一种通过式直缝焊机制造技术

技术编号:16537723 阅读:54 留言:0更新日期:2017-11-10 18:09
一种通过式直缝焊机,包括焊枪单元,机架,自动对中单元,待料悬挂单元,自动推料和托架升降单元,焊接芯棒悬空和筒体内径定位单元,筒体外圆抱紧单元,筒体端面升降定位单元,芯棒开关门单元,筒体自动进出单元。整套装置实现自动进料、定位、焊接、出料全过程的自动化,达到一人看多机的目的,还能满足不同厚度和长度尺寸的焊件焊接要求,可以作为进一步无人化实现焊接的基础。

Through straight seam welding machine

A type of welding torch through, including unit rack, automatic centering unit for material suspension unit, automatic feeding unit and a bracket lifting, welding rod is suspended and the inner diameter of the cylinder body positioning unit, outer circular cylinder end hold unit, lifting and positioning unit, the mandrel opening and closing unit, automatic import unit cylinder. The whole device can realize automatic feeding, positioning, welding material, the whole process of automation, achieve one machine to meet the requirements of long, welding pieces of different thickness and length but also can be used as a further unmanned welding base.

【技术实现步骤摘要】
一种通过式直缝焊机
本技术涉及一种焊机,具体地说,是一种通过式直缝焊机。
技术介绍
直缝焊机是一种通过自动控制,机械化实现焊接工件的直线焊缝的自动化焊接设备。市场上现有的直缝焊接使用中存在着一些缺陷,比如琴键型直缝焊机需要人工操作对中装夹,手工进行焊缝和焊枪对中,且只能对1mm以下的薄板进行操作,长度较长的焊接工件一人无法操作,工作效率不高,用工成本高,对于较厚板材的焊接,则需增加点焊工序,费时费力;市场上的另一种隧道焊机只能针对薄板或者大直径的圆筒体焊接工件,对于厚度较大的工件焊接,模具的刚性不够,抱紧力不够,改变焊机工件的尺寸也很麻烦,需要根据焊接工件的尺寸更换模具,使用成本很高。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能克服现有产品缺陷的通过式直缝焊机。本技术采用如下技术方案:一种通过式直缝焊机,包括焊枪单元,机架,自动对中单元,待料悬挂单元,自动推料和托架升降单元,焊接芯棒悬空和筒体内径定位单元,筒体外圆抱紧单元,筒体端面升降定位单元,芯棒开关门单元,筒体自动进出单元。其中自动对中单元包括气缸、铰链机构、对中板,自动对中是利用气缸推动铰链机构从而使对中板作圆周运动,当气缸伸出到位后,本文档来自技高网...
一种通过式直缝焊机

【技术保护点】
一种通过式直缝焊机,包括焊枪单元和机架,其特征是还包括自动对中单元(3),待料悬挂单元(4),自动推料和托架升降单元(5),焊接芯棒悬挂和筒体内径定位单元(6),筒体外圆抱紧单元(7),筒体端面升降定位单元(8),芯棒开关门单元(9),筒体自动进出单元(10);其中所述自动对中单元(3)包括气缸(301)、气缸支座(302)、鱼眼接头(303)、铰链机构(304),两组气缸(301)分别通过气缸支座(302)设置在机架上,气缸(301)通过鱼眼接头(303)连接铰链机构(304),铰链机构(304)连接对中板(306),铰链机构(304)通过支座(305)支撑在机架的V形槽的斜边面上;所述待料...

【技术特征摘要】
1.一种通过式直缝焊机,包括焊枪单元和机架,其特征是还包括自动对中单元(3),待料悬挂单元(4),自动推料和托架升降单元(5),焊接芯棒悬挂和筒体内径定位单元(6),筒体外圆抱紧单元(7),筒体端面升降定位单元(8),芯棒开关门单元(9),筒体自动进出单元(10);其中所述自动对中单元(3)包括气缸(301)、气缸支座(302)、鱼眼接头(303)、铰链机构(304),两组气缸(301)分别通过气缸支座(302)设置在机架上,气缸(301)通过鱼眼接头(303)连接铰链机构(304),铰链机构(304)连接对中板(306),铰链机构(304)通过支座(305)支撑在机架的V形槽的斜边面上;所述待料悬挂单元(4)设置在机架的左侧或者进料侧,包括门形架(401)、连接柱(402)、升降限位装置(403)、T型导料板(404)、万向球(405),连接柱(402)将门形架(401)与机架连成一体;升降限位装置(403)包括气缸(4031)、撞板(4032)、背板(4033)、导轨(4034),气缸(4031)安装在背板(4033)上,气缸(4031)的活塞连接撞板(4032),背板(4033)面对工件的表面设置有导轨(4034),撞板(4032)的背面嵌合在导轨(4034)上;T型导料板(404)安装在连接柱(402)上,T型导料板(404)的水平方向的板上沿长度方向均匀设置有多个万向球(405);所述自动推料和托架升降单元(5)包括自动推料单元和托架升降单元;所述自动推料单元设置在待料悬挂单元的正下方,包括无杆气缸(501)、转轴(502)、转片(503)、推板(504)、移动板(505)、气缸(506),无杆气缸(501)设置在升降座(508)左侧上面,无杆气缸(501)与移动板(505)连接,气缸(506)的活塞与转片(503)连接,转片(503)与推板(504)共用转轴(502),自动推料单元安装在托架升降单元的升降座左侧上面;所述托架升降单元包括托架装置和升降装置两部分,托架装置安装在升降装置的升降座右侧上面,升降装置的升降座左侧安装的是自动推料单元,在待料区域的正下方,右侧安装的是托架装置,在焊接区域的正下方;升降装置包括固定座(507)、升降座(508)、油缸(509),组成剪叉装置;托架装置包括料槽(510)、薄型气缸(511)、导套(512)、导杆(513)、万向球(514),料槽(510)设置在升降座(508)的右侧上面,薄型气缸(511)、导套(512)和导杆(513)组合设置在料槽(510)与升降座(508)之间,沿料槽(510)长度方向均匀布置多个万向球(514);所述焊接芯棒悬挂和筒体内径定位单元(6)包括焊接芯棒悬挂单元和筒体内径定位单元;所述焊接芯棒悬挂单元包括包括芯棒(601)、芯棒(601)上对应着工件焊缝位置设置有铜排(602)、芯棒(601)左...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈家龙
申请(专利权)人:常州锐特尔自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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