机器人焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人焊接设备，其技术方案要点是：一种机器人焊接设备，包括机架，机架上设有若干纵向和横向排列的气缸，气缸的活塞杆上固定有第一夹持块，机架上固定有若干第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块一一对应设置，机架上固定有转轴，还设有控制转轴转动的电机，机架一侧设有焊接机械手，焊接机械手在导轨上滑动连接，机架上还设有若干压紧机构，压紧机构包括固定杆、转动板和锁紧螺栓，固定杆竖直固定在机架上，转动板一端为圆环，圆环转动连接在固定杆上，转动板另一端下表面与钢管上表面抵触，锁紧螺栓将圆环与固定杆锁紧固定；本实用新型专利技术的优点是对钢管的夹持更加稳定。

Robot welding equipment

The utility model discloses a robot welding equipment, the technical proposal is that: a robot welding equipment, which comprises a frame, a cylinder is provided with a plurality of longitudinal and transverse arrangement, a first clamping block is fixed on the piston rod of the cylinder, a plurality of second clamping blocks fixed on the frame, the first clamp block and the second clamp the corresponding block set, a rotating shaft fixed on the frame, a control motor rotating shaft, one side of the frame is provided with a welding robot, welding robot on the rail sliding connection, the frame is also provided with a plurality of clamping mechanism, pressing mechanism comprises a fixed rod, a rotary plate and a locking bolt, a fixed rod is vertically fixed on the frame on the rotating plate end ring, ring is rotatably connected on the fixed bar, and steel plate surface to rotate under the other end on the surface of conflict, the lock bolt and the lock rod fixed ring The utility model has the advantage that the clamping of the steel pipe is more stable.

