快递柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快递柜，包括柜体，在柜体内的前侧为货仓，所述货仓包括行列分布的多个单元柜，每个单元柜的前侧设有前柜门，后侧为开放结构；在柜体内还设有用于运载包裹的传送带，在柜体内的后侧为传输通道，在柜体的侧面设有与传输通道位置相对应的配送侧门，所述传送带有多条且由上至下依次布置在所述传输通道内，每条传送带对应一行单元柜，传送带的侧缘与对应行单元柜的后侧开放部位相对应；在所述柜体内还设有将传送带上的包裹推送入指定单元柜的推送机构。本实用新型专利技术快递柜统筹考虑货仓与传送带的关系，可以利用推送机构将传送带上的包裹推入货仓中指定的单元柜，便于同物流车上的传送带配合使用，提高配送效率和自动化程度。

Express cabinet

The utility model discloses a courier cabinet, comprising a cabinet body, the cabinet front for warehouse, the warehouse distribution cabinet includes a plurality of unit ranks, each unit cabinet set in front of front door, rear side open structure; the cabinet body is provided for transmitting carrying parcels, back in the cabinet body. As the transmission channel, the side of a cabinet is provided with a corresponding transmission channel location distribution side of the conveyor, with multiple and top-down arranged sequentially in the transmission channel, each conveyor belt corresponds to a line unit cabinet, conveyor belt side edge and the corresponding line unit cabinet rear open position corresponding to the; the cabinet body is also arranged on the conveyor belt will be wrapped into the push push mechanism specified unit cabinet. The utility model express cabinet and consider the relationship between the warehouse and the conveyor belt, can use the push mechanism on the conveyor belt wrapped into the specified unit cabinet in the warehouse, with convenient delivery logistics vehicles with use, improve the distribution efficiency and degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
快递柜
本技术涉及物流设备，尤其涉及一种用于终端客户领取包裹的快递柜。
技术介绍
