螺母自动拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了螺母自动拧紧装置，包括机架，振动盘，承接板，螺母载料盘，移送机构，以及螺母拧紧机构，移送机构包括用于取放螺母的机械手、用于驱动机械手往复运动的第一升降机构和用于驱动所述第一升降机构沿垂直于竖直方向的第一水平方向往复运动的第一直线驱动机构；机架上设置有沿第二水平方向延伸的第一导轨，第二水平方向分别与竖直方向和第一水平方向垂直，螺母载料盘可移动地安装在第一导轨；还包括用于驱动螺母载料盘沿第一导轨的延伸方向往复运动的第二直线驱动机构；所述螺母拧紧机构用于从所述螺母载料盘上拾取螺母并将该螺母拧紧至外部螺栓上。本实用新型专利技术其能实现自动将螺母移送至载料盘，进而降低劳动强度，提高工作效率。

Nut automatic tightening device

The utility model discloses a device for automatic tightening nut, which comprises a frame, a vibrating plate, bearing plate, nut material loading disc, a transfer mechanism, and nut mechanism, transfer mechanism for fetching the nut of the manipulator, for the first lifting mechanism driving the reciprocating motion of the manipulator and for the first straight reciprocating motion driven by the first horizontal direction the first lifting mechanism in the direction perpendicular to the vertical direction of the driving mechanism; the frame is provided with a first guide rail second extending along the horizontal direction, vertical direction and horizontal direction second respectively and the first horizontal direction perpendicular to the nut material loading disc is movably mounted on the first rail; also includes second linear drive nut material loading disc extending direction the first guide rail of the reciprocating motion of the driving mechanism; the nut tightening mechanism for nut from the loading plate and nut pickup Tighten the nut to the outer bolt. The utility model can realize the automatic transfer of nuts to the loading plate, thereby reducing the labor intensity and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
螺母自动拧紧装置
本技术涉及自动拧紧装置，尤其涉及螺母自动拧紧装置。
技术介绍
在一些产品的加工过程中，加工完成后的零部件两两联接需采用螺栓和螺母的配合进行联接，现有的，螺母与螺栓螺接的过程中，需要人工挑选螺母，并人为将螺母移送并排放在螺母载料盘上以便于进行螺母的拧紧操作，加大操作者的劳动强度，且效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供螺母自动拧紧装置，其能实现自动将螺母移送至载料盘，进而降低劳动强度，提高工作效率。