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接设备
本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种机器人焊接设备，尤其适用于对钢管框架进行焊接。
技术介绍
利用钢管焊接成钢管框架时，如图2所示，首先将一段段钢管放置在机架上，拼接成框架的形状，通过多个气缸以及与气缸对应的固定块对钢管进行夹持固定，然后利用焊接机械手对钢管连接处进行焊接，并通过电机控制机架翻转，对钢管连接处的底部也进行焊接，最终完成钢管框架的焊接。然而在实际使用时，由于不同框架所需要的钢管直径不同，在气缸对直径较大的钢管进行夹持时，往往只能夹持住钢管的下半部分，这就导致钢管夹持不够稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人焊接设备，其优点是对钢管的夹持更加稳定。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人焊接设备，包括机架，所述机架上设有若干纵向和横向排列的气缸，所述气缸的活塞杆上固定有第一夹持块，所述机架上固定有若干第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块一一对应设置，所述机架上固定有转轴，还设有控制所述转轴转动的电机，所述机架一侧设有焊接机械手，所述焊接机械手在导轨上滑动连接，所述机架上还设有若干压紧机构，所述压紧机构包括固定杆、转动板和锁紧螺栓，所述固定杆竖直固定在所述机架上，所述转动板一端为圆环，所述圆环转动连接在所述固定杆上，所述转动板另一端下表面与钢管上表面抵触，所述锁紧螺栓将所述圆环与所述固定杆锁紧固定，所述机架的边缘设有夹持气缸，所述夹持气缸连接有用于对钢管侧面进行抵触的抵触杆，所述抵触杆的一端为圆弧状。通过上述技术方案，将准备焊接的钢管按照框架的形状排列，放置在机架上，驱动气缸，通过第一夹持块与第二夹持块对钢管进行夹持，然后转动转动板，使得转动板的下表面与钢管的上表面抵触，并通过锁紧螺栓将转动板固定，转动板将钢管在竖直方向上压紧，从而使得对钢管的夹持更加稳固，夹持气缸驱动抵触杆朝向钢管运动，抵触杆端部的圆弧状正好与钢管侧面抵触，从而提高钢管夹持的稳定性。本技术进一步设置为：所述压紧机构关于所述机架的中心线对称设置。通过上述技术方案，压紧机构对称关于机架的中心线对称设置，从而钢管两端受到压板的压紧力更加均匀，钢管在机架上夹持更加稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过第一夹持块与第二夹持块对钢管的水平方向进行夹持，通过转动板对钢管的竖直方向进行压紧，通过抵触杆对钢管的侧面进行抵触，使得钢管在机架上固定地更加稳定，焊接尤其是机架翻转时减小了钢管发生移动的可能性，从而使得焊接更加准确；2、转动板通过螺栓锁紧，固定牢固。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是现有技术的结构示意图；图3是本实施例中体现压紧机构的结构示意图；图4是图2中A处的放大图；图5是本实施例中体现钢管受到夹持的示意图。图中，1、机架；11、通孔；12、转轴；2、焊接机械手；21、导轨；3、气缸；31、活塞杆；32、第一夹持块；33、第二夹持块；4、压紧机构；41、固定杆；42、转动板；421、圆环；43、锁紧螺栓；5、电机；6、夹持气缸；61、抵触杆；7、钢管。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：机器人焊接设备，如图1所示，包括机架1，机架1端部固定有转轴12，转轴12连接有电机13，机架1的一侧地面上设有与机架1平行的导轨21，导轨21上滑动连接有焊接机械手2，机架1上设有若干供焊接机械手2对钢管7反面进行焊接的通孔11。机架1上固定有若干纵向和横向排列的气缸3，气缸3的活塞杆31上固定有第一夹持块32，机架1上固定有若干与第一夹持块32一一对应设置的第二夹持块33，如图3和图4所示，机架1上还设有若干压紧机构4，压紧机构4关于机架1的中心线对称设置。压紧机构4包括固定杆41、转动板42和锁紧螺栓43，固定杆41竖直固定在机架1上，转动板42一端为圆环421，圆环421转动连接在固定杆41上，转动板42另一端下表面与钢管7上表面抵触，并通过锁紧螺栓43将圆环421与固定杆41锁紧固定，限制转动板42的转动。机架1的边缘侧壁固定有夹持气缸6，夹持气缸6连接有用于对钢管7侧面进行抵触的抵触杆61，抵触杆61的一端为圆弧状，受到夹持气缸6的驱动，抵触杆61朝向钢管7运动，通过圆弧状的一端对钢管7的侧面进行抵触。工作过程：如图5所示，首先将准备焊接的钢管7按照框架的形状排列，放置在第一夹持块32与第二夹持块33之间，然后通过气缸3控制第一夹持块32朝向第二夹持块33运动，从而对钢管7进行夹持；然后转动转动板42，并将连接板42的下表面与钢管7上表面抵触，利用锁紧螺栓43将圆环421与固定杆41锁紧固定，限制转动板42的转动，将钢管7在竖直方向上压紧；最后利用夹持气缸6驱动抵触杆61朝向钢管7运动，抵触杆61端部的圆弧状正好与钢管7侧面抵触，完成整个钢管框架在机架1上的固定。之后启动焊接机器人对钢管7连接处进行焊接，通过电机13驱动机架1翻转后，对机架1上另一面的钢管7连接处进行焊接。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接设备，包括机架（1），所述机架（1）上设有若干纵向和横向排列的气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆（31）上固定有第一夹持块（32），所述机架（1）上固定有若干第二夹持块（33），所述第一夹持块（32）与所述第二夹持块（33）一一对应设置，所述机架（1）上固定有转轴（12），还设有控制所述转轴（12）转动的电机（5），所述机架（1）一侧设有焊接机械手（2），所述焊接机械手（2）在导轨（21）上滑动连接，其特征是：所述机架（1）上还设有若干压紧机构（4），所述压紧机构（4）包括固定杆（41）、转动板（42）和锁紧螺栓（43），所述固定杆（41）竖直固定在所述机架（1）上，所述转动板（42）一端为圆环（421），所述圆环（421）转动连接在所述固定杆（41）上，所述转动板（42）另一端下表面与钢管（7）上表面抵触，所述锁紧螺栓（43）将所述圆环（421）与所述固定杆（41）锁紧固定，所述机架（1）的边缘设有夹持气缸（6），所述夹持气缸（6）连接有用于对钢管（7）侧面进行抵触的抵触杆（61），所述抵触杆（61）的一端为圆弧状。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接设备，包括机架（1），所述机架（1）上设有若干纵向和横向排列的气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆（31）上固定有第一夹持块（32），所述机架（1）上固定有若干第二夹持块（33），所述第一夹持块（32）与所述第二夹持块（33）一一对应设置，所述机架（1）上固定有转轴（12），还设有控制所述转轴（12）转动的电机（5），所述机架（1）一侧设有焊接机械手（2），所述焊接机械手（2）在导轨（21）上滑动连接，其特征是：所述机架（1）上还设有若干压紧机构（4），所述压紧机构（4）包括固定杆（41）、转动板（42）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：南京巴夫诺机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32