烤炉玻璃门板装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种烤炉玻璃门板装配设备，包括输送机构，沿输送机构的输送方向依次设有涂胶机构、支架装配机构。输送机构将玻璃门板沿传输机构依次送入到涂胶机构完成涂胶，支架装配机构将需要安装到玻璃门板上的支架从支架备料框取出并进行定位，然后再放置到玻璃门板涂胶的位置并压紧完成装配工作。本实用新型专利技术实现了自动化上料涂胶压装工艺，压装工艺装配更加快捷准确，涂胶工艺出胶质量均匀稳定，替代了人工涂胶以及压装作业，提高了劳动效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作简便，适用规模化生产。

Assembly equipment for glass door panel of oven

The utility model provides an assembly device for a glass door plate of an oven, which comprises a conveying mechanism, and a gluing mechanism and a bracket assembly mechanism are sequentially arranged along the conveying direction of the conveying mechanism. The glass door conveying mechanism along the transmission mechanism are sequentially fed to the gluing mechanism complete dispensing, agencies will need to bracket assembly mounted to the frame glass door from the bracket material box out and positioning, and then placed into position and press the shutter glass glue to complete the assembly work. The utility model realizes the automatic feeding glue pressing process, press fit assembly process more quickly and accurately, coating glue uniform and stable quality, replace the artificial glue and pressing work, improve work efficiency, reduce material cost and labor cost, simple operation, suitable for large-scale production.

【技术实现步骤摘要】
烤炉玻璃门板装配设备
本技术涉及烤炉的玻璃门板的自动化装配设备。
技术介绍
烤炉是厨房用的常用烹饪设备，为了便于观察烹饪过程，现有的烤炉的炉门一般都是采用玻璃制作。为实现玻璃炉门与炉体之间的装配，需要在玻璃面板粘贴安装用的支架。目前，上述工艺都是依赖手工完成，通常需要人工在支架上涂胶，然后把支架贴合在玻璃炉门上用手压紧实现装配。涂胶量及装配精度受人为因素影响，很难保证一致，不仅生产效率低下，而且增加了人工成本，难以满足生产需求。目前一些涂胶机能够实现涂胶速度快，质量稳定，可在一定程度上实现手动涂胶无法完成的工艺，但多数涂胶机只有单一的涂胶工艺机构，不能够实现复杂化的装配工艺要求，为了能满足自动化连续性生产作业的需求，因此需要一种具有自动供料、涂胶并完成压装组合装配工艺的设备。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种烤炉玻璃门板装配设备，实现自动供料、涂胶并完成压装装配工艺，以提高生产效率及质量。