一种全自动钻孔机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动钻孔机，包括工位台、振动上料器、储料轨、夹具、工件、固定座、拨料导屑板和钻孔进给单元，通过直振器和螺旋式振动上料器的联合作用实现小型轴类零件的上料，借助多组气缸实现工件的夹持和定位，配以步进电机驱动并控制完成钻孔、攻牙作业。本实用新型专利技术结构简单紧凑、制造成本较低且调试维修方便，还可通过改造夹具还可适用于异型轴类零件的钻孔、攻牙，特别适用于取代人工完成重复性劳动，实现自动化生产。

A fully automatic drilling machine

The utility model provides a full automatic drilling machine, including station, vibration feeder, material storage rail, fixture, workpiece, fixed seat, pull board and chip guide drilling feed unit, to achieve a small shaft through the combined action of straight isolator and spiral vibration feeder on the material, with the help of multiple groups of cylinders realize the workpiece clamping and positioning, with stepper motor drive and control the completion of drilling and tapping operations. The utility model has the advantages of simple and compact structure, low manufacturing cost, convenient debugging and maintenance, and can also be used for drilling and tapping teeth of special-shaped shaft parts by reforming jigs, and is especially suitable for replacing repetitive manual labor and realizing automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钻孔机
本技术属于金属加工设备
，具体地说涉及一种全自动钻孔机。
技术介绍
鉴于用工成本的增长、劳动人口的下降以及新生代劳动力不太愿意从事单调、枯燥且重复性高的加工制造工作的现象，企业如果要解决用工成本和招工难等问题，最佳的选择就是采用低成本的自动化设备替代人工完成简单、重复的加工制造环节，特别是在少品种、大批量的生产过程。目前,轴类零件通常采用人工抓取放入固定的夹具中,在台钻上进行钻孔和攻牙，操作过程枯燥且重复性高,因此,研制的设备结构要尽量简单可靠、易于调试维修且制造成本较低，同时还要保证一定的工作效率，替代人工作业的小型自动化设备的非常有实用价值。基于此，设计了一款针对小型轴类零件钻孔工序的全自动钻孔机，采用电机、气缸等执行元件来替代人工完成上料、装夹、钻孔及攻牙作业。
技术实现思路
本技术提供了一种全自动钻孔机，解决了
技术介绍
中小型轴类零件钻孔需人工上料、夹装和钻孔，工作效率低的缺点。本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动钻孔机，包括工位台，工位台一侧设有供料座，工位台上固定安有平台板、固定座和直振固定座，平台板设有钻孔进给单元，所述直振固定座上安有直振器，直振器上设有储料轨，储料轨的出料口与夹具紧靠，储料轨与送料滑道相连，送料滑道与振动上料器的出料口相连，振动上料器固定安于供料座上，固定座上端设有夹具且一端与储料轨相连，中部设有往复导向座，下部设有往复气缸，夹具上设有凹槽，往复气缸上设有拨料气缸固定板，拨料气缸固定板设有拨料气缸，拨料气缸上固定安有拨料导屑板，拨料导屑板上设有拨料导向套；优选的，所述钻孔进给单元包括平台板，平台板设有一对轴承座）和滑轨，轴承座位于滑轨的中心轴线上，轴承座之间设有丝杠，丝杠一端通过联轴器与设置在平台板上的步进电机连接，所述滑轨上设有滑块，滑块上设有滑座，滑座下端中间设有滚珠螺母且与丝杠配合，滑座上设置有安装座，其安装座上设有电动马达，电动马达前端设有刀具；优选的，所述夹具的一端与出料滑道连接；优选的，所述平台板通过调节螺栓和调节螺母架设在工位台上。本技术的有益效果是：本技术全自动钻孔机通过直振器和螺旋式振动上料器的联合作用实现小型轴类零件的上料，借助多组气缸实现工件的夹持和定位，配以步进电机驱动并控制完成钻孔、攻牙作业。本技术结构简单紧凑、制造成本较低且调试维修方便，还可通过改造夹具还可适用于异型轴类零件的钻孔、攻牙，特别适用于取代人工完成重复性劳动，实现自动化生产。附图说明图1为全自动钻孔机整体结构示意图A；图2为全自动钻孔机整体结构示意图B；图3为全自动钻孔机的钻孔进给单元剖视图；图4为全自动钻孔机的送料压持结构爆炸示意图。图中1.供料座，2、振动上料器，3.送料滑道，4.工位台，5.直振器，6.直振固定座，7.储料轨，8.夹具，9.往复导向座，10.拨料气缸固定板，11.拨料气缸，12.拨料导屑板，13.导向套，14.往复气缸，15.固定座，16.出料滑道，20.电动马达，200.刀具，21.滑座，22.滑块，23.滑轨，24.丝杠，241.