为了方便客户，在小区或写字楼普遍设置有快递柜，快递柜的取放通过扫码，图像识别等方式也逐渐实现智能化和自动化，例如公开号为CN105416966A的中国专利文献公开了一种智能存取货柜，包括柜体，柜体内设有独立的寄货仓和取货仓；寄货仓内设有寄货柜台，取货仓内设有取货柜台，寄货仓和取货仓内均设有运输组件；柜体上还设有货物进出口和货物通道；货物通道内设有第一传送带、称重台、第二传送带、检测组件、机械手、贴码机和读码机；还包括处理器；柜体上还设有显示屏和感应器，感应器和显示屏均与处理器电连接；处理器根据获取的用户信息，判断用户模式，从而实现对货物的收取和发送。用户可通过存取货柜收寄货物，不必去快递营业点。又例如公开号为CN103005912A的中国专利文献公开了一种快递中转柜，该快递中转柜为长方体，分为左、中、右三部分，其中左侧为小货物柜，中间为控制部分，右侧为大货物柜，小货物柜上下分为四层，每层的底板上都设置有传送带，每层的顶板上铰接有隔物板；右侧的大货物柜分为上下两层，每层的底板上设置有传送带，每层的顶板上铰接有隔物板。由于在该方案中的快递中转柜每层都设置有传送带，并且隔物板都是铰接在每层货物柜的顶板上，当排序在前的货物被取走后，排序在后的货物可以在传送带的带动下自动的调整位置。但现有技术的快递柜中，传送带上的包裹一般需要借助复杂的机械手转移到指定的货柜，每个包裹抓取一次效率不高；又或者在每一货柜内配置传送带，在配货时无法批量处理。
技术实现思路
本技术提供一种快递柜，统筹考虑货仓与传送带的关系，可以利用推送机构将传送带上的包裹推入货仓中指定的单元柜，便于同物流车上的传送带配合使用，提高配送效率和自动化程度。一种快递柜，包括柜体，在柜体内的前侧为货仓，所述货仓包括行列分布的多个单元柜，每个单元柜的前侧设有前柜门，后侧为开放结构；在柜体内还设有用于运载包裹的传送带，在柜体内的后侧为传输通道，在柜体的侧面设有与传输通道位置相对应的配送侧门，所述传送带有多条且由上至下依次布置在所述传输通道内，每条传送带对应一行单元柜，传送带的侧缘与对应行单元柜的后侧开放部位相对应；在所述柜体内还设有将传送带上的包裹推送入指定单元柜的推送机构。本技术中，传送带横向输送包裹，可以行经同层的每个单元柜，在到达指定的单元柜时，由于单元柜的后侧为开放结构，因此可以通过传感器或其他扫描识别手段向推动机构发送指令，将包裹推入指定的单元柜。就推送机构的控制部分以及包裹的到位检测和识别均可采用现有技术，另外在快递柜简化机构或人工介入控制时，可通过传送带以及推动机构的开关，进行人工或半自动的控制，实现包裹入柜。传送带朝向配送侧门的一端为待入柜包裹的输入端，传送带的顶面与对应行单元柜的底壁相平齐或略高于对应行单元柜的底壁。快递柜设有控制器，单元柜的前侧(指面对取快递用户的一侧)设有前柜门电控锁、扫码器等设备，用于与快递柜的控制器交互信息，在自动控制时，传送带以及推送机构也均接入并受控于控制器。就外围设备和控制器本身可采用现有技术，本技术重点在于传送带以及推送机构的空间布置。所述推送机构包括推送电机以及与推送电机联动的执行部件，所述执行部件为直线运动的推板或旋转运动的摆臂。作为优选，所述推送机构有多套，每套对应一个单元柜，同行或同列的推送机构通过传动机构共用一推送电机。作为进一步的优选，所有的推送机构通过传动机构共用同一推送电机。所述传送带包括带有驱动辊的安装架，绕置在安装加上循环绕动的皮带以及与驱动辊联动的驱动电机。作为进一步优选，所述推送机构包括：推送电机；沿包裹推送方向布置的丝杆；在推送电机和丝杆间传动的离合器；与所述丝杆螺纹配合且沿丝杆布置方向运动的包裹推送板；所述推送电机以及离合器受控于快递柜的控制器。推送电机一侧连接在离合器的动力输入端，离合器的动力输出端连接丝杠。由于单元柜的后侧为开放结构，为了封闭与隔离各个单元柜，作为优选，所述包裹推送板在向单元柜推入包裹后停留在单元柜的后侧并兼做单元柜的后柜门。作为优选，同行单元柜的推送机构共用一推送电机，所述传动机构包括：与推送电机联动且横向布置的主轴；多对相互啮合的锥形齿轮，同一对锥形齿轮中，其中一个固定在主轴上，另一个与对应推送机构中离合器的动力输入端连接；同行单元柜的各推送机构中通过相应的一对锥形齿轮与主轴联动。通过调整主轴的布置也可以实现同列的推送机构，设置所有的推送机构共用同一推送电机。为了精确控制，推送电机可采用伺服电机，还可以根据加载的离合器数量，采用变频方式调节功率，避免浪费能源。工作时主轴可以持续转动，需要哪个包裹推送板工作时，仅需接通对应的离合器即可，避免大量电机的使用，降低成本，节省内部空间。丝杠通过至少两个托架固定在快递柜内，其中一个托架固定在对应单元柜的顶壁，另一个托架位于输送通道后方，包裹推送板的行程至少横跨相应传送带。作为优选，所述推送机构中还设有与丝杠平行的导向杆或导向槽，所述包裹推送板的顶部与导向杆或导向槽滑动配合。可以防止包裹推送板随丝杠的转动而翻转错位。