本技术是这样来实现上述目的：烤炉玻璃门板装配设备，包括输送机构，沿输送机构的输送方向依次设有涂胶机构、支架装配机构；所述支架装配机构由支架取料组件及支架输送装配组件组成，所述支架取料组件包括支架备料框、取料机械臂及支架定位工作台，取料机械臂在支架备料框及支架定位工作台间移动，取料机械臂设有用于吸附支架的磁性吸盘以及用于使支架从磁性吸盘脱离的顶杆；所述支架定位工作台上设有用于夹持支架的支架夹具及将支架推向支架夹具定位的支架定位推杆，支架定位推杆与气缸相连；所述支架输送装配组件包括机械夹臂，机械夹臂安装在升降装置上，所述升降装置安装在纵向移动装置上，机械夹臂设有用于夹持支架的卡爪。其中，所述升降装置是安装在支架间距调整装置后再安装在纵向移动装置上。其中，所述涂胶机构包括涂胶枪，涂胶枪安装在胶枪间距调整装置后再安装在第二纵向移动装置上。其中，所述输送机构包括上层输送机构及下层输送机构组成，上层输送机构设有上料工位及收料工位，上层输送机构的末端设有下降输送架连接至下层输送机构，下层输送机构的末端设有上升输送架连接至收料工位。其中，所述上层输送机构位于涂胶机构前还设有玻璃门板定位装置，其由定位块及玻璃门板定位推杆组成，玻璃门板定位推杆与气缸相连。其中，所述上层输送机构包括用于承托玻璃门板的承托面，承托面沿输送方向设有往复式升降平移装置；往复式升降平移装置包括两根平行的托杆，所述托杆安装在沿输送方向往复移动的水平往复移动组件上，水平往复移动组件安装在垂直升降组件上。本技术的有益效果：本技术实现了自动化上料涂胶压装工艺，压装工艺装配更加快捷准确，涂胶工艺出胶质量均匀稳定，替代了人工涂胶以及压装作业，提高了劳动效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作简便，适用规模化生产。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明：图1是本技术的立体图；图2是支架取料组件的立体图；图3是机械夹臂的立体图；图4是涂胶机构的立体图。图中，1.输送机构，2.涂胶机构，3.支架装配机构，4.支架备料框，5.取料机械臂，6.支架定位工作台，7.磁性吸盘，8.支架夹具，9.支架定位推杆，10.升降装置，11.纵向移动装置，12.卡爪，13.支架间距调整装置，14.涂胶枪，15.胶枪间距调整装置，16.第二纵向移动装置，17.上料工位，18.收料工位，19.玻璃门板定位装置，20.定位块，21.玻璃门板定位推杆，22.往复式升降平移装置，23.承托面。具体实施方式如图1所示，烤炉玻璃门板装配设备，包括输送机构1，沿输送机构1的输送方向依次设有涂胶机构2、支架装配机构3。输送机构1将玻璃门板沿传输机构依次送入到涂胶机构2完成涂胶，支架装配机构3将需要安装到玻璃门板上的支架从支架备料框4取出并进行定位，然后再放置到玻璃门板涂胶的位置并压紧完成装配工作。本技术实现了自动化上料涂胶压装工艺，压装工艺装配更加快捷准确，涂胶工艺出胶质量均匀稳定，替代了人工涂胶以及压装作业，提高了劳动效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作简便，适用规模化生产。其中，输送机构1包括上层输送机构及下层输送机构组成。玻璃门板在上层输送机构传输过程中完成涂胶、支架装配工作，下层输送机构用于将位于上层输送机构末端的玻璃门板成品回流至上层输送机构的上料工位17附近，以便于在上料工位17同时完成收料的工作，这样能够减少人手的配置，同时满足生产的需要。具体而言，上层输送机构设有上料工位17及收料工位18，上层输送机构的末端设有下降输送架连接至下层输送机构，下层输送机构的末端设有上升输送架连接至收料工位18。为了便于传输时能够将玻璃门板精确地在涂胶机构2、支架装配机构3中实现定位，在上层输送机构的上料工位17后涂胶机构2前设置玻璃门板定位装置19，其由定位块20及玻璃门板定位推杆21组成，有气缸连接定位推杆，都能够玻璃门板传输至定位装置时，气缸驱动推杆与玻璃门板的侧边接触并将玻璃门板推向定位块20，通过定位块20实现对玻璃门板的定位。同样为了实现传输过程中也能够保持玻璃门板的定位，输送机构1采用了往复式升降平移装置22来实现，而不是传统的输送带。