滚珠螺母，25.轴承座，26.联轴器，27.步进电机，28.电机座，29.平台板，30.调节螺栓，31.调节螺母，100.轴类零件。具体实施方式为了更好地理解与实施，下面结合附图对本技术作进一步描述：一种全自动钻孔机，包括工位台4、振动上料器2、储料轨7、夹具8、工件100、固定座15、拨料导屑板12和钻孔进给单元，所述工件100为小型轴类零件，所述工位台4为一钢架且设置有工件100的工装夹具和钻孔进给单元，所述振动上料器2设在工位台4的一侧且架设在供料座1上，所述振动上料器2出料口与送料滑道3连接，所述储料轨7架设在直振器5上，所述储料轨7的出料口一端与所述夹具8紧靠，另一端通过所述送料滑道3实现与所述振动上料器2的出料口衔接，所述直振器5通过直振固定座6安装在工位台4上，所述直振器5是用于提供工件100前行的动力。具体的，所述工件100经振动上料器2螺旋上料后进入所述送料滑道3，工件在所述送料滑道3中滑行的过程中受到直振器5作用，一直向储料轨7前行并整齐排列在所述储料轨7中。所述固定座15设置在工位台4上，所述固定座15的上端设置有夹具8、中部设置有往复导向座9、下部设置有往复气缸14，所述夹具8上设有三个夹持位且夹持位上有一定位凹槽，当工件100进入三个夹持位置时将停滞在凹槽中，只有受到外力作用方能从凹槽中离开。所述夹具8设置在固定座15上且与一端所述储料轨7连接，另一端与出料滑道16连接，所述出料滑道16为一斜面滑道，便于工件滑出。所述往复导向座9为一体式双杆导向滑座，所述往复导向座9上的滑动座的下端与所述往复气缸14连接，所述往复导向座9的滑动座上设有固定安装的拨料气缸固定板10，所述拨料气缸固定板10上设有一拨料气缸11，所述拨料气缸11的作用是对工件100施加一压持力。所述拨料导屑板12为钣金折弯，通过螺钉固定安装在所述拨料气缸11上且将所述拨料气缸11盖住，在钻孔过程中避免粉屑直接落入拨料气缸的活塞轴中造成拨料气缸11的损坏，所述拨料导屑板12上设置有一对拨料导向套13。具体的，在拨料气缸11的作用下使拨料导向套13压持在工件100的上，紧接着，往复气缸14带动往复导向座9从而带动拨料导屑板12和工件100运动，实现将工件100从储料轨7拨到夹具8的同时将夹具8中的工件100拨到出料滑道16中，完成拨料动作。所述钻孔进给单元主要包括平台板29、滑座21、电动马达20、丝杠24和步进电机27，所述平台板29通过调节螺栓30架设在工位台4上，通过调节螺母31固定在调节螺栓30上，通过调整调节螺母31的位置可以改变平台板29的高度，所述平台板29上设置有一对轴承座25和一对滑轨23，所述轴承座25位于所述滑轨23的中心轴线上，所述轴承座25之间设置有丝杠24，所述丝杆24一端通过联轴器26与设置在平台板29上的步进电机27连接，所述步进电机27通过电机座28固定安装在平台板29上，优选的，步进电机27可以实现行程和速度精准控制，提高钻孔精度。所述滑座21下端两侧各设置有一对滑块22且架设在所述滑轨23上，所述滑块22和滑轨23只是滑座21移动过程的导向机构，所述滑座21下端中间设置有一滚珠螺母241且与所述丝杠24配合，所述滑座21上设置有安装座且安装座可调节位置，所述电动马达20通过安装座设置在所述平台板29上，所述电动马达20前端设置有刀具200，所述刀具200为用于钻孔的钻头或用于攻牙的丝锥。具体的，步进电机27通过联轴器26带动丝杠24转动，当丝杠24转动时，驱动滚珠螺母241移动，滑座21在滚珠螺母241的带动、滑块22和滑轨23的导向下，完成驱动电动马达20前进和后退。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动钻孔机，包括工位台（4），工位台（4）一侧设有供料座（1），工位台（4）上固定安有平台板（29）、固定座（15）和直振固定座（6），平台板（29）上设有钻孔进给单元，其特征在于所述直振固定座（6）上安有直振器（5），直振器（5）上设有储料轨（7），储料轨（7）的出料口与夹具（8）紧靠，储料轨（7）与送料滑道（3）相连，送料滑道（3）与振动上料器（2）的出料口相连，振动上料器（2）固定安于供料座（1）上，固定座（15）上端设有夹具（8）且一端与储料轨（7）相连，中部设有往复导向座（9），下部设有往复气缸（14），夹具（8）上设有凹槽，往复气缸（14）上设有拨料气缸固定板（10），拨料气缸固定板（10）设有拨料气缸（11），拨料气缸（11）上固定安有拨料导屑板（12），拨料导屑板（12）上设有拨料导向套（13）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动钻孔机，包括工位台（4），工位台（4）一侧设有供料座（1），工位台（4）上固定安有平台板（29）、固定座（15）和直振固定座（6），平台板（29）上设有钻孔进给单元，其特征在于所述直振固定座（6）上安有直振器（5），直振器（5）上设有储料轨（7），储料轨（7）的出料口与夹具（8）紧靠，储料轨（7）与送料滑道（3）相连，送料滑道（3）与振动上料器（2）的出料口相连，振动上料器（2）固定安于供料座（1）上，固定座（15）上端设有夹具（8）且一端与储料轨（7）相连，中部设有往复导向座（9），下部设有往复气缸（14），夹具（8）上设有凹槽，往复气缸（14）上设有拨料气缸固定板（10），拨料气缸固定板（10）设有拨料气缸（11），拨料气缸（11）上固定安有拨料导屑板（12），拨料导屑板（12）上设有拨料导向套（13）。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海滨，
申请(专利权)人：威海职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37