一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机，其由固定框架、风炮执行组件、螺栓勾调机构、管桩钢模、输送小车组成，管桩钢模由管桩钢模上模和管桩钢模下模组成，管桩钢模上模和管桩钢模下模之间通过固定企口上的合口螺栓、合口螺母配合拧紧；当管桩钢模通过输送小车前移，螺栓勾调机构依次将管桩钢模下模中的下固定企口上所安装的合口螺栓、合口螺母勾调翻转到管桩钢模上下模的固定企口U型槽内，并由风炮执行组件中的风炮拧紧合口螺栓、合口螺母。

A pile of steel joint bolts full automatic assembly machine

The invention discloses a pile of steel bolt joint full automatic assembly machine, which comprises a fixed frame, the air executive component, bolt blending mechanism, pipe steel, conveying trolley, pipe pile steel mould by pile steel mould die and pipe pile steel mould and the lower mould formed between the upper die and die steel pipe pile pipe pile die die with screw bolt, nut through the anastomotic stoma on the tongue; when the pipe pile steel mould trolley transportation through bolt forward, blending mechanism in turn mounted under the fixed groove pipe pile steel mould and the lower mould in the joint bolt, nut mouth blending turned to pipe pile steel mould is fixed on the enterprises U type groove die, and by the executive component in the pneumatic jackhammers tighten the bolts and nuts anastomotic stoma.

【技术实现步骤摘要】
一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机
本专利技术为管桩钢模生产领域，具体涉及一种可以自动拧紧合口螺栓来紧固管桩钢模的上下半模的全自动装配机。
技术介绍
用管桩钢模生产的管桩广泛的应用于工业与民用建筑低承载台桩基础，铁路、公路、桥梁、港口、码头、水利、市政、构筑物、大型设备等工程基础，目前，在管桩钢模上采用的合模方式主要为若干合口螺栓紧固锁定，具体方式为管桩钢模上模和管桩钢模下模之间通过固定企口上的合口螺栓、螺母配合拧紧，其中管桩钢模上模和管桩钢模下模的固定企口(合口板)上开有U型槽，管桩钢模下模中的合口螺栓、合口螺母通过人工翻转进入U型槽后依靠人工使用风炮逐个锁紧(或拆除)，，因此工人的劳动强度大、工作效率低且易发生安全事故。此外由于合口螺栓数量多，如因人为遗漏或使螺栓的紧固程度不一致，容易是管桩钢模产生变形、损坏。所以需要一种自动化装备来逐个实现合口螺栓、合口螺母的翻转进入U型槽并通过风炮逐个固定。
技术实现思路
