, can not only simplify the robot action, the axial force of bolt and screw holes and can protect the impact.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构
本技术属于机械加工设备领域，具体涉及一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构。
技术介绍
随着社会工业化进程的加快，各种用于机械加工的机器人设备层出不穷，在降低工人劳累程度的同时，降低了人工成本、提高了生产效率。在机械加工过程中，拧紧螺栓是一项常见的工作，而目前市场上用于机器人拧紧螺栓的动力传动装置存在着螺栓及螺纹孔会受到轴向力的冲击，导致螺栓使用寿命缩短，同时需要动力结构伴随螺栓拧紧时延伸移动的问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构，包括输入轴和快换夹头，所述输入轴的上方和下方分别安装有一个轴承，所述输入轴通过弹簧与输出轴相连接，所述轴承外部安装有壳体，所述输出轴的上方和下方分别设置有一个自润滑轴承，所述快换夹头设置在所述输出轴和批头之间。上述结构中，通过所述输入轴连接机器人的动力装置，并由所述批头固定在螺栓牙纹上，之后由机器人输入动力，带动所述输入轴转动，通过所述输出轴带动所述快换夹头和所述批...
【技术保护点】
一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构，其特征在于：包括输入轴和快换夹头，所述输入轴的上方和下方分别安装有一个轴承，所述输入轴通过弹簧与输出轴相连接，所述轴承外部安装有壳体，所述输出轴的上方和下方分别设置有一个自润滑轴承，所述快换夹头设置在所述输出轴和批头之间。
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构，其特征在于：包括输入轴和快换夹头，所述输入轴的上方和下方分别安装有一个轴承，所述输入轴通过弹簧与输出轴相连接，所述轴承外部安装有壳体，所述输出轴的上方和下方分别设置有一个自润滑轴承，所述快换夹头设置在所述输出轴和批头之间。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构，其特征在于：所述输入轴与所述轴承滚动连接，所述轴承与所述壳体滚动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：方桂兵，王威，白凤祥，郝成武，
申请(专利权)人：吉林省赫铭精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。