具体而言上层输送机构包括用于承托玻璃门板的承托面23，承托面23沿输送方面设有安装槽，复式升降平移装置嵌装在安装槽内，往复式升降平移装置22包括两根平行的托杆，所述托杆安装在沿输送方向往复移动的水平往复移动组件上，水平往复移动组件安装在垂直升降组件上。往复式升降平移装置22的运动过程是，垂直升降组件上升，将水平往复移动组件及托杆升起，托杆将玻璃门板托起并离开承托玻璃门板的承托面23，然后水平往复移动组件带动托杆及玻璃门板向前移动，当玻璃门板移动到涂胶机构2、支架装配机构3的相应工位时，水平往复移动组件停止移动，垂直升降组件下降，玻璃门板放置到相应工位上，最后水平往复移动组件向后移动复位，反复循环上述动作完成玻璃门板的定位输送。参照图4，涂胶机构2安装在输送机构1上方，其包括涂胶枪14，涂胶枪14的枪体通过胶体输料管道连接至胶体供料装置。由于玻璃门板的尺寸会因不同的炉体而改变，相应的支架固定位置也作相应的调整，为能够适应不同玻璃门板的尺寸的涂胶要求，涂胶枪14安装在胶枪间距调整装置15上，其由气缸、滑块、滑轨等组成，滑块与滑轨配合，涂胶枪14固定在滑块上，滑轨通过安装板固定在第二纵向移动装置16，由气缸驱动滑块沿滑轨前后滑动以调整涂胶枪14的涂胶位置。胶枪间距调整装置15上安装在第二纵向移动装置16上，第二纵向移动装置16也是由丝杆、滑块、滑轨等组成，其带动涂胶枪14实现涂胶。另外，胶枪间距调整装置15上还安装有用于下枪及抬枪的移动装置，涂胶枪14安装在下枪及抬枪移动装置上。其中，支架装配机构3由支架取料组件及支架输送装配组件组成。参照图2，所述支架取料组件包括支架备料框4、取料机械臂5及支架定位工作台6。参照图3，取料机械臂5在支架备料框4及支架定位工作台6间移动，取料机械臂5设有用于吸附支架的磁性吸盘7，当磁性吸盘7运动至支架备料框4，放置在支架备料框4中的支架被磁性吸盘7吸起，然后取料机械臂5移动至支架定位工作台6，再通过顶杆向下移动，将支架从磁性吸盘7脱离并落入支架定位工作台6上。支架定位工作台6上设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
烤炉玻璃门板装配设备，其特征在于：包括输送机构（1），沿输送机构（1）的输送方向依次设有涂胶机构（2）、支架装配机构（3）；所述支架装配机构（3）由支架取料组件及支架输送装配组件组成，所述支架取料组件包括支架备料框（4）、取料机械臂（5）及支架定位工作台（6），取料机械臂（5）在支架备料框（4）及支架定位工作台（6）间移动，取料机械臂（5）设有用于吸附支架的磁性吸盘（7）以及用于使支架从磁性吸盘（7）脱离的顶杆；所述支架定位工作台（6）上设有用于夹持支架的支架夹具（8）及将支架推向支架夹具（8）定位的支架定位推杆（9），支架定位推杆（9）与气缸相连；所述支架输送装配组件包括机械夹臂，机械夹臂安装在升降装置（10）上，所述升降装置（10）安装在纵向移动装置（11）上，机械夹臂设有用于夹持支架的卡爪（12）。

【技术特征摘要】
1.烤炉玻璃门板装配设备，其特征在于：包括输送机构（1），沿输送机构（1）的输送方向依次设有涂胶机构（2）、支架装配机构（3）；所述支架装配机构（3）由支架取料组件及支架输送装配组件组成，所述支架取料组件包括支架备料框（4）、取料机械臂（5）及支架定位工作台（6），取料机械臂（5）在支架备料框（4）及支架定位工作台（6）间移动，取料机械臂（5）设有用于吸附支架的磁性吸盘（7）以及用于使支架从磁性吸盘（7）脱离的顶杆；所述支架定位工作台（6）上设有用于夹持支架的支架夹具（8）及将支架推向支架夹具（8）定位的支架定位推杆（9），支架定位推杆（9）与气缸相连；所述支架输送装配组件包括机械夹臂，机械夹臂安装在升降装置（10）上，所述升降装置（10）安装在纵向移动装置（11）上，机械夹臂设有用于夹持支架的卡爪（12）。2.根据权利要求1所述烤炉玻璃门板装配设备，其特征在于：所述升降装置（10）是安装在支架间距调整装置（13）后再安装在纵向移动装置（11）上。3.根据权利要求1所述烤炉玻璃门板装配设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志刚，
申请(专利权)人：广东沃尔姆斯电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44