为克服现有缺陷，本专利技术提供了种管桩钢模合口螺栓全自动装配机，用来逐个翻转合口螺栓、合口螺母进入管桩钢模固定企口的U型槽，并下压风炮来拧紧螺母实现管桩钢模的上下半模的合口紧固。本专利技术一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机由固定框架1、风炮执行组件2、螺栓勾调机构3组成；其中固定框架1由支撑腿1-1、上框1-2、中框1-3、支撑腿导轨1-4、支撑腿滑块1-5、中框导轨1-6、中框滑块1-7、推进气缸1-8组成；其中风炮执行组件2由固定框2-1、固定框导轨2-2、固定框滑块2-3、丝杠安装座2-4、伺服电机2-5、丝杠2-6、安装框2-7、垂直气缸安装板2-8、垂直气缸2-9、风炮气缸安装板2-10、风炮气缸2-11、风炮安装板2-12、圆柱导轨2-13、风炮2-14组成；其中螺栓勾调机构3由上吊板3-1、下吊板3-2、导向柱3-3、侧板3-4、侧板固定柱3-5、吊板上轴3-6、吊板连接板3-7、吊板下轴3-8、小轴承3-9、勾板3-10、限位螺柱安装板3-11、限位螺柱3-12、限位螺母3-13组成。优选的所述的固定框架1，其特征在于：支撑腿1-1、上框1-2和中框1-3组成整机框架，用于支撑整个装置，整个装置主要工作部分安装在中框1-3上；四根支撑腿1-1的内侧上端安装有支撑腿导轨1-4，支撑腿滑块1-5与支撑腿导轨1相配合，中框1-3连接在支撑腿滑块1-5上，根据具体所要紧固的管桩钢模的尺寸，使中框1-3可以通过电机或者气缸来调节中框1-3在固定框架1内的位置高度；所述的中框1-3下端面四周安装有中框导轨1-6，中框滑块1-7与中框导轨1-6配合，中框滑块1-7连接风炮执行组件2中的固定框2-1；推进气缸1-8安装在固定框架1两端，推进气缸1-8与固定框2-1相连接，可以推动风炮执行组件2在中框导轨1-6滑动，当检测到合口螺栓后，推进气缸1-8推动风炮执行组件2和螺栓勾调机构3向前运动使限位螺柱3-12顶住管桩钢模上模的上固定企口4-1。优选的所述的风炮执行组件2，其特征在于：固定框2-1四周上端安装有中框滑块1-7，固定框2-1下端安装有两根固定框导轨2-2，固定框滑块2-3与固定框导轨2-2相配合，固定框2-1的两端安装一组丝杠安装座2-4，伺服电机2-5和丝杠2-6安装在丝杠安装座2-4上；安装框2-7的顶部中间通过螺母安装在丝杠2-6上，安装框2-7的顶部两侧固定在两组固定框滑块2-3上，伺服电机2-5通过传感器信号驱动安装框2-7和风炮2-14与输送小车5上的管桩钢模4同向运动，保持风炮2-14与合口螺栓4-3垂直同轴；垂直气缸安装板2-8安装在安装框2-7中部，垂直气缸2-9安装在垂直气缸安装板2-8下部，垂直气缸2-9的活塞杆连接螺栓勾调机构3中的上吊板3-1；风炮气缸安装板2-10安装在安装框2-7的一侧，风炮气缸2-11安装在风炮气缸安装板2-10上，风炮气缸安装板2-10上的四周安装有四根圆柱导轨2-13，风炮安装板2-12穿过四根圆柱导轨2-13，风炮气缸2-11中的活塞杆连接在风炮安装板2-10上端，风炮2-14安装在风炮安装板2-10下端，风炮气缸2-11可以驱动风炮2-14沿圆柱导轨2-13上下运动，当合口螺栓4-3进入上固定企口4-1与下固定企口4-2的U型槽中时，风炮气缸2-11驱动风炮2-14下移扣住企口螺母4-4旋转紧固。优选的所述的螺栓勾调机构3，其特征在于：上吊板3-1连接垂直气缸2-9，上吊板3-1两端安装有吊板上轴3-6，吊板上轴3-6的两端以销钉连接方式连接吊板连接板3-7，下吊板3-2的四端安装四根吊板下轴3-8，吊板下轴3-8上安装小轴承3-9，小轴承3-9与侧板3-4上的测槽相配合；一对侧板3-4依靠四根侧板固定柱3-5固定，侧板3-4内侧安装有导向柱3-3，导向柱3-3与上吊板3-1相配合，使上吊板3-1可以沿导向柱3-3垂直运动；限位螺柱安装板3-11安装在侧板3-4的前端，限位螺柱3-12、限位螺母3-13安装在限位螺柱安装板3-11上；勾板3-10固定安装在下吊板3-2上；垂直气缸2-9上拉吊板3-1沿导向柱3-3垂直运动，下吊板3-2在小轴承3-9的作用下沿侧板3-4上的测槽轨迹运动，下吊板3-2上的勾板3-10沿侧板3-4上的测槽轨迹运动使勾住合口螺栓4-3翻转进入上固定企口4-1与下固定企口4-2的U型槽中。附图说明图1为一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机。图2为固定框架结构图。图3为风炮执行组件图。图4为螺栓勾调机构内部结构图。图5为螺栓勾调机构结构图。图6为管桩钢模固定企口部件图。