为了防止包裹推送板横跨过包裹，作为优选，所述包裹推送板的底缘与传送带的顶面相贴合。即使较小的包裹也不会遗漏，为了避免损伤传送带，作为进一步优选，所述包裹推送板的底缘通过柔性梳板与传送带的顶面相贴合。本技术的快递柜每层设置一传送带，可同时配送一层，在每层具有较多单元柜时尤其可以体现优势，不必注意的开前柜门进行派送，结合适宜的控制方法和配送逻辑可以设定不同优先级别将包裹推入同层的各个单元柜，通过包裹推送板并兼做单元柜的后柜门，可以大大降低快递柜的厚度，省去后柜门的安装空间和执行机构。附图说明图1为本技术快递柜的立体结构示意图；图2为图1中快递柜的配送侧门打开后的示意图；图3为侧视角度下快递柜的内部结构示意图；图4为推送机构的传动示意图。具体实施方式参见各附图，技术一种快递柜包括柜体，在柜体内的前侧为货仓1，柜体内的后侧为传输通道2，在柜体的侧面设有与传输通道2位置相对应的配送侧门4，货仓1包括行列分布的多个单元柜，单元柜可按需要分隔为较小的较大空间的柜型，每个单元柜的前侧设有前柜门3，单元柜的后侧朝向传输通道且为开放结构。传输通道内由上至下依次布置多条传送带5，每层单元柜对应一条传送带，传送带的传送方向为横向，即包裹6由配送侧门4进入并放置在相应层高的传送带上，而后通过传送带5将包裹6传送至快递柜另一侧，行进过程中，处在预定单元柜后方时，利用推送机构将包裹6推送入指定的单元柜。柜体的正面可依据现有技术设置摄像头以及扫描器等，柜体内设有控制器(单片机或微电脑等形式)，用以与触摸屏、键盘、摄像头以及扫描器通信，前柜门还设有受控于控制器的门锁。结合图3，图4，本实施例中，每个单元柜分别配置推送机构，例如顶层的单元柜1a、次顶层的单元柜1b、以及下一层的单元柜1c，三者相对空间较小，而底层的单元柜相对空间较大。同层的单元柜共用一推送电机，以顶层单元柜为例，其推送机构还包括：沿包裹推送方向布置的丝杆9；在推送电机13和丝杆9间传动的离合器12；与丝杆9螺纹配合且沿丝杆9布置方向运动的包裹推送板11；丝杆9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快递柜，包括柜体，在柜体内的前侧为货仓，所述货仓包括行列分布的多个单元柜，每个单元柜的前侧设有前柜门，后侧为开放结构；在柜体内还设有用于运载包裹的传送带，其特征在于，在柜体内的后侧为传输通道，在柜体的侧面设有与传输通道位置相对应的配送侧门，所述传送带有多条且由上至下依次布置在所述传输通道内，每条传送带对应一行单元柜，传送带的侧缘与对应行单元柜的后侧开放部位相对应；在所述柜体内还设有将传送带上的包裹推送入指定单元柜的推送机构。

【技术特征摘要】
1.一种快递柜，包括柜体，在柜体内的前侧为货仓，所述货仓包括行列分布的多个单元柜，每个单元柜的前侧设有前柜门，后侧为开放结构；在柜体内还设有用于运载包裹的传送带，其特征在于，在柜体内的后侧为传输通道，在柜体的侧面设有与传输通道位置相对应的配送侧门，所述传送带有多条且由上至下依次布置在所述传输通道内，每条传送带对应一行单元柜，传送带的侧缘与对应行单元柜的后侧开放部位相对应；在所述柜体内还设有将传送带上的包裹推送入指定单元柜的推送机构。2.如权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述推送机构包括推送电机以及与推送电机联动的执行部件，所述执行部件为直线运动的推板或旋转运动的摆臂。3.如权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述传送带包括带有驱动辊的安装架，绕置在安装加上循环绕动的皮带以及与驱动辊联动的驱动电机。4.如权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述推送机构有多套，每套对应一个单元柜，同行或同列的推送机构通过传动机构共用一推送电机。5.如权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述推送机构包括：推送电机；沿包裹推送方向布置的丝杆；在推送电机和丝杆间传动的离合器；与...

【专利技术属性】
技术研发人员：方俊，
申请(专利权)人：浙江建设职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33