本技术的目的采用以下技术方案实现：螺母自动拧紧装置，包括机架，振动盘，位于所述振动盘出料口下方的承接板，螺母载料盘，用于从承接板上拾取螺母并移送至螺母载料盘的移送机构，以及螺母拧紧机构，所述移送机构包括用于取放螺母的机械手、用于驱动所述机械手沿竖直方向往复运动的第一升降机构和用于驱动所述第一升降机构沿垂直于所述竖直方向的第一水平方向往复运动的第一直线驱动机构；所述机架上设置有沿第二水平方向延伸的第一导轨，所述第二水平方向分别与竖直方向和第一水平方向垂直，所述螺母载料盘可移动地安装在所述第一导轨；还包括用于驱动所述螺母载料盘沿第一导轨的延伸方向往复运动的第二直线驱动机构；所述螺母拧紧机构用于从所述螺母载料盘上拾取螺母并将该螺母拧紧至外部螺栓上。优选的，所述螺母载料盘上开设有与所述第一导轨滑动配合的第一导槽。优选的，所述机架上凸出有沿第一水平方向延伸的第二导轨；还包括支撑座，所述支撑座上开设有与所述第二导轨滑动配合的第二导槽；所述第一升降机构安装在支撑座上；所述机架上凸出有与所述第二导槽滑动配合并所述第一直线驱动机构为第一气缸，所述气缸的缸体安装在机架上，所述第一气缸的伸缩杆与所述支撑座传动相连。优选的，所述第一升降机构为第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在所述支撑座上，所述第二气缸的伸缩杆与所述机械手传动连接。优选的，所述螺母载料盘上开设有与所述螺母外壁匹配的螺母放置孔。优选的，所述螺母拧紧机构包括风批、与所述风批的转动轴传动相连并用于套取螺母的套筒、用于驱动所述风批沿竖直方向往复运动的第二升降机构和用于驱动所述第二升降机构在所述螺母载料盘和所述外部螺栓之间往复运动的第三直线驱动机构。优选的，所述套筒用于卡紧螺母。优选的，所述螺母放置孔数量有四个，四个所述螺母放置孔依次间隔且呈矩形排列；所述风批数量有四个，四个所述风批与四个所述螺母放置孔一一对应设置；所述套筒数量为四个，四个所述套筒与四个所述风批一一对应设置。优选的，所述第三直线驱动机构包括安装在所述机架上的丝杆、用于带动丝杆转动的伺服电机和匹配套装在所述丝杆上的螺母；所述第二升降机构以可在所述螺母载料盘和外部螺栓之间移动的方式安装在所述机架上，且所述第二升降机构安装在所述螺母上。优选的，还包括感应器和带PLC的显示器，所述感应器与所述带PLC的显示器电性连接，且所述感应器用于检测所述螺母放置孔是否存在螺母并在检测到螺母放置孔内存在螺母时将该信号发送至所述带PLC的显示器；所述带PLC的显示器用于接收所述感应器发送的信号并显示该信号。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过振动盘、螺母载料盘、移送机构配合，实现自动将移送并排放至载料盘上，不需要人为操作，进而降低劳动强度，提高工作效率；同时，采用螺母拧紧机构实现机械化将螺母拧紧至外部螺栓上，不需人为采用拧紧工件或使用扳手等将螺母拧紧，进一步提高工作效率；再者，通过第一升降机构、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的配合，实现移送机构可将螺母载料盘的螺母准确移送至螺母载料盘上，进而便于螺母拧紧机构对螺母的夹取，提高整个过程的准确度。附图说明图1为本技术螺母自动拧紧装置的结构示意图；图2为本技术螺母自动拧紧装置的移送机构的结构示意图。图中：1、机架；11、第一导轨；12、第二导轨；2、振动盘；3、承接板；4、螺母载料盘；5、移送机构；51、机械手；52、第一升降机构；53、第一直线驱动机构；6、螺母拧紧机构；61、风批；62、套筒；63、第二升降机构；64、第三直线驱动机构；641、伺服电机；642、丝杆；7、第二直线驱动机构；8、螺母；9、支撑座。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-2所示，螺母自动拧紧装置，包括机架1，振动盘2，位于所述振动盘2出料口下方的承接板3，螺母载料盘4，用于从承接板3上拾取螺母8并移送至螺母载料盘4的移送机构5，以及螺母拧紧机构6，所述移送机构5包括用于取放螺母8的机械手51、用于驱动所述机械手51沿竖直方向往复运动的第一升降机构52和用于驱动所述第一升降机构52沿垂直于所述竖直方向(如图1-2所示的X轴方向)的第一水平方向(如图1-2所示的Y轴方向)往复运动的第一直线驱动机构53；所述机架1上设置有沿第二水平方向(如图1-2所示的Z轴方向)延伸的第一导轨11，所述第二水平方向分别与竖直方向和第一水平方向垂直，所述螺母载料盘4可移动地安装在所述第一导轨11；还包括用于驱动所述螺母载料盘4沿第一导轨11的延伸方向往复运动的第二直线驱动机构7；所述螺母拧紧机构6用于从所述螺母载料盘4上拾取螺母8并将该螺母8拧紧至外部螺栓上。