图中：固定框架1、风炮执行组件2、螺栓勾调机构3、管桩钢模4、输送小车5、支撑腿1-1、上框1-2、中框1-3、支撑腿导轨1-4、支撑腿滑块1-5、中框导轨1-6、中框滑块1-7、推进气缸1-8、固定框2-1、固定框导轨2-2、固定框滑块2-3、丝杠安装座2-4、伺服电机2-5、丝杠2-6、安装框2-7、垂直气缸安装板2-8、垂直气缸2-9、风炮气缸安装板2-10、风炮气缸2-11、风炮安装板2-12、圆柱导轨2-13、风炮2-14、上吊板3-1、下吊板3-2、导向柱3-3、侧板3-4、侧板固定柱3-5、吊板上轴3-6、吊板连接板3-7、吊板下轴3-8、小轴承3-9、勾板3-10、限位螺柱安装板3-11、限位螺柱3-12、限位螺母3-13、上固定企口4-1、下固定企口4-2、合口螺栓4-3、企口螺母4-4、企口垫片4-5。具体实施方式如图1所示一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机由固定框架1、风炮执行组件2、螺栓勾调机构3组成。如图2所示所述的固定框架1，支撑腿1-1、上框1-2和中框1-3组成整机框架，用于支撑整个装置，整个装置主要工作部分安装在中框1-3上；四根支撑腿1-1的内侧上端安装有支撑腿导轨1-4，支撑腿滑块1-5与支撑腿导轨1相配合，中框1-3连接在支撑腿滑块1-5上，根据具体所要紧固的管桩钢模的尺寸，使中框1-3可以通过电机或者气缸来调节中框1-3在固定框架1内的位置高度；所述的中框1-3下端面四周安装有中框导轨1-6，中框滑块1-7与中框导轨1-6配合，中框滑块1-7连接风炮执行组件2中的固定框2-1；推进气缸1-8安装在固定框架1两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机由固定框架1、风炮执行组件2、螺栓勾调机构3组成；其中固定框架1由支撑腿1‑1、上框1‑2、中框1‑3、支撑腿导轨1‑4、支撑腿滑块1‑5、中框导轨1‑6、中框滑块1‑7、推进气缸1‑8组成；其中风炮执行组件2由固定框2‑1、固定框导轨2‑2、固定框滑块2‑3、丝杠安装座2‑4、伺服电机2‑5、丝杠2‑6、安装框2‑7、垂直气缸安装板2‑8、垂直气缸2‑9、风炮气缸安装板2‑10、风炮气缸2‑11、风炮安装板2‑12、圆柱导轨2‑13、风炮2‑14组成；其中螺栓勾调机构3由上吊板3‑1、下吊板3‑2、导向柱3‑3、侧板3‑4、侧板固定柱3‑5、吊板上轴3‑6、吊板连接板3‑7、吊板下轴3‑8、小轴承3‑9、勾板3‑10、限位螺柱安装板3‑11、限位螺柱3‑12、限位螺母3‑13组成。

【技术特征摘要】
1.一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机由固定框架1、风炮执行组件2、螺栓勾调机构3组成；其中固定框架1由支撑腿1-1、上框1-2、中框1-3、支撑腿导轨1-4、支撑腿滑块1-5、中框导轨1-6、中框滑块1-7、推进气缸1-8组成；其中风炮执行组件2由固定框2-1、固定框导轨2-2、固定框滑块2-3、丝杠安装座2-4、伺服电机2-5、丝杠2-6、安装框2-7、垂直气缸安装板2-8、垂直气缸2-9、风炮气缸安装板2-10、风炮气缸2-11、风炮安装板2-12、圆柱导轨2-13、风炮2-14组成；其中螺栓勾调机构3由上吊板3-1、下吊板3-2、导向柱3-3、侧板3-4、侧板固定柱3-5、吊板上轴3-6、吊板连接板3-7、吊板下轴3-8、小轴承3-9、勾板3-10、限位螺柱安装板3-11、限位螺柱3-12、限位螺母3-13组成。2.根据权利要求1所述的固定框架1，其特征在于：支撑腿1-1、上框1-2和中框1-3组成整机框架，四根支撑腿1-1的内侧上端安装有支撑腿导轨1-4，支撑腿滑块1-5与支撑腿导轨1相配合，中框1-3连接在支撑腿滑块1-5上，中框1-3可以通过电机或者气缸来调节中框1-3在固定框架1内的位置高度；所述的中框1-3下端面四周安装有中框导轨1-6，中框滑块1-7与中框导轨1-6配合，中框滑块1-7连接风炮执行组件2中的固定框2-1；推进气缸1-8安装在固定框架1两端，推进气缸1-8与固定框2-1相连接，可以推动风炮执行组件2在中框导轨1-6滑动。3.根据权利要求1所述的风炮执行组件2，其特征在于：固定框2-1四周上端安装有中框滑块1-7，固定框2-1下端安装有两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧东生，
申请(专利权)人：泰州市天海金源防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32