一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构，其包括外壳，及设于外壳内部的传动机构，其特征在于，于所述外壳下部前部和后部分别设有第一空槽和第二空槽，于第一空槽内设有第一转轮组件，第二空槽内设有第二转轮组件，所述传动机构包括第一转轮传动齿轮组，第二转轮传动齿轮组和电机组件，其中，所述第一转轮传动齿轮组和第二转轮传动齿轮组，分别设于电机组件的前部和后部，并与电机组件啮合。本实用新型专利技术的有益效果是：通过本实用新型专利技术的机器人腿部驱动机构，使得玩具机器人，不仅能够具有前后移动的功能，而且具有跳舞的功能，使得玩具机器人更具可玩性。且本实用新型专利技术的驱动机构结构紧凑，体积小巧，能够适应小型机器人的需求。

Leg drive mechanism of toy dancing robot

The utility model discloses a toy robot dance leg driving mechanism, which comprises a housing, and a transmission mechanism inside the shell, which is characterized in that the lower part of the shell are respectively arranged in the front and rear empty slots and second empty slots, a first wheel assembly in the first slot and the second slot with second the wheel assembly, wherein the transmission mechanism comprises a first drive gear wheel group, second wheel drive gear set and a motor assembly, wherein the first wheel gear group and second wheel drive gear set are respectively arranged on the front and rear motor assembly, and is engaged with the motor assembly. The beneficial effect of the utility model is that through the robot leg driving mechanism of the utility model, the toy robot can not only have the function of moving before and after, but also has the function of dancing, which makes the toy robot more playable. The driving mechanism of the utility model is compact in structure and small in size, and can be adapted to the needs of small robots.

【技术实现步骤摘要】
一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构
本技术涉及儿童玩具领域，具体涉及一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构。
技术介绍
现有的玩具机器人，由于只具有前后移动的驱动机构，导致其只能前后移动或者转向移动，而无法做更多的动作，功能单一，可玩性较差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构，解决现有玩具机器人只能前后驱动，可玩性低的问题。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构，其包括外壳，及设于外壳内部的传动机构，于所述外壳下部前部和后部分别设有第一空槽和第二空槽，于第一空槽内设有第一转轮组件，第二空槽内设有第二转轮组件，所述传动机构包括第一转轮传动齿轮组，第二转轮传动齿轮组和电机组件，其中，所述第一转轮传动齿轮组和第二转轮传动齿轮组，分别设于电机组件的前部和后部，并与电机组件啮合。所述第一转轮组件包括第一转轴，于第一转轴上设有第一弹簧，第一固定柱，第一动力输出齿轮和第一转轮。所述第二转轮组件包括第二转轴，于第二转轴上设有第二弹簧，第二固定柱，第二动力输出齿轮和第二转轮。其整体呈三角型。所述第一转轮传动齿轮组包括相互啮合的第一转轮一级传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构，其包括外壳，及设于外壳内部的传动机构，其特征在于，于所述外壳下部前部和后部分别设有第一空槽和第二空槽，于第一空槽内设有第一转轮组件，第二空槽内设有第二转轮组件，所述传动机构包括第一转轮传动齿轮组，第二转轮传动齿轮组和电机组件，其中，所述第一转轮传动齿轮组和第二转轮传动齿轮组，分别设于电机组件的前部和后部，并与电机组件啮合。

【技术特征摘要】
1.一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构，其包括外壳，及设于外壳内部的传动机构，其特征在于，于所述外壳下部前部和后部分别设有第一空槽和第二空槽，于第一空槽内设有第一转轮组件，第二空槽内设有第二转轮组件，所述传动机构包括第一转轮传动齿轮组，第二转轮传动齿轮组和电机组件，其中，所述第一转轮传动齿轮组和第二转轮传动齿轮组，分别设于电机组件的前部和后部，并与电机组件啮合。2.根据权利要求1所述的玩具跳舞机器人腿部驱动机构，其特征在于，所述第一转轮组件包括第一转轴，于第一转轴上设有第一弹簧，第一固定柱，第一动力输出齿轮和第一转轮。3.根据权利要求1所述的玩具跳舞机器人腿部驱动机构，其特征在于，所述第二转轮组件包括第二转轴，于第二转轴上设有第二弹簧，第二固定柱，第二动力输出齿轮和第二转轮。4.根据权利要求1所述的玩具跳舞机器人腿部驱动机构，其特征在于，其整体呈三角型。5.根据权利要求2所述的玩具跳舞机器人腿部驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽霖，
申请(专利权)人：陈泽霖，
类型：新型
国别省市：广东,44