一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法，包括分别安装于每个液压支架双立柱相同位置的十字目标靶、图像传感器和微型计算机模块，图像传感器固定在液压支架护帮板的内侧，微型计算机模块固定在液压支架上，所述图像传感器与微型计算机模块连接。本发明专利技术通过视觉图像分析，使得每个液压支架在进行立柱下降、移架、立柱升起运动时均可被监测，进而形成若干个周期，当两个液压支架之间的距离过小时，发出预警同时反馈该液压支架的架号，便于工作人员及时采取措施，防止发生两个液压支架相互挤死的情况。

An early warning system and method of hydraulic support collapse based on machine vision

The invention discloses an anti extrusion hydraulic support based on machine vision dead early warning system and method, including cross target, image sensor and microcomputer module are respectively installed on each pair of hydraulic support column the same position, the image sensor is fixed on the supporting plate of the hydraulic support inside the help module is fixed on the micro computer, hydraulic support and the image sensor module is connected with computer. The present invention through the analysis of visual images, so that each hydraulic support in the legs down, move, post rising movements can be monitored, and the formation of a number of cycles, when the distance between two hydraulic support is too small, also issued a warning feedback of the hydraulic support frame, and is convenient for the staff to take timely measures to prevent the occurrence of two hydraulic support are crushed to death.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法
本专利技术涉及一种预警系统及方法，具体是一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法。
技术介绍
随着综采工作“少人化”的提出和持续的发展，综采面内的信息采集和管理日益成为许多学者和专家日益重视的话题。随着机器视觉的发展，各种图像采集设备发展迅速，图像传感器的体型越来越小，功能日益强大，已经越来越成为空间信息获取的主要来源。液压支架的挤死问题一直是综采工作所需面对的重要问题之一。由于采面底板不平或者液压支架推移不平衡，都会造成液压支架不能按照垂直煤壁方向前进，造成相邻两液压支架产生相互靠近运动的趋势，如果这种趋势继续运动，将造成两液压支架相互挤死，不能继续运动，造成整个综采平面的瘫痪，由于液压支架重量大，很难对液压支架位置进行滞后的调整，整个调整周期较长，甚至可能造成整个综采面数周的瘫痪，造成巨额经济损失。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法，通过视觉图像分析，可在液压支架进行立柱下降、移架、立柱升起运动过程中当两个液压支架之间的距离过小时，发出预警同时反馈该液压支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统，其特征在于，包括分别安装于每个液压支架双立柱相同位置的十字目标靶、图像传感器和微型计算机模块，图像传感器固定在液压支架护帮板的内侧，微型计算机模块固定在液压支架上，所述图像传感器与微型计算机模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统，其特征在于，包括分别安装于每个液压支架双立柱相同位置的十字目标靶、图像传感器和微型计算机模块，图像传感器固定在液压支架护帮板的内侧，微型计算机模块固定在液压支架上，所述图像传感器与微型计算机模块连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统，其特征在于，所述图像传感器为防爆本安型摄像头。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统，其特征在于，所述十字目标靶为贴有十字形LED灯组的矩形标记靶。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与微型计算机模块连接。5.一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：(1)将十字目标靶和图像传感器安装完成后，在图像传感器初次采集图像之前，人工调整图像传感器角度，使每台液压支架上的图像传感器均能采集到本架和其移架方向上相邻液压支架的总共四个十字目标靶图像，并使得两个相邻液压支架上的相邻的十字目标靶图像呈于图像平面中心，完成图像传感器角度调节过程，并将该图像进行高斯平滑处理后作为模板存储在微型计算机模块中；(2)在采煤机完成当前液压支架位置的截割工作后，该液压支架依次进行立柱下降、移架、立柱升起运动，到达所需位置时，打开护帮板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠宾，魏东，谭超，徐西华，满溢桥，刘婷，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32