一种螺母抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺母抓取装置，包括筒体，筒体一端套设在直线轴承上，直线轴承套设在推杆上，筒体另一端套设在吸附环上，吸附环与磁铁连接，吸附环的环面与筒体的端面平齐，吸附环的内径大于待安装螺母的内径且小于待安装螺母的外径，推杆端部设置有定位柱，定位柱的直径小于待安装螺母的内径，推杆外径与吸附环的内径适配，筒体、推杆、定位柱、吸附环的中心线共线。本实用新型专利技术设计巧妙、结构合理；避免了由于机械装置振动造成的待安装螺母掉落；杜绝传统机构中待安装螺母与装卡机构各接触点不能同时脱离，局部摩擦力造成的待安装螺母位置偏移而无法平稳下降的问题。

Nut gripping device

The utility model discloses a nut grasping device comprises a cylinder body, one end of the cylinder body is sheathed on the linear bearing, linear bearing sleeve is arranged on the push rod. The other end of the cylinder body is sleeved on the adsorption ring, the adsorption ring and the magnet is connected, the end surface of the cylinder body and the annular ring of homogeneous adsorption, adsorption ring diameter greater than after the installation nut diameter and less than the outer diameter of the nut to be installed, the end of the push rod is provided with a positioning column, the positioning column diameter smaller than the inner diameter of nut to be installed, the push rod diameter and adsorption ring is matched with the inner diameter of the cylinder, and a push rod, adsorption column, positioning the center line of the ring line. The utility model has the advantages of artful design and reasonable structure; avoid the vibration caused by the mechanical device to be installed to prevent nut drop; the traditional mechanism to be mounting nut and clamping mechanism of each contact point can also be caused by friction from the local installation position offset to smooth down nut problem.

【技术实现步骤摘要】
一种螺母抓取装置
本技术涉及到自动抓取装置领域，具体涉及一种螺母抓取装置，适用于螺母的抓取。
技术介绍
在零件自动化装配工艺中，螺母的抓取是常见的工步。但目前抓取螺母往往采用由外径加持或者由内径涨撑。采用外径加持方式，虽然在机构上容易实现，但有时会因为操作空间的狭小而不好实现；采用内径涨撑的方式，在螺母被抓取到作业点后的定位放置动作中，内撑紧缩可能会导致螺母有稍微的旋转动作，导致定位偏差。因此对于操作空间有限、定位精度要求高的场合，需要一种新的螺母抓取机构。
技术实现思路
本技术的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种螺母抓取装置，能顺利抓取金属螺母，平稳移动螺母至作业位置，并能使螺母准确与螺栓对位套合，解决狭小空间机械装置无法抓取螺母，及由于抓取装置分离时摩擦力不均匀导致的螺母与螺栓无法正确套合的问题。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：一种螺母抓取装置，包括筒体，筒体一端套设在直线轴承上，直线轴承套设在推杆上，筒体另一端套设在吸附环上，吸附环与磁铁连接，吸附环的环面与筒体的端面平齐，吸附环的内径大于待安装螺母的内径且小于待安装螺母的外径，推杆端部设置有定位柱，定位柱的直径小于待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母抓取装置，包括筒体（1），其特征在于，筒体（1）一端套设在直线轴承（3）上，直线轴承（3）套设在推杆（2）上，筒体（1）另一端套设在吸附环（6）上，吸附环（6）与磁铁（4）连接，吸附环（6）的环面与筒体（1）的端面平齐，吸附环（6）的内径大于待安装螺母（5）的内径且小于待安装螺母（5）的外径，推杆（2）端部设置有定位柱（7），定位柱（7）的直径小于待安装螺母（5）的内径，推杆（2）外径与吸附环（6）的内径适配，筒体（1）、推杆（2）、定位柱（7）、吸附环（6）的中心线共线。

【技术特征摘要】
1.一种螺母抓取装置，包括筒体（1），其特征在于，筒体（1）一端套设在直线轴承（3）上，直线轴承（3）套设在推杆（2）上，筒体（1）另一端套设在吸附环（6）上，吸附环（6）与磁铁（4）连接，吸附环（6）的环面与筒体（1）的端面平齐，吸附环（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小军，王菲，
申请(专利权)人：湖北职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42