一种光场光源定向方法技术

本发明专利技术涉及一种光场光源定向方法，包括1)识别目标、2)图像预处理、3)坐标转换、4)标识点定位、5)标识点坐标位置确认、6)定位信息传输、7)标识点位置确定、8)深度值测量、9)图像定位九个步骤，该光场光源定向方法，同时采用标识点定位和深度值的测量两种方法，虚拟与现实相结合，在标识点定位方法延时过程中，能够完成深度值的测量，将两种结果进行综合计算，使得对光源的定位更加准确。

Light field light source orientation method

The invention relates to a light field source orientation method, including 1), 2) to identify the target image preprocessing, coordinate transformation, 3) 4) 5), identifies the point positioning mark point coordinate position confirmation, 6) location information transmission, 7) identifies the position determining, 8) depth value measurement, 9) image nine step, the light source orientation method, while using the measurement mark point positioning and depth value of the two methods, the combination of virtual and reality, in the identification of point positioning method of delay process, can measure the depth value, the results of the two methods to calculate, make more accurate positioning of the light source.

【技术实现步骤摘要】
一种光场光源定向方法
本专利技术涉及一种光场光源定向方法。
技术介绍
VR/AR技术是时下较为流行的一种成像投影技术，现有的VR/AR成像投影技术中，主要的研究方向就是对物体的精准定位，现有技术的定位方法多是采用标识点分割定位法，这种方法虽然能够起到定位作用，但是实际上定位起来延时比较大，从而导致位置数据不准确。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种光场光源定向方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光场光源定向方法，包括以下步骤：1)识别目标：通过前端设备采集图像数据，并识别所述采集图像数据；2)图像预处理：包括对图像进行畸变矫正，标识点的分割，对标识点的大小和中心点进行计算；3)坐标转换：将前端设备对应的坐标系转换到世界坐标系；4)标识点定位：综合多帧图像的信息对空间所有标识点进行定位；5)标识点坐标位置确认：根据前端设备世界坐标系的空间位置以及多帧图像中对应于该标识点的方向矢量，计算多个方向矢量的交点或近似交点，确定该标识点的世界坐标；6)定位信息传输：将各标识点的定位信息传输至计算单元；7)标识点位置确定：通过坐标计算，得出图像与前端设备之间的平均距离；8)深度值测量：通过光线发生器发出光线，并且通过光线传感器接收光线，计算出相位差，从而得到设备与实际场景之间的深度值；9)图像定位：将计算单元计算出的平均距离与深度值进行均值计算，得出的距离即为前端设备与图像之间的距离，将此距离在世界坐标系中进行体现，即可计算出图像的坐标。作为优选：步骤1)中，前端设备为VR/AR眼镜，VR/AR眼镜将光源定格成图像进行数据采集。作为优选：步骤2)中，对标识点的大小和中心点的计算均通过计算机完成。作为优选：步骤8)中，所述光线发生器为红外线发射器，所述光线传感器为红外线接收器。本专利技术的有益效果是，该光场光源定向方法，同时采用标识点定位和深度值的测量两种方法，虚拟与现实相结合，在标识点定位方法延时过程中，能够完成深度值的测量，将两种结果进行综合计算，使得对光源的定位更加准确。具体实施方式实施例：一种光场光源定向方法，包括以下步骤：1)识别目标：通过前端设备采集图像数据，并识别所述采集图像数据；2)图像预处理：包括对图像进行畸变矫正，标识点的分割，对标识点的大小和中心点进行计算；3)坐标转换：将前端设备对应的坐标系转换到世界坐标系；4)标识点定位：综合多帧图像的信息对空间所有标识点进行定位；5)标识点坐标位置确认：根据前端设备世界坐标系的空间位置以及多帧图像中对应于该标识点的方向矢量，计算多个方向矢量的交点或近似交点，确定该标识点的世界坐标；6)定位信息传输：将各标识点的定位信息传输至计算单元；7)标识点位置确定：通过坐标计算，得出图像与前端设备之间的平均距离；8)深度值测量：通过光线发生器发出光线，并且通过光线传感器接收光线，计算出相位差，从而得到设备与实际场景之间的深度值；9)图像定位：将计算单元计算出的平均距离与深度值进行均值计算，得出的距离即为前端设备与图像之间的距离，将此距离在世界坐标系中进行体现，即可计算出图像的坐标。作为优选：步骤1)中，前端设备为VR/AR眼镜，VR/AR眼镜将光源定格成图像进行数据采集。作为优选：步骤2)中，对标识点的大小和中心点的计算均通过计算机完成。作为优选：步骤8)中，所述光线发生器为红外线发射器，所述光线传感器为红外线接收器。在步骤2)中，对图像进行畸变矫正，标识点的分割，对标识点的大小和中心点的计算，这里实际上取决于定位图像的大小以及计算机处理能力上对标识点个数的支持，为了保证实时处理要求，涉及标识点处理的操作实际上是需要在VR/AR眼镜和计算机的处理单元之间进行分配。而且，以上步骤所涉及的数据传输，以有线数据传输的效果较佳。与现有技术相比，该光场光源定向方法，同时采用标识点定位和深度值的测量两种方法，虚拟与现实相结合，在标识点定位方法延时过程中，能够完成深度值的测量，将两种结果进行综合计算，使得对光源的定位更加准确。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光场光源定向方法，其特征在于：包括以下步骤：1)识别目标：通过前端设备采集图像数据，并识别所述采集图像数据；2)图像预处理：包括对图像进行畸变矫正，标识点的分割，对标识点的大小和中心点进行计算；3)坐标转换：将前端设备对应的坐标系转换到世界坐标系；4)标识点定位：综合多帧图像的信息对空间所有标识点进行定位；5)标识点坐标位置确认：根据前端设备世界坐标系的空间位置以及多帧图像中对应于该标识点的方向矢量，计算多个方向矢量的交点或近似交点，确定该标识点的世界坐标；6)定位信息传输：将各标识点的定位信息传输至计算单元；7)标识点位置确定：通过坐标计算，得出图像与前端设备之间的平均距离；8)深度值测量：通过光线发生器发出光线，并且通过光线传感器接收光线，计算出相位差，从而得到设备与实际场景之间的深度值；9)图像定位：将计算单元计算出的平均距离与深度值进行均值计算，得出的距离即为前端设备与图像之间的距离，将此距离在世界坐标系中进行体现，即可计算出图像的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种光场光源定向方法，其特征在于：包括以下步骤：1)识别目标：通过前端设备采集图像数据，并识别所述采集图像数据；2)图像预处理：包括对图像进行畸变矫正，标识点的分割，对标识点的大小和中心点进行计算；3)坐标转换：将前端设备对应的坐标系转换到世界坐标系；4)标识点定位：综合多帧图像的信息对空间所有标识点进行定位；5)标识点坐标位置确认：根据前端设备世界坐标系的空间位置以及多帧图像中对应于该标识点的方向矢量，计算多个方向矢量的交点或近似交点，确定该标识点的世界坐标；6)定位信息传输：将各标识点的定位信息传输至计算单元；7)标识点位置确定：通过坐标计算，得出图像与前端设备之间的平均距离；8)深度值测量：通过光线发生器...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊恩·罗伊·舒，李建亿，
申请(专利权)人：太平洋未来有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81