将螺母8投入振动盘2内，振动盘2将螺母8有序地从振动盘2出料口中排出并滑动至承接板3上，驱动第一直线驱动机构53将机械手51移动至承接板3上螺母8的上方后关闭第一直线驱动机构53，再驱动第一升降机构52带动机械手51下移，机械手51夹取承接板3上的螺母8；之后，驱动第一直线驱动机构53带动机械手51沿第一水平方向运动至螺母载料盘4的上方，再驱动第二直线驱动机构7带动螺母载料盘4移动以使机械手51的螺母8正对螺母载料盘4，之后驱动第一升降机构52带动机械手51下移并将螺母8放置在螺母载料盘4上；后续地，通过螺母拧紧机构6夹取螺母载料盘4上的螺母8，并移动至外部螺栓的位置进而将螺母8拧紧在外部螺栓上。本技术通过振动盘2、螺母载料盘4、移送机构5配合，实现自动将螺母8移送并排放至载料盘上，不需要人为操作，进而降低劳动强度，提高工作效率；同时，采用螺母拧紧机构6实现机械化将螺母8拧紧至外部螺栓上，不需人为采用拧紧工件或使用扳手等将螺母8拧紧，进一步提高工作效率；再者，通过第一升降机构52、第一直线驱动机构53和第二直线驱动机构7的配合，实现移送机构5可将螺母载料盘4的螺母8准确移送至螺母载料盘4的特定位置上，进而便于螺母拧紧机构6对螺母8的夹取，提高整个过程的准确度；且通过第一导轨11的限位作用，提高了螺母载料盘4移动过程中的稳定性，进一步提高位置调整的精准度。优选的，所述螺母载料盘4上开设有与所述第一导轨11滑动配合的第一导槽。优选的，所述机架1上凸出有沿第一水平方向延伸的第二导轨12；还包括支撑座9，所述支撑座9上开设有与所述第二导轨12滑动配合的第二导槽；所述第一升降机构52安装在支撑座9上；所述机架1上凸出有与所述第二导槽滑动配合并所述第一直线驱动机构53为第一气缸，所述气缸的缸体安装在机架1上，所述第一气缸的伸缩杆与所述支撑座9传动相连。驱动气缸带动支撑座9和第一升降机构52沿第一水平方向运动，此时，第二导轨12与第二导槽滑动配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
螺母自动拧紧装置，其特征在于，包括机架，振动盘，位于所述振动盘出料口下方的承接板，螺母载料盘，用于从承接板上拾取螺母并移送至螺母载料盘的移送机构，以及螺母拧紧机构，所述移送机构包括用于取放螺母的机械手、用于驱动所述机械手沿竖直方向往复运动的第一升降机构和用于驱动所述第一升降机构沿垂直于所述竖直方向的第一水平方向往复运动的第一直线驱动机构；所述机架上设置有沿第二水平方向延伸的第一导轨，所述第二水平方向分别与竖直方向和第一水平方向垂直，所述螺母载料盘可移动地安装在所述第一导轨；还包括用于驱动所述螺母载料盘沿第一导轨的延伸方向往复运动的第二直线驱动机构；所述螺母拧紧机构用于从所述螺母载料盘上拾取螺母并将该螺母拧紧至外部螺栓上。

【技术特征摘要】
1.螺母自动拧紧装置，其特征在于，包括机架，振动盘，位于所述振动盘出料口下方的承接板，螺母载料盘，用于从承接板上拾取螺母并移送至螺母载料盘的移送机构，以及螺母拧紧机构，所述移送机构包括用于取放螺母的机械手、用于驱动所述机械手沿竖直方向往复运动的第一升降机构和用于驱动所述第一升降机构沿垂直于所述竖直方向的第一水平方向往复运动的第一直线驱动机构；所述机架上设置有沿第二水平方向延伸的第一导轨，所述第二水平方向分别与竖直方向和第一水平方向垂直，所述螺母载料盘可移动地安装在所述第一导轨；还包括用于驱动所述螺母载料盘沿第一导轨的延伸方向往复运动的第二直线驱动机构；所述螺母拧紧机构用于从所述螺母载料盘上拾取螺母并将该螺母拧紧至外部螺栓上。2.如权利要求1所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述螺母载料盘上开设有与所述第一导轨滑动配合的第一导槽。3.如权利要求1所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述机架上凸出有沿第一水平方向延伸的第二导轨；还包括支撑座，所述支撑座上开设有与所述第二导轨滑动配合的第二导槽；所述第一升降机构安装在支撑座上；所述机架上凸出有与所述第二导槽滑动配合并所述第一直线驱动机构为第一气缸，所述气缸的缸体安装在机架上，所述第一气缸的伸缩杆与所述支撑座传动相连。4.如权利要求3所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述第一升降机构为第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在所述支撑座上，所述第二气缸的伸缩杆与所述机械手传动连接。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦良，陈剑铀，张瑞东，李朝斌，
申请(专利权)人：广州市德力达机械行，广州塞维拉电梯轨道系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44