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一种通过式直缝焊机，包括焊枪单元，机架，自动对中单元，待料悬挂单元，自动推料和托架升降单元，焊接芯棒悬空和筒体内径定位单元，筒体外圆抱紧单元，筒体端面升降定位单元，芯棒开关门单元，筒体自动进出单元。整套装置实现自动进料、定位、焊接、出料全过...
该专利属于常州锐特尔自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州锐特尔自动化设备有限公